[發(fā)明專(zhuān)利]一種全自動(dòng)鑲件注塑配套設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010399065.3
• 申請(qǐng)日: 2020-05-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111469338A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞照東;阮威鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市奧力精密五金技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C45/06
• 分類(lèi)號(hào): B29C45/06;B29C45/14;B29C45/17;B29C45/38
• 代理公司: 廣東良馬律師事務(wù)所 44395
• 代理人: 張柯

本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)鑲件注塑配套設(shè)備，包括機(jī)架平臺(tái)，所述機(jī)架平臺(tái)上設(shè)置有出料模塊、上料模塊、旋轉(zhuǎn)注塑模塊、下料分料模塊以及視覺(jué)相機(jī)模塊。本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)鑲件注塑配套設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、高效率的對(duì)于產(chǎn)品的注塑及分離操作，并保證了產(chǎn)品的品質(zhì)，同時(shí)大大降低了人工成本以及勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)力，有效提升了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化配套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及的是一種全自動(dòng)鑲件注塑配套設(shè)備。

背景技術(shù)

注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)，它是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備，隨著現(xiàn)代化建設(shè)腳步的加快，注塑機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于建筑、包裝、電器電子、農(nóng)業(yè)、汽車(chē)、交通業(yè)、輕工業(yè)、石油化學(xué)工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、國(guó)防工業(yè)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門(mén)及人們生活的各個(gè)領(lǐng)域，顯示出極為重要的作用?，F(xiàn)有的注塑成型工藝先是把熔融塑膠注入模具型腔里，經(jīng)冷卻固化后即可形成特定形狀的產(chǎn)品，再經(jīng)過(guò)頂料機(jī)構(gòu)把產(chǎn)品和硬化的殘膠頂出。

傳統(tǒng)的注塑機(jī)需要對(duì)人工操作將本體逐個(gè)上料下料，上下料效率低，生產(chǎn)效率低，還存在誤放料、漏放料、上料位置出錯(cuò)等問(wèn)題，人工成本高，且人工操作存在安全隱患，不能滿(mǎn)足現(xiàn)代化生產(chǎn)。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠有效提高注塑及分料效率及準(zhǔn)確性的全自動(dòng)鑲件注塑配套設(shè)備。

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)鑲件注塑配套設(shè)備，包括機(jī)架平臺(tái)，所述機(jī)架平臺(tái)上設(shè)置有出料模塊、上料模塊、旋轉(zhuǎn)注塑模塊、下料分料模塊以及視覺(jué)相機(jī)模塊，其中：

所述出料模塊：用于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的指定方向規(guī)則出料；

所述上料模塊：用于將所述出料模塊釋放的產(chǎn)品放置于所述旋轉(zhuǎn)注塑模塊上；

所述旋轉(zhuǎn)注塑模塊：用于對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和注塑，其上設(shè)置有兩個(gè)工位，包括上下料工位和注塑工位；

所述下料分料模塊：用于將注塑完成的產(chǎn)品進(jìn)行取料和分料，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品和水口的分離；

所述視覺(jué)相機(jī)模塊：放料、取料時(shí)進(jìn)行拍照，保證產(chǎn)品位置的準(zhǔn)確性，以及產(chǎn)品注塑是否良好，產(chǎn)品是否完全取出。

所述的全自動(dòng)鑲件注塑配套設(shè)備，其中，所述出料模塊包括振動(dòng)盤(pán)以及與所述振動(dòng)盤(pán)相連的出料軌道，所述出料軌道的尾部設(shè)置有用于將產(chǎn)品與所述出料軌道分離的分離機(jī)構(gòu)。

所述的全自動(dòng)鑲件注塑配套設(shè)備，其中，所述上料模塊包括機(jī)械臂以及與所述機(jī)械臂相連的吸料機(jī)構(gòu)，所述吸料機(jī)構(gòu)包括吸料盤(pán)以及固定連接所述吸料盤(pán)的控制臂，所述控制臂可控制所述吸料盤(pán)的升降、移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)。

所述的全自動(dòng)鑲件注塑配套設(shè)備，其中，所述吸料盤(pán)上設(shè)置有多個(gè)吸料塊，所述吸料塊上設(shè)置有多個(gè)吸氣孔，所述吸料塊的底面設(shè)置有夾料槽，所述吸氣孔與所述吸料塊的底面連通。

所述的全自動(dòng)鑲件注塑配套設(shè)備，其中，所述旋轉(zhuǎn)注塑模塊包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方的注塑裝置，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有物料槽，分別對(duì)應(yīng)于所述上下料工位和所述注塑工位。

所述的全自動(dòng)鑲件注塑配套設(shè)備，其中，所述物料槽內(nèi)設(shè)置有用于將注塑好的產(chǎn)品向上推動(dòng)的推動(dòng)氣缸。

所述的全自動(dòng)鑲件注塑配套設(shè)備，其中，所述下料分料模塊包括滑軌和設(shè)置在所述滑軌上的夾料氣缸，所述夾料氣缸的下方設(shè)置有用于使產(chǎn)品和水口分離的夾料口。

所述的全自動(dòng)鑲件注塑配套設(shè)備，其中，所述下料分料模塊還包括設(shè)置于所述滑軌下方的切斷臺(tái)以及向下的滑梯，所述滑梯的尾部分別連接有收料箱。