[發明專利]一種方向盤連接器自動上料轉運機器人

有效

• 申請號: 202010399782.6
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111573208B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 陳永剛;李國臣;萬松峰
• 申請（專利權）人: 東莞職業技術學院
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/90
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 郝志亮

1.一種方向盤連接器自動上料轉運機器人，包括：底座；

輸送機構，設置在底座上，用以沿著輸送方向輸送所述方向盤連接器；

矯正翻轉機構，設置在底座上，包括兩沿著垂直于輸送方向且相對設置的底板以及位于兩底板之間且能夠在兩底板之間的第一位置和第二位置來回旋轉滑動的暫存盒，并且從第一位置到第二位置，暫存盒旋轉180°，所述暫存盒沿著輸送方向的兩側與外界連通；

導料機構，包括支撐在底座上的傾斜滑道和矯正導料滑道，所述傾斜滑道的上端與輸送機構的輸出端對齊，并且當暫存盒位于第一位置時，所述暫存盒與輸送機構的輸出端對齊以使得朝向正確的方向盤連接器能夠穿過暫存盒而輸送到傾斜滑道上，當暫存盒位于第二位置時，所述暫存盒與矯正導料滑道的一端對齊，矯正導料滑道的另一端與傾斜滑道的下端連通。

2.根據權利要求1所述的一種方向盤連接器自動上料轉運機器人，其特征在于，所述暫存盒為中空矩形結構，所述暫存盒的中空矩形結構的頂部與底部之間的高度配置為能夠使得方向盤連接器能夠順利地進入到暫存盒且在暫存盒旋轉時方向盤連接器能夠跟隨暫存盒同步旋轉。

3.根據權利要求1所述的一種方向盤連接器自動上料轉運機器人，其特征在于，所述矯正翻轉機構還包括：

兩矩形框架，分別設置在兩底板的外側，其長度方向水平設置且垂直于所述輸送方向，且沿著輸送方向的兩側與外界連通，在底板對應矩形框架的位置處設置有沿著所述長度方向延伸的避讓切口；

兩矩形塊，分別設置在兩矩形框架內且能夠沿著矩形框架的長度方向來回移動；

兩翻轉軸，設置在暫存盒的下表面且沿所述輸送方向的兩側，每個所述翻轉軸的遠離暫存盒的一端穿過對應的所述避讓切口可旋轉地設置在對應的所述矩形塊上。

4.根據權利要求3所述的一種方向盤連接器自動上料轉運機器人，其特征在于，所述矯正翻轉機構還包括：

齒條，設置在其中一個底板的外側且沿著所述長度方向延伸；

齒輪，與齒條嚙合，設置在對應的翻轉軸的遠離暫存盒的一端，所述齒條和齒輪配置為當矩形塊從避讓切口的一端滑動到另一端暫存盒至少能夠旋轉180°。

5.根據權利要求4所述的一種方向盤連接器自動上料轉運機器人，其特征在于，所述矯正翻轉機構還包括：

螺紋桿，沿著所述長度方向延伸且位于另一底板的外側，其兩端分別通過軸承座支撐在對應的矩形框架上；

延伸橫板，通過與螺紋桿螺紋配合的螺紋滑套支撐在螺紋桿上，所述延伸橫板與對應的矩形塊連接；

電機，與所述螺紋桿傳動連接。

6.根據權利要求1所述的一種方向盤連接器自動上料轉運機器人，其特征在于，所述輸送機構包括支撐在底座上的震動盤和震動滑道，震動滑道的一端與震動盤的輸出端連接，另一端為所述輸送機構的輸出端。

7.根據權利要求6所述的一種方向盤連接器自動上料轉運機器人，其特征在于，還包括用以檢測方向盤連接器的朝向是否正確且當朝向不正確時將下一個方向盤連接器進行阻擋的檢測擋料機構，包括：

距離傳感器，設置在震動滑道的一側且靠近震動滑道的所述另一端，所述距離傳感器的檢測方向沿著垂直于所述震動滑道的延伸方向水平布置，用于檢測其與方向盤連接器的上端之間的距離并根據距離判斷方向盤連接器的朝向是否正確；

兩壓角氣缸，分別位于震動滑道的兩側且壓角氣缸相比于距離傳感器更靠近震動盤，氣缸桿上下延伸；

兩抵觸柱，分別與兩壓角氣缸的氣缸桿連接，并且當氣缸的氣缸桿向下移動時，兩抵觸柱能夠移動到方向盤連接器的移動路徑上，并且當氣缸的氣缸桿向上移動時，兩抵觸柱能夠移出方向盤連接器的移動路徑。