[發明專利]軟件化雷達集成架構與開發環境

有效

• 申請號: 202010396989.8
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN111596263B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 湯俊;張丹丹;翟冠
• 申請（專利權）人: 清華大學;北京紫玉偉業電子科技有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S7/28;G01S7/36;G01S7/537;G06F8/35
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 朱清娟;梁永芳

1.一種軟件化雷達集成架構與開發環境，其特征在于，包括：綜合開發管理平臺和信號處理系統的基本構成模塊；其中，

綜合開發管理平臺，用于在接收到信號處理系統的新應用需求的情況下，基于軟硬件解耦的信號處理系統開放式體系架構規范和信號處理系統組件設計規范，利用軟硬件解耦層次化開放式系統架構，根據信號處理系統的新應用需求，信號處理系統的基本信號處理模塊，對信號處理系統的基本構成模塊進行新設置，以使新設置后的信號處理系統能夠滿足新應用需求；綜合開發管理平臺，包括：圖形化建模工具、信號處理功能組件、自動代碼生成工具、編譯或加載工具、和/或映射方案實現工具；其中，圖形化建模工具，用于將抽象的組件圖形化，以根據新應用需求實現雷達信號處理系統的建模與描述；信號處理功能組件，用于提供具有通用化、標準化接口的軟件功能組件；自動代碼生成工具，用于將圖形化的建模轉化為新應用需求相對應的硬件平臺的源程序；編譯或加載工具，用于將源程序編譯成新應用需求相對應的硬件平臺上的可執行程序進行運行；映射方案實現工具，用于新應用需求所對應任務將任務部署到不同硬件上，以實現新應用需求所對應任務的映射和部署；

信號處理系統的基本構成模塊，用于在被綜合開發管理平臺進行新設置之后，基于新應用需求對雷達信號進行處理；信號處理系統的基本構成模塊，包括：中間件和軟件化信號處理系統的試驗平臺；其中，中間件，用于實現軟件化信號處理系統的試驗平臺與綜合開發管理平臺之間的數據計算和數據通信；軟件化信號處理系統的試驗平臺，用于提供基于不同CPU、GPU和/或DSP的多種信號處理系統試驗平臺，對新設置的信號處理系統進行調試。

2.根據權利要求1所述的軟件化雷達集成架構與開發環境，其特征在于，綜合開發管理平臺，能夠支持模塊化開發技術、可視化開發技術、自動代碼生成技術和/或組件化開發技術。

3.根據權利要求1所述的軟件化雷達集成架構與開發環境，其特征在于，圖形化建模工具，包括：開發工程的管理操作、配置參數的描述機制，多層次圖形化建模機制，硬件模型的描述機制，和/或功能組件與硬件模型間的映射描述機制。

4.根據權利要求1所述的軟件化雷達集成架構與開發環境，其特征在于，中間件，包括：通信中間件和計算中間件；其中，

通信中間件，用于實現信號處理系統的試驗平臺與綜合開發管理平臺之間的數據調度和數據傳輸；

計算中間件，用于實現信號處理系統的試驗平臺與綜合開發管理平臺之間的數據計算。

5.根據權利要求4所述的軟件化雷達集成架構與開發環境，其特征在于，通信中間件，包括：發布或訂閱模式模塊和規范QoS服務質量策略模塊；其中，

發布或訂閱模式模塊，用于在接收到新應用需求的情況下，將新應用需求所對應的事件注冊到數據調度中心；

規范QoS服務質量策略模塊，用于使應用程序通過新應用需求所對應事件的參與者的QoS約束，決定新應用需求所對應事件所需要的服務行為。

6.根據權利要求1所述的軟件化雷達集成架構與開發環境，其特征在于，計算中間件，包括：計算平臺和算法庫，并在計算平臺中以算法庫的形式提供多種算法的函數實現方式；算法庫，包括：計算平臺的平臺無關函數接口和計算平臺的平臺相關函數接口，平臺無關函數接口和平臺相關函數接口分層設置；

平臺無關函數接口，作為計算中間件對上層應用程序提供的接口，用于將基于不同計算平臺的并行函數封裝在統一的函數接口中提供給使用方；

平臺相關函數平臺，用于為應用函數、基礎函數和輔助函數三種類型提供函數接口；應用函數，用于新應用需求所對應的具體應用領域中的高級應用設計的實現方式；基礎函數，用于提供常用基本算法的并行化實現方式；輔助函數，用于為算法庫提供輔助的查詢與配置功能。

7.根據權利要求1所述的軟件化雷達集成架構與開發環境，其特征在于，信號處理系統的試驗平臺，包括：CPU處理平臺、GPU處理平臺和/或DSP處理平臺。

8.軟件化雷達集成架構與開發環境，其特征在于，包括：利用如權利要求1-7任一所述的軟件化雷達集成架構與開發環境開發得到的雷達信號處理系統。