[發明專利]一種用于遠程手術的系統和方法

在審

• 申請號: 202010396363.7
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN111613318A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 聶秀盛;蔣秋明
• 申請（專利權）人: 上海上實龍創智慧能源科技股份有限公司
• 主分類號: G16H40/67
• 分類號: G16H40/67;G16H50/20;G16H50/50;G16H20/40
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊宏泰

1.一種用于遠程手術的系統，其特征在于，包括患者端組件(3)、醫生端組件(1)以及分別與患者端組件(3)和醫生端組件(1)通信連接的云處理單元(2)，所述的患者端組件(3)包括：

患者身體掃描器(11)：掃描患者身體數據，并傳輸至云處理單元(2)；

醫生手術機械臂(12)：接收云處理單元(2)傳輸的手術數據；

所述的醫生端組件(1)包括：

患者身體展示器(31)：顯示云處理單元(2)傳輸的傷病數據；

醫生手術操作器(32)：記錄輸入的手術數據，并傳輸至云處理單元(2)；

所述的云處理單元(2)用于處理、傳輸身體數據和手術數據，并存儲身體數據和與其唯一對應的手術數據。

2.根據權利要求1所述的一種用于遠程手術的系統，其特征在于，所述的云處理單元接收患者身體掃描器傳輸的身體數據后，執行的步驟包括：

11)查詢已存儲的身體數據，判斷是否存在與接收的身體數據相同或相似的身體數據，若存在相同的身體數據，則執行步驟12)，若存在相似的身體數據，則執行步驟13)，否則執行步驟15)；

12)查詢得到該相同的身體數據唯一對應的手術數據，并執行步驟17)；

13)獲取該相似的身體數據與接收的身體數據之間的誤差，并查詢其唯一對應的手術數據；

14)根據誤差和該唯一對應的手術數據生成新的手術數據，并執行步驟17)；

15)存儲接收的身體數據，并傳輸至患者身體展示器；

16)接收醫生手術操作器傳輸的手術數據，存儲為接收的傷病數據唯一對應的手術數據，并執行步驟17)；

17)將手術數據傳輸至醫生手術操作器。

3.根據權利要求2所述的一種用于遠程手術的系統，其特征在于，所述的身體數據包括圖像數據、基礎數據和傷病數據，所述的圖像數據包括患者傷病部位各層次的圖像，所述的傷病數據包括傷病位置數據、表皮傷病數據、肌肉傷病數據、神經傷病數據和血管傷病數據，所述的表皮傷病數據、肌肉傷病數據、神經傷病數據和血管傷病數據分別包括面積、廣度、深度、寬度、壓縮、膨脹、損傷和缺失，所述的基礎數據包括性別、年齡、身高和體型，所述的基礎數據通過輸入數據獲取，所述的圖像數據和傷病數據通過掃描數據獲??；

所述的手術數據包括動作類型、動作順序以及每個動作的實施位置、所需手術器具、操作廣度、操作深度、操作寬度、操作力度和使用藥量。

4.根據權利要求3所述的一種用于遠程手術的系統，其特征在于，當云處理單元(2)接收身體數據與已存儲身體數據的基礎數據和傷病數據均相同時，判斷為存在相同的身體數據；

當云處理單元(2)接收身體數據與已存儲身體數據的基礎數據相同，且傷病數據中的傷病位置數據相同時，判斷為存在相似的身體數據。

5.根據權利要求4所述的一種用于遠程手術的系統，其特征在于，所述的云處理單元(2)通過計算接收身體數據與已存儲身體數據的中各傷病數據的比例，獲取相似的身體數據與接收的身體數據之間的誤差，并根據比例計算新的手術數據。

6.根據權利要求3所述的一種用于遠程手術的系統，其特征在于，所述的患者身體掃描器(11)中預存不同性別、年齡、身高和體型人群的健康身體數據，所述的患者身體掃描器(11)將掃描得到的身體數據與預存的健康身體數據進行比對，獲取傷病數據。