[發明專利]一種工件固定裝置

有效

• 申請號: 202010399164.1
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN111618755B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 李文鋒;王其;柴壯;謝飛
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 魯力

1.一種工件固定裝置，包括一端可安裝在桿件上的裝置固定模塊、用于支撐主體的連接在裝置固定模塊另一端的主體支撐筒以及粘接在主體支撐筒內壁上的活動爪和通過柔性固定帶與活動爪收緊部連接的底盤；所述裝置固定模塊采用開口圓結構，開口處設有螺栓孔；所述主體支撐筒內壁設計均勻分布的四個內陷凹槽，用于粘連活動爪；所述活動爪包括活動部和收緊部，兩部分均采用橡膠材料，活動部起連接轉動作用，活動部上端連接收緊部，下端連接主體支撐筒，收緊部為梯形，上端設有弧形爪鉤；所述柔性固定帶可向主體支撐筒內收攏，連接四個活動爪的收緊部，下端連接底盤；當柔性固定帶處于常規狀態時，活動爪整體呈外翻狀態，當柔性固定帶處于包裹物體狀態時，活動爪向主體支撐筒的中心翻轉；

工作時, 通過活動爪可向內收攏并包裹住物體，從而實現對物體的固定，活動爪上端呈弧度外凸，采用橡膠防滑材料，當物體下壓托盤時，托盤帶動活動爪向內收攏并緊緊抱住物體，對小型球類、柱類物體實現固定。