[發(fā)明專利]一種軌道車輛踏面修形控制方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010397132.8
• 申請(qǐng)日: 2020-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN111645707B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左建勇;丁景賢;劉成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號(hào): B61C15/08
• 分類號(hào): B61C15/08
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 吳林松

1.一種軌道車輛踏面修形控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）將電子控制單元與氣路控制單元一體化設(shè)計(jì)，集成于箱體內(nèi)，箱體安裝于車底架上；

2）當(dāng)所述軌道車輛運(yùn)行，所述電子控制單元內(nèi)嵌運(yùn)行傳感器用于識(shí)別軌道車輛運(yùn)行狀態(tài)；

3）所述氣路控制單元包含壓力傳感器用于監(jiān)測踏面修形器實(shí)時(shí)工作壓力并反饋給電子控制單元用于閉環(huán)控制；

4）所述電子控制單元采集并處理所述運(yùn)行狀態(tài)和所述踏面修形器實(shí)時(shí)工作壓力并轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)；

5）所述控制信號(hào)自動(dòng)控制所述氣路控制單元充氣、保壓或排氣，進(jìn)而控制所述軌道車輛踏面修形器按目標(biāo)壓力動(dòng)作；

步驟2）中所述運(yùn)行狀態(tài)包括運(yùn)行方向、牽引狀態(tài)、惰行狀態(tài)、制動(dòng)狀態(tài)、停車狀態(tài)、折返狀態(tài)，且無需獲取所述軌道車輛自身的信號(hào)，只需提供運(yùn)行傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車輛踏面修形控制方法，其特征在于：步驟5）中所述氣路控制單元充氣、保壓或排氣由所述控制信號(hào)自動(dòng)控制，或者通過手動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車輛踏面修形控制方法，其特征在于：步驟5）中所述目標(biāo)壓力根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)。

4.一種軌道車輛踏面修形控制裝置，包括車底架、箱體、電子控制單元以及氣路控制單元，其特征在于：所述電子控制單元與氣路控制單元一體化集成于所述箱體內(nèi)，所述箱體安裝于所述車底架上；所述電子控制單元內(nèi)嵌運(yùn)行傳感器用于識(shí)別軌道車輛運(yùn)行狀態(tài)，所述氣路控制單元設(shè)置有所述電子控制單元控制的氣動(dòng)回路和故障導(dǎo)向安全回路，包含壓力傳感器用于監(jiān)測踏面修形器實(shí)時(shí)工作壓力并反饋給電子控制單元用于閉環(huán)控制；所述電子控制單元采集并處理所述運(yùn)行狀態(tài)和所述踏面修形器實(shí)時(shí)工作壓力并轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)，所述控制信號(hào)自動(dòng)控制所述氣路控制單元充氣、保壓或排氣，進(jìn)而控制所述軌道車輛踏面修形器按目標(biāo)壓力動(dòng)作；所述運(yùn)行狀態(tài)包括運(yùn)行方向、牽引狀態(tài)、惰行狀態(tài)、制動(dòng)狀態(tài)、停車狀態(tài)、折返狀態(tài)，且無需獲取所述軌道車輛自身的信號(hào)，只需提供運(yùn)行傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道車輛踏面修形控制裝置，其特征在于：所述氣動(dòng)回路和故障導(dǎo)向安全回路，包括相互連接或配合的氣路板、總風(fēng)壓力入口、進(jìn)氣球閥、安全閥、減壓閥、手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換球閥、排氣球閥、充氣電磁閥、排氣電磁閥、壓力傳感器、消音器、壓力測試接口以及連通踏面修形器的工作壓力出口。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道車輛踏面修形控制裝置，其特征在于：

所述氣路板上設(shè)有總風(fēng)壓力入口、連通踏面修形器的工作壓力出口以及所述進(jìn)氣球閥、安全閥、減壓閥、手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換球閥、排氣球閥、充氣電磁閥、排氣電磁閥、壓力傳感器、消音器和所述壓力測試接口的安裝孔和內(nèi)部空氣氣路；

所述總風(fēng)壓力入口與所述軌道車輛總風(fēng)管連通，所述進(jìn)氣球閥用于截?cái)嗨隹傦L(fēng)管壓力并排空后端壓力；

所述安全閥在所述總風(fēng)管輸出壓力過低時(shí)截?cái)鄽饴房刂茊卧╋L(fēng)，以免影響所述軌道車輛用風(fēng)安全；

所述減壓閥負(fù)責(zé)將所述安全閥輸出壓力減小至所述目標(biāo)壓力附近，便于調(diào)節(jié)；

所述手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換球閥和所述排氣球閥組合實(shí)現(xiàn)所述氣路控制單元充氣、保壓或排氣的自動(dòng)控制或手動(dòng)控制；

所述充氣電磁閥用于控制所述氣路控制單元充氣；

所述排氣電磁閥用于控制所述氣路控制單元排氣，且在斷電時(shí)自動(dòng)排空所述踏面修形器的工作壓力，避免影響所述軌道車輛正常運(yùn)行；

所述壓力傳感器用于監(jiān)測所述踏面修形器實(shí)時(shí)工作壓力并反饋給所述電子控制單元用于閉環(huán)控制；

所述消音器用于降低所述氣路控制單元排氣時(shí)的聲音，減小噪聲污染，所述壓力測試接口用于外接壓力傳感器測試所述減壓閥輸出壓力，為所述軌道車輛踏面修形控制裝置故障診斷提供依據(jù)；

所述工作壓力出口與所述軌道車輛踏面修形器連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道車輛踏面修形控制裝置，其特征在于：所述氣路板內(nèi)部空氣氣路敷設(shè)和安裝孔容腔結(jié)構(gòu)避免形成負(fù)壓區(qū)。