[發(fā)明專利]一種風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制方法、裝置及頭戴式設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010396940.2
• 申請(qǐng)日: 2020-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN111536068B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鐵存;姜濱;遲小羽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰坊歌爾電子有限公司
• 主分類號(hào): F04D27/00
• 分類號(hào): F04D27/00;H05K7/20
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 郭化雨

本發(fā)明公開了一種風(fēng)扇控制方法、裝置及頭戴式設(shè)備，在確定風(fēng)扇的期望轉(zhuǎn)速后，并沒有按照預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速與PWM信號(hào)之間的映射關(guān)系去確定期望PWM信號(hào)，而是會(huì)根據(jù)獲取的當(dāng)前輸出至風(fēng)扇的PWM信號(hào)及風(fēng)扇的第一當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速得到二者之間的當(dāng)前實(shí)際線性關(guān)系，然后基于當(dāng)前實(shí)際線性關(guān)系及期望轉(zhuǎn)速便可得到期望PWM信號(hào)的占空比，進(jìn)而后續(xù)根據(jù)期望PWM信號(hào)來對(duì)風(fēng)扇進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。可見，該種風(fēng)扇控制方式考慮到了頭戴式設(shè)備中出風(fēng)口、入風(fēng)口等因素對(duì)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速的影響，通過基于風(fēng)扇的第一當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速得到的PWM信號(hào)與轉(zhuǎn)速之間的當(dāng)前實(shí)際線性關(guān)系來確定期望PWM信號(hào)，提高了風(fēng)扇的控制精度，調(diào)溫效果更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及穿戴設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制方法、裝置及頭戴式設(shè)備。

背景技術(shù)

對(duì)于頭戴式設(shè)備，由于其計(jì)算和渲染的工作量比較大，導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)熱比較嚴(yán)重。如果不及時(shí)散熱，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的工作不穩(wěn)定，影響系統(tǒng)的正常使用。因此，現(xiàn)在越來越多地頭戴式設(shè)備中都內(nèi)置風(fēng)扇。在對(duì)風(fēng)扇進(jìn)行控制時(shí)，目前通常是輸出固定占空比的PWM(Pulse width modulation，脈沖寬度調(diào)制)信號(hào)至風(fēng)扇來控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)，以期風(fēng)扇按照與所述PWM信號(hào)對(duì)應(yīng)地期望轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，但該種方式?jīng)]有考慮到頭戴式設(shè)備中的出風(fēng)口和入風(fēng)口的氣壓等因素對(duì)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速的影響較大，容易造成風(fēng)扇的實(shí)際轉(zhuǎn)速和期望轉(zhuǎn)速之間誤差較大，調(diào)溫效果差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制方法、裝置及頭戴式設(shè)備，提高了風(fēng)扇的控制精度，調(diào)溫效果更好。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制方法，應(yīng)用于頭戴式設(shè)備，包括：

確定所述風(fēng)扇的期望轉(zhuǎn)速；

在所述期望轉(zhuǎn)速及所述風(fēng)扇的當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速均不為0時(shí)，獲取輸出至風(fēng)扇的當(dāng)前PWM信號(hào)和所述風(fēng)扇的第一當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速；

基于所述第一當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速與所述PWM信號(hào)的占空比的當(dāng)前實(shí)際線性關(guān)系及所述期望轉(zhuǎn)速確定期望PWM信號(hào)的占空比；

輸出所述期望PWM信號(hào)至所述風(fēng)扇，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速控制。

優(yōu)選地，獲取所述風(fēng)扇的第一當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速，包括：

獲取所述風(fēng)扇的三次轉(zhuǎn)速；

比較三次所述轉(zhuǎn)速的大小，將三次所述轉(zhuǎn)速的中間值作為第一當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選地，相鄰兩次轉(zhuǎn)速之間存在時(shí)間間隔，且所述時(shí)間間隔的大小與時(shí)間在前的轉(zhuǎn)速的大小呈負(fù)相關(guān)。

優(yōu)選地，獲取所述風(fēng)扇的第一當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速，包括：

基于所述風(fēng)扇每轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)相位時(shí)反饋的脈沖確定所述風(fēng)扇的第一當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選地，獲取輸出至風(fēng)扇的當(dāng)前PWM信號(hào)和所述風(fēng)扇的當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速之前，還包括：

在所述期望轉(zhuǎn)速不為0且所述風(fēng)扇的當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速為0時(shí)，輸出預(yù)設(shè)占空比的PWM信號(hào)至所述風(fēng)扇以啟動(dòng)所述風(fēng)扇，所述預(yù)設(shè)占空比為不小于30％。

優(yōu)選地，確定所述風(fēng)扇的期望轉(zhuǎn)速，包括：

獲取所述頭戴式設(shè)備內(nèi)部的當(dāng)前溫度；

基于所述當(dāng)前溫度及溫度與轉(zhuǎn)速的映射關(guān)系確定所述風(fēng)扇的期望轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選地，輸出所述期望PWM信號(hào)至所述風(fēng)扇之后，還包括：

獲取所述風(fēng)扇的第二當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速；

判斷所述第二當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速與所述期望轉(zhuǎn)速的差值的數(shù)值是否在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)；

若是，則保持輸出所述期望PWM信號(hào)至所述風(fēng)扇；