[發(fā)明專利]一種四足移動舞獅機(jī)器人裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010399864.0
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111496767A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李文亞
• 申請（專利權(quán)）人: 李文亞
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 東營雙橋?qū)＠碛邢挢?zé)任公司 37107
• 代理人: 王景洲

1.一種四足移動舞獅機(jī)器人裝置，其特征在于：包括主架體（1），鏤空蓋罩（4），驅(qū)動電機(jī)（5），傳動桿（6），四肢驅(qū)動桿（7），驅(qū)動凸輪（8），舞獅頭（11）和舞獅尾（13）；所述主架體（1）為中空狀結(jié)構(gòu)，且主架體（1）后端開設(shè)有一處尾滑孔（102）；所述支撐架（3）共有兩處，且兩處支撐架（3）均位于主架體（1）內(nèi)部，并且支撐架（3）頂部與四肢驅(qū)動桿（7）相連，支撐架（3）底部與支撐腿（9）相連；所述鏤空蓋罩（4）扣裝在主架體（1）頂部外；所述驅(qū)動電機(jī)（5）位于主架體（1）內(nèi)部，且驅(qū)動電機(jī)（5）與主架體（1）內(nèi)部控制電路相連接；所述傳動桿（6）安裝在主架體（1）內(nèi)部，且傳動桿（6）外側(cè)設(shè)有一處從動齒輪（601），并且驅(qū)動電機(jī)（5）與傳動桿（6）相互傳動連接；所述四肢驅(qū)動桿（7）共有兩處，兩處四肢驅(qū)動桿（7）分別位于主架體（1）前后兩端內(nèi)，且四肢驅(qū)動桿（7）外側(cè)設(shè)有一處從動錐齒輪（701），四肢驅(qū)動桿（7）中間部位設(shè)有曲軸（702）；所述驅(qū)動凸輪（8）共有四處，且四處驅(qū)動凸輪（8）分別位于主架體（1）內(nèi)部左右兩端，并且支撐腿（9）頂部與驅(qū)動凸輪（8）外側(cè)相連；所述舞獅頭（11）安裝在主架體（1）前端頂部，且舞獅頭（11）通過聯(lián)動桿（10）與四肢驅(qū)動桿（7）傳動連接；所述尾連桿（12）位于主架體（1）后端，且舞獅尾（13）通過尾連桿（12）四肢驅(qū)動桿（7）傳動連接。

2.如權(quán)利要求1所述四足移動舞獅機(jī)器人裝置，其特征在于：所述主架體（）1前后兩端內(nèi)部分別安裝有一處支撐架（3），且兩處四肢驅(qū)動桿（7）分別轉(zhuǎn)動連接于兩處支撐架（3）頂部內(nèi)，并且四肢驅(qū)動桿（7）左右兩端分別安裝有一處驅(qū)動凸輪（8）；所述支撐腿（9）共有四處，且支撐腿（9）頂部內(nèi)開設(shè)有一處轉(zhuǎn)孔（901），支撐腿（9）頂部轉(zhuǎn)孔（901）與驅(qū)動凸輪（8）轉(zhuǎn)動連接。

3.如權(quán)利要求1所述四足移動舞獅機(jī)器人裝置，其特征在于：所述支撐架（3）底部呈水平桿狀結(jié)構(gòu)，支撐腿（9）底部內(nèi)開設(shè)有一處限位滑孔（902），且支撐腿（9）底部限位滑孔（902）滑動連接于支撐架（3）底部左右兩端外部。

4.如權(quán)利要求1所述四足移動舞獅機(jī)器人裝置，其特征在于：所述傳動桿（6）轉(zhuǎn)動連接于主架體（1）內(nèi)部，且傳動桿（6）前后兩端分別設(shè)有一處主動錐齒輪（602），并且傳動桿（6）前后兩端主動錐齒輪（602）分別與兩處四肢驅(qū)動桿（7）外側(cè)所設(shè)有的從動錐齒輪（701）相互嚙合連接；所述驅(qū)動電機(jī)（5）通過螺栓安裝在主架體（1）內(nèi)壁上，且驅(qū)動電機(jī)（5）所連接的主動齒輪（501）與傳動桿（6）外側(cè)所設(shè)有的從動齒輪（601）相互嚙合連接。

5.如權(quán)利要求1所述四足移動舞獅機(jī)器人裝置，其特征在于：所述聯(lián)動桿（10）底部轉(zhuǎn)動連接于四肢驅(qū)動桿（7）中間曲軸（702）外部，且聯(lián)動桿（10）頂部與舞獅頭（11）底部后端轉(zhuǎn)動連接，并且舞獅頭（11）左右兩端分別轉(zhuǎn)動連接于主架體（1）前側(cè)左右兩端內(nèi)。

6.如權(quán)利要求1所述四足移動舞獅機(jī)器人裝置，其特征在于：所述舞獅尾（13）與尾連桿（12）后端相連，且尾連桿（12）后端滑動貫穿于主架體（1）后側(cè)所開設(shè)的尾滑孔（102）內(nèi)，并且尾連桿（12）前端轉(zhuǎn)動連接于四肢驅(qū)動桿（7）中間曲軸（702）外部。

7.如權(quán)利要求1所述四足移動舞獅機(jī)器人裝置，其特征在于：所述鏤空蓋罩（4）為圓弧形鏤空狀結(jié)構(gòu)，且鏤空蓋罩（4）左右兩端分別通過螺栓固定安裝在鏤空蓋罩（4）頂部，并且鏤空蓋罩（4）頂部圓弧端面上分布有多列固定錐釘（401）。

8.如權(quán)利要求1所述四足移動舞獅機(jī)器人裝置，其特征在于：所述主架體（1）左右兩側(cè)外壁上呈環(huán)繞狀設(shè)有多處連接螺栓（101），且緩沖防護(hù)塊（2）分別安裝在主架體（1）左右兩側(cè)外壁上，并且主架體（1）左右兩側(cè)分別通過連接螺栓（101）與兩處緩沖防護(hù)塊（2）相互固定連接。