[發明專利]具有有效載荷跟蹤系統的作業車輛

有效

• 申請號: 202010399109.2
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN112081171B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 蘭斯·R·夏洛克
• 申請（專利權）人: 迪爾公司
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26;E02F9/20;E02F3/32;E02F3/43;B60P1/16
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 周永紅

一種用于跟蹤卸載周期中的有效載荷的作業車輛，該作業車輛具有屬具、體積傳感器、位置跟蹤器、操作傳感器和計算裝置。體積傳感器可以被配置為感測屬具中的物料的體積并生成相應的體積數據信號。位置跟蹤器可以被配置為生成指示屬具的位置的位置數據信號。操作傳感器可以被配置為檢測屬具的卸載周期的操作特性并生成指示所述操作特性的操作數據信號。計算裝置可以操作以執行有效載荷跟蹤算法，以：接收體積數據信號、位置數據信號、操作數據信號；存儲輸入信號以生成與有效載荷相對應的跟蹤度量。

技術領域

本公開涉及作業車輛以及有效載荷跟蹤系統，該有效載荷跟蹤系統用于在卸載周期中跟蹤有效載荷。

背景技術

在建筑工業中，操作各種作業車輛以在作業現場處執行各種任務。例如，可以使用挖掘機或裝載機將物料裝載到鉸接式自卸車的載荷箱中。鉸接式自卸車可以用于在復雜地形上拖運物料的載荷。當前，為了跟蹤在工作現場處的生產率，操作者通常可能會大尺度(on?a?large?scale)地跟蹤進度，而該尺度可能比期望的低。此外，盡管鉸接式自卸車可以跟蹤從作業現場的第一部分移動到現場的第二部分的載荷，但是不清楚有效載荷是否從一料堆移動到了另一料堆，其中任何形式的精細細節(granular?detail)都顯示了所移動的物料的體積、密度和形式。

可以基于作業周期內運載的物料的體積來支付操作者，或者可替代地，可以基于作業周期內拖運的物料的密度來支付載荷拖運者。在任一種情況下，對移動物料的體積或密度的不準確估計可能會影響在施工現場進行的作業的拖運成本。對于完成的項目來說，不準確的作業評估可能會導致將來的工作投標中的不準確。因此，生產率評估以類似的方式遭受不準確的裝載/拖運估計。

發明內容

提供本發明內容以介紹在以下詳細描述和附圖中進一步描述的概念的選擇。

本公開包括用于跟蹤卸載周期中的有效載荷的作業車輛和系統。

根據本公開的一方面，用于跟蹤卸載周期中的有效載荷的作業車輛可以包括：屬具；體積傳感器，該體積傳感器被配置為感測所述屬具中的物料的體積并且生成相應的體積數據信號；位置跟蹤器，該位置跟蹤器被配置為生成指示所述屬具的位置的位置數據信號；操作傳感器，該操作傳感器被配置為檢測所述屬具的卸載周期的操作特性并且生成指示所述操作特性的操作數據信號；和計算裝置，該計算裝置包括處理器和存儲器，在所述存儲器上保存有有效載荷跟蹤算法，其中，處理器能夠操作以執行有效載荷跟蹤算法。處理器將：從體積傳感器接收體積數據信號；從位置跟蹤器接收位置數據信號；從操作傳感器接收操作數據信號；將相應的體積數據信號的體積數據與相應的位置數據信號的位置數據和相應的操作數據信號的操作數據相關聯在一起以限定相關聯的數據輸入；以及在存儲器中存儲相關聯的數據輸入，以用于生成對應于有效載荷的跟蹤度量。

操作特性可以包括裝載位置、回退位置和卸載位置中的一個或多個。

作業車輛還可以包括接近傳感器，該接近傳感器被配置為檢測預定范圍內的拖運車輛，并從在預定范圍內的拖運車輛接收唯一拖運標識符。計算裝置可以將相關聯的數據輸入與唯一拖運標識符相關聯。

此外，計算裝置可以將相關聯的數據輸入傳送到遠離作業車輛的遠程處理系統。

作業車輛還可以包括燃料傳感器，所述燃料傳感器被配置成感測燃料儲備的水平并且生成相應的燃料儲備數據信號。計算裝置接收燃料儲備數據信號，并且基于與相關聯的數據輸入相對應的燃料儲備數據來計算生產率。

作業車輛還被配置為檢測作業車輛內的操作者，并且從操作者接收唯一操作者標識符。計算裝置將相關聯的數據輸入與唯一操作者標識符相關聯。

位置數據可以包括以下各項中的一項或多項：全球定位系統數據點；距離已知基點的絕對位置數據；以及距地面的相對屬具高度。距地面的相對屬具高度識別地面的經修改的地形。