[發明專利]一種基于AGV的汽車前端模塊裝配線

在審

• 申請號: 202010397311.1
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN111421336A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 劉慶偉;吳軍;仲華;張玉強;沈醒
• 申請（專利權）人: 德奧福臻越智能機器人（杭州）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉鵬

1.一種基于AGV的汽車前端模塊裝配線，其特征在于，包括：環形裝配線、安裝工位以及多輛移動裝配組件；其中，

每輛所述移動裝配組件均包括：沿所述環形裝配線移動設置的AGV小車、以及用于裝配汽車前端模塊的安裝小車；所述安裝小車可拆卸的固定連接在所述AGV小車上，且所述AGV小車的前后兩端均設置有線邊定位孔；

所述安裝工位包括：按工序排列且間隔分布在所述環形裝配線上的多個人工裝配工位，且每個所述人工裝配工位上均設置有MES提示系統以及檢測系統；

還包括設置在每個所述人工裝配工位上的定位裝置；所述定位裝置包括：設置在對應所述人工裝配工位兩端的定位樁；每個所述定位樁上均設置有水平伸縮的擋塊裝置、豎直伸縮的線邊定位裝置以及與每輛所述AGV小車滾動配合的導向套；其中，所述線邊定位裝置與對應所述線邊定位孔插接配合；

還包括下料工位，所述下料工位靠近工序末端的一個人工裝配工位，且所述下料工位連接有返修工位。

2.如權利要求1所述的基于AGV的汽車前端模塊裝配線，其特征在于，每輛所述AGV小車均采用磁條方式進行導航。

3.如權利要求2所述的基于AGV的汽車前端模塊裝配線，其特征在于，所述環形裝配線上移動設置有至少十輛所述AGV小車。

4.如權利要求1-3任意一項所述的基于AGV的汽車前端模塊裝配線，其特征在于，所述AGV小車與所述安裝小車通過螺栓連接。

5.如權利要求1所述的基于AGV的汽車前端模塊裝配線，其特征在于，所述多個人工裝配工位為按工序順序依次設置的M1工位、M2工位和M3工位；且所述M1工位、所述M2工位和所述M3工位均連接有對應的物料架。

6.如權利要求5所述的基于AGV的汽車前端模塊裝配線，其特征在于，還包括有上料區，所述上料區與駛向所述M1工位的所述AGV小車之間設置有第一液壓助力搖臂。

7.如權利要求6所述的基于AGV的汽車前端模塊裝配線，其特征在于，還包括有第二液壓助力搖臂，所述第二液壓助力搖臂滑動位于駛出所述M3工位的所述AGV小車與所述下料工位以及所述返修工位之間。

8.如權利要求1所述的基于AGV的汽車前端模塊裝配線，其特征在于，所述返修工位上裝配有備用AGV小車，且所述備用AGV小車上設置有用于固定返修所述汽車前端模塊的備用安裝小車。

9.如權利要求1所述的基于AGV的汽車前端模塊裝配線，其特征在于，所述擋塊裝置包括：水平設置在所述定位樁上的第一伸出氣缸，所述第一伸出氣缸連接有用于阻擋所述AGV小車前后兩端的擋塊。

10.如權利要求9所述的基于AGV的汽車前端模塊裝配線，其特征在于，所述線邊定位裝置包括：豎直設置在所述定位樁上的第二伸出氣缸，所述第二伸出氣缸連接有與所述線邊定位孔相配合的定位銷。