[發明專利]一種浮動裝件裝置及方法

有效

• 申請號: 202010396906.5
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN111408801B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 馬永;李曉燕;高宏偉
• 申請（專利權）人: 安川首鋼機器人有限公司
• 主分類號: B23F23/04
• 分類號: B23F23/04;B23F23/00;B23Q7/04
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 王金雙

一種浮動裝件裝置，包括固定框體、活動部、浮動功能部和復位功能部，其中，所述活動部套接在所述固定框體上，在所述復位功能部帶動下沿所述固定框體上下運動；所述浮動功能部，其固定在所述固定框體上，用于承托所述活動部；所述復位功能部，固定在所述固定框體上，帶動所述活動部進行復位。本發明還提供一種浮動裝件方法，提供柔和的下滑動作，模擬人工裝件過程，有效替代人工，降低成本。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，特別是涉及一種浮動裝件裝置及方法。

背景技術

現有技術中，等高齒錐齒輪使用銑齒干切機進行齒面加工時，通常需要依靠工人將待加工毛坯件尾錐與機床主軸錐套配合安裝，因為機床主軸錐套與毛坯件的配合精度較高，當前工藝多以人工依靠感覺安裝，安裝過程需要邊晃動邊下壓，是一個比較依賴經驗的裝配過程。

為了減輕工人的勞動強度，需要使用機器人代替工人進行毛坯件的安裝。而在機器人替換工人的自動化改造中，如果僅使用機器人帶動剛性抓手進行安裝，會由于機器人重復精度、坯料尾錐精度、機床主軸位置精度等方面的綜合誤差，導致尾錐與主軸錐套干涉，無法順利裝入。需要在機床上設置定位工裝，機器人抓取工件安裝到定位工裝的預定位裝置上，然后由定位工裝進行精確定位后再把工件推送到主軸的加工位置上。該方案需要在定位工裝上額外投入費用，成本較高，且工裝會占用機床的加工空間影響加工范圍。

這是機床自動上料的一個重點攻關課題。

發明內容

為了解決現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種浮動裝件裝置及方法，提供柔和的下滑動作，模擬人工裝件過程，有效替代人工，降低成本。

為實現上述目的，本發明提供的一種浮動裝件裝置，包括固定框體、活動部、浮動功能部和復位功能部，其中，

所述活動部套接在所述固定框體上，在所述復位功能部帶動下沿所述固定框體上下運動；

所述浮動功能部，其固定在所述固定框體上，用于承托所述活動部；

所述復位功能部，固定在所述固定框體上，帶動所述活動部進行復位。

進一步地，所述活動部，包括，錐形定位套，所述錐形定位套內錐面與所述復位功能部接觸，用于承受復位拉力和定心所述活動部。

進一步地，所述活動部還包括上部活動法蘭、過渡套筒和下部活動法蘭，其中，

所述上部活動法蘭與所述下部活動法蘭固定連接，所述過渡套筒位于所述上部活動法蘭與所述下部活動法蘭之間；

所述上部活動法蘭，用于限制所述活動部的所述下部活動法蘭浮動范圍；

所述過渡套筒，用于所述上部活動法蘭與連接過渡；

所述下部活動法蘭，其作為前端法蘭安裝機器人抓手。

進一步地，所述復位功能部包括氣缸和錐形定位銷軸，其中，

所述氣缸一端固定在所述固定框體上，另一端與所述錐形定位銷軸連接，用于拉動所述錐形定位銷軸。

進一步地，所述復位功能部還包括無油襯套。

進一步地，所述固定框體包括上部固定法蘭、第一連接導柱、中間固定法蘭、第二連接導柱和下部固定法蘭，其中，

所述上部固定法蘭通過所述第一連接導柱與所述中間固定法蘭連接；

所述中間固定法蘭通過所述第二連接導柱與所述下部固定法蘭連接。

進一步地，所述浮動功能部包括液壓緩沖器。

更進一步地，所述活動部無導向限制，處于六自由度放開狀態。

為實現上述目的，本發明還提供一種浮動裝件方法，包括以下步驟：