[發明專利]一種自動定量氣吹裝盤機構

在審

• 申請號: 202010399458.4
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN111591533A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 朱宇璐;陳志超;龐錦鑫;郭龍龍;夏新;王邢天;王鑫;段東澤;李子涵;錢子龍;陳葉娣;邵豪杰;譚國強
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B35/28
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 戴風友

本發明屬于工業生產過程控制系統技術領域，涉及微電機機殼沖壓件的一種自動定量氣吹裝盤機構。氣吹裝盤機構，包括機架平臺、導入管、限位氣缸、限位銷氣缸、伺服電機、絲杠、料盤和導軌。所述的料盤的一端通過滑動裝置并排固定在機架平臺上，料盤的另一端與導入管的一端相連。導入管的另一端通過滑動槽固定在機架平臺上。所述的料盤下方設有導軌，伺服電機通過絲杠與料盤相連，料盤在伺服電機和絲杠的作用，移至下一裝盤位置。所述的導入管的下方設有限位氣缸和限位銷氣缸。本發明結構緊湊、動作可靠、自動化程度高，制造成本低廉，能夠精準實現微電機機殼沖壓件的自動定量氣吹裝盤，有效提高了生產效率、同時一定程度降低了生產成本。

技術領域

本發明屬于工業生產過程控制系統技術領域，涉及微電機機殼沖壓件的一種自動定量氣吹裝盤機構。

背景技術

隨著工業、農業、軍事裝備自動化、家居智能化以及現代化等水平的不斷提升，微電機應用領域不斷拓寬，需求量也隨之增加，因此微電機機殼的生產量也大幅提升。針對沖壓的微電機機殼裝盒轉運工作，由原來依靠人工作業實現將成為提高生產效率、降低生產成本的瓶頸。采取自動化裝備，進行取代人工的裝盒轉運成為首選，因此大家都會考慮應用機器人技術來替代人工作業部分，雖能解決問題，但機器人的投入成本較高，一定程度上使生產成本又提高了，所以如何降低生產成本，而又能取代人工，提高生產效率，成為企業迫切的需求。

針對企業沖壓的微電機機殼生產量提升，裝盒轉運工作如還由人工作業實現，一方面將增大人工強度，另一方面因人工作業的速度和人工的強度將影響工作效率，使生產效率大大降低。為了提高生產效率，采用自動化裝備，應用機器人技術來替代人工作業，從而降低人工強度，實現自動化生產，提高生產效率，但由于機器人裝備的投入成本較高，所以影響了生產的成本，使得一定程度提高了生產成本。

發明內容

本發明創造在于解決企業如何提高生產效率、降低生產成本的痛點問題，提供一種自動定量氣吹裝盤機構，其結構緊湊、動作可靠、自動化程度高，通過PLC可編程控制器，控制吹氣咀、料盤、限位銷、限位銷油缸、傳感器、限位油缸等各元件的動作，從而實現微電機機殼沖壓件的自動定量氣吹裝盤過程，有效提高了生產效率、降低了生產成本。

本發明的技術方案如下：

微電機機殼沖壓件自動裝盤設備中，一種自動定量氣吹裝盤機構，以壓縮空氣為動力，作用在微電機機殼沖壓件的內側壁，給微電機機殼沖壓件施加沿裝盤方向的作用力，使微電機機殼壓件實現裝盤動作；再通過指定數量產品處傳感器信號反饋，使限位銷氣缸動作，處于產品限位狀態，同時限位氣缸動作使限位銷油缸后退，從而實現多余數量的產品被后退限位。

一種自動定量氣吹裝盤機構，包括機架平臺、導入管、限位氣缸、限位銷氣缸、伺服電機、絲杠、料盤和導軌。

所述的料盤的一端通過滑動裝置并排固定在機架平臺上，料盤的另一端與導入管的一端相連。導入管的另一端通過滑動槽固定在機架平臺上。

所述的料盤下方設有導軌，伺服電機通過絲杠與料盤相連，料盤在伺服電機和絲杠的作用，移至下一裝盤位置。所述的導入管的下方設有限位氣缸和限位銷氣缸，傳感器固定在料盤上，傳感器感應料盤上產品的數量，控制氣咀壓縮空氣工作。

所述的導入管為凹字形結構，整體為塑鋼板制作。所述的料盤中心底面設有孔槽。所述的傳感器固定在料盤的兩端。

一種自動定量氣吹裝盤機構的裝盤方法，步驟如下：

第一步：微電機機殼順著管道滑行至固定在機架平臺的導入管連接處，在連接處氣咀壓縮空氣的作用下，快速沿導入管前行，導入管的另一端與料盤對接，使得微電機機殼沖壓件按順序依次快速進入料盤，完成裝盤；

第二步：此時料盤上規定要求數量產品處的傳感器感應反饋信號，使氣咀壓縮空氣先停止工作，再由限位銷氣缸動作，使限位銷處于產品限位狀態，同時限位氣缸動作使限位銷氣缸后退，從而實現多余數量的產品被后退限位。