[發明專利]一種心肺康復訓練系統

有效

• 申請號: 202010399102.0
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN111544833B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 陳芳;于國鋒;張彪;譚秋波;閆瑞峰;李恒
• 申請（專利權）人: 蘇州市中西醫結合醫院
• 主分類號: A63B22/06
• 分類號: A63B22/06;A63B22/00;A63B24/00;A63B71/06;A61B5/00;A61B5/02;A61B5/024;A61B5/145;A61M16/00;A61N1/36
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙) 32304
• 代理人: 趙維達

1.一種心肺康復訓練系統，該心肺康復訓練系統包括主體，以及設置在主體上的人機交互單元、右步行單元、左步行單元和騎行單元，該心肺康復訓練系統還包括智能終端、制氧單元和運動監測單元，智能終端與人機交互單元、制氧單元和運動監測單元分別通信連接；其特征在于：

所述人機交互單元包括第一觸摸顯示屏和攝像頭，用戶可以通過第一觸摸顯示屏選擇康復訓練單元和設置訓練參數，并通過攝像頭記錄用戶訓練的身體姿態，智能終端獲取用戶的訓練姿態數據后與數據庫內的標準模型匹配做出判斷，或是與遠程的醫護人員通信，獲得在線實時的康復指導意見；

右步行單元包括右電機、右阻尼器、右傳動橫桿、右傳動豎桿和右踏板，左步行單元包括左電機、左阻尼器、左傳動橫桿、左傳動豎桿和左踏板；

騎行單元包括騎行組件和座位組件，騎行組件包括騎行電機、騎行阻尼器、左腳踏和右腳踏，騎行組件前方設置座位組件，座位組件包括右支撐桿、左支撐桿、坐墊，支撐豎桿和設在支撐豎桿下方的支撐輪，右支撐桿、左支撐桿和支撐豎桿的長度都是可調節的，以使用戶可根據自身情況調節坐墊的高度以及座位組件與騎行組件的距離；

制氧單元上設置控制面板、電源組件、軟管和呼吸罩；

運動監測單元包括通信控制組件、第一電極、第二電極、心率監測組件、運動手環和血氧監測組件，心率監測組件將心率和脈搏數據傳送給通信控制組件，血氧監測組件通過光譜法測量用戶的血氧的濃度；智能終端基于公式：阻力F＝m*ln(P*S)，控制阻尼器的阻力，公式中F是右阻尼器、左阻尼器和騎行阻尼器施加的阻力，m是可設置參數，P是動靜脈搏次數差，智能終端基于公式：6.4Q＝S-33.6％，控制制氧單元的氧流量，公式中Q為制氧機的氧流量，S是運動監測單元實時測量的用戶血氧飽和度。

2.根據權利要求1所述的心肺康復訓練系統，所述主體設有兩個左右方向橫桿，前后方向的四個側桿和豎直方向的四個豎桿，左側的兩個豎桿前后布置，左側的兩個側桿呈上下布置并將左側的兩個豎桿連接在一起構成左側框架，右側的兩個豎桿前后布置，右側的兩個側桿呈上下布置并將右側的兩個豎桿連接在一起構成右側框架，兩個橫桿呈上下布置并將左側框架和右側框架連接在一起，每個豎桿下方都設有輪子。

3.根據權利要求2所述的心肺康復訓練系統，所述輪子為萬向輪。

4.根據權利要求2所述的心肺康復訓練系統，其特征在于：所述右側框架的上側桿上設置右步行單元，使用時用戶左右腳分別踏在左踏板和右踏板上，根據智能終端提供的運動模式和參數，進行步行訓練，左電機和左阻尼器配合，控制左步行單元的運動狀態，左電機輸出轉矩通過左阻尼器調整后經左傳動橫桿和左傳動豎桿傳遞給左踏板，右電機和右阻尼器配合，控制右步行單元的運動狀態，右電機輸出轉矩通過右阻尼器調整后經右傳動橫桿和右傳動豎桿傳遞給右踏板。

5.根據權利要求1所述的心肺康復訓練系統，其特征在于：所述支撐輪為萬向輪。

6.根據權利要求1所述的心肺康復訓練系統，其特征在于：所述智能終端與人機交互單元采用有線連接的方式實現通信連接。

7.根據權利要求1所述的心肺康復訓練系統，其特征在于：所述智能終端與制氧單元采用有線連接的方式實現通信連接。

8.根據權利要求1所述的心肺康復訓練系統，其特征在于：所述智能終端與運動監測單元采用藍牙無線連接的方式實現通信連接。

9.根據權利要求1所述的心肺康復訓練系統，其特征在于：所述設置參數m取值為23。

10.根據權利要求1所述的心肺康復訓練系統，其特征在于：所述制氧單元內氧濃度設置為40％。