[發明專利]基于物聯網窄帶通信的多節點防碰撞方法及裝置

有效

• 申請號: 202010399726.2
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111586644B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 劉磊;李宏建;張磊;丁皓;唐凱;馮世德
• 申請（專利權）人: 軍事科學院系統工程研究院后勤科學與技術研究所
• 主分類號: H04W4/70
• 分類號: H04W4/70;H04W74/08
• 代理公司: 北京豐浩知識產權代理事務所(普通合伙) 11781
• 代理人: 李學康

1.一種基于物聯網窄帶通信的多節點防碰撞方法，其特征在于，包括：

中心節點通過廣播向第一分組內的終端節點發送上報信息的第一提示消息，所述第一提示消息中包含上報信息的第一起止時間段；

在所述第一起止時間段內接收所述第一分組內的終端節點發送的信息，并在第二起止時間段內對上報信息的終端節點進行應答；

通過廣播向第二分組內的終端節點發送上報信息的第二提示消息，所述第二提示消息中包含上報信息的第三起止時間段；

在所述第三起止時間段內接收所述第二分組內的終端節點發送的信息，并在第四起止時間段內對上報信息的終端節點進行應答；

所述終端節點在上報信息之前，向所述中心節點發送偵聽信道請求，所述中心節點判斷所述偵聽信道請求中的對應信道是否空閑，所述偵聽信道請求包含窄帶無線通信模塊的前導碼CSMA/CA；

若確定空閑，則對所述偵聽信道請求進行響應，向對應終端節點發送允許上報信息的響應信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

記錄所述第一分組內未上報信息的終端節點；

記錄所述第二分組內未上報信息的終端節點；

在所述第四起止時間段結束后，以廣播方式向所述第一分組及第二分組內未上報信息的終端節點，發送上報信息的第三提示消息，所述第三提示消息中包含上報信息的第五起止時間段；

在所述第五起止時間段內接收所述第一分組及第二分組內未上報信息的終端節點發送的信息，并在第六起止時間段內對上報信息的終端節點進行應答。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一起止時間段時長為128秒或64秒；

所述第三起止時間段時長為128秒或64秒；

所述第五起止時間段時長為64秒或32秒。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，分組方法包括：根據終端節點的ID的奇偶性進行分組；

或者，根據所述終端節點的序號進行分組。

5.一種基于物聯網窄帶通信的多節點防碰撞裝置，其特征在于，包括：

第一發送單元，用于通過廣播向第一分組內的終端節點發送上報信息的第一提示消息，所述第一提示消息中包含上報信息的第一起止時間段；

第一接收單元，用于在所述第一起止時間段內接收所述第一分組內的終端節點發送的信息；

第一應答單元，用于在第二起止時間段內對上報信息的終端節點進行應答；

第二發送單元，用于通過廣播向第二分組內的終端節點發送上報信息的第二提示消息，所述第二提示消息中包含上報信息的第三起止時間段；

第二接收單元，用于在所述第三起止時間段內接收所述第二分組內的終端節點發送的信息；

第二應答單元，用于在第四起止時間段內對上報信息的終端節點進行應答；

第四接收單元，用于接收終端節點的偵聽信道請求；

處理單元，用于判斷所述偵聽信道請求中的對應信道是否空閑，所述偵聽信道請求包含窄帶無線通信模塊的前導碼CSMA/CA；

第四發送單元，用于當確定信道空閑時，對所述偵聽信道請求進行響應，向終端節點發送允許上報信息的響應信息。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第一記錄單元，用于記錄所述第一分組內未上報信息的終端節點；

第二記錄單元，用于記錄所述第二分組內未上報信息的終端節點；

第三發送單元，用于在所述第四起止時間段結束后，以廣播方式向所述第一分組及第二分組內未上報信息的終端節點，發送上報信息的第三提示消息，所述第三提示消息中包含上報信息的第五起止時間段；

第三接收單元，用于在所述第五起止時間段內接收所述第一分組及第二分組內未上報信息的終端節點發送的信息；

第三應答單元，用于在第六起止時間段內對上報信息的終端節點進行應答。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一起止時間段時長為128秒或64秒；

所述第三起止時間段時長為128秒或64秒；

所述第五起止時間段時長為64秒或32秒。

8.根據權利要求5-7中任一項所述的裝置，其特征在于，還包括：

分組單元，用于根據終端節點的ID的奇偶性進行分組；

所述分組單元，還用于根據所述終端節點的序號進行分組。