[發(fā)明專利]一種高鐵接觸網(wǎng)異物檢測方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010394990.7 | 申請日： | 2020-05-12 |
| 公開（公告）號： | CN111291769B | 公開（公告）日： | 2020-08-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳澤彬;王必琪;徐洋;詹天明;陸威;盛杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京智蓮森信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/46 | 分類號： | G06K9/46;G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224 | 代理人： | 史俊軍 |
| 地址： | 210012 江蘇省南京*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 接觸 異物 檢測 方法 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明公開了一種高鐵接觸網(wǎng)異物檢測方法及系統(tǒng)，采用經(jīng)過對抗性學(xué)習(xí)的生成器提取待檢測圖像的特征圖，采用多尺度區(qū)域提取，獲得特征圖的候選框，再采用經(jīng)過對抗性學(xué)習(xí)的異物檢測網(wǎng)絡(luò)，區(qū)別類間差異，獲得高精度的異物類別和位置信息，適用于目標(biāo)樣本不足情況下的高鐵接觸網(wǎng)異物檢測。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種高鐵接觸網(wǎng)異物檢測方法及系統(tǒng)，屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
四通八達(dá)的線路提供便捷服務(wù)的同時，隨著高鐵網(wǎng)絡(luò)的鋪設(shè)，鐵路接觸網(wǎng)的分布也越來越廣，產(chǎn)生的問題故障也越來越多，比如說高鐵接觸網(wǎng)上的異物等。通過對異物的檢測，能夠及時準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)接觸網(wǎng)上是否存在異物，獲取異物的種類和所在的位置信息，從而確保高鐵接觸網(wǎng)的正常工作。
傳統(tǒng)對于高鐵接觸網(wǎng)異物檢測，都是先通過在高鐵上架設(shè)2C圖像采集裝置，在高鐵行駛過程中對接觸網(wǎng)進(jìn)行拍攝，在由分析室的工作人員通過肉眼看圖的方式來判斷接觸網(wǎng)上是否存在異物，記錄信息以便排查，這種方法效率較低且易出現(xiàn)漏檢或誤檢的情況。
近年來，有學(xué)者試圖利用目標(biāo)檢測的方法進(jìn)行高鐵接觸網(wǎng)的異物檢測，在鐵路接觸網(wǎng)異物檢測中，目標(biāo)樣本量不足是一個比較常見的問題。鐵路線環(huán)境復(fù)雜多變，在已知現(xiàn)有檢測模型的基礎(chǔ)上，對于一個新目標(biāo)線路的目標(biāo)樣本檢測效果并不好，因此，鐵路接觸網(wǎng)異物檢測，對于線路改變的目標(biāo)樣本，急需設(shè)計一個在目標(biāo)樣本不足情況下仍然能夠維持較好檢測效果的異物檢測方法。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種高鐵接觸網(wǎng)異物檢測方法及系統(tǒng)，解決了背景技術(shù)中披露的問題。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：
一種高鐵接觸網(wǎng)異物檢測方法，包括，
利用通過對對抗性學(xué)習(xí)訓(xùn)練好的特征圖生成器提取待檢測圖像的特征圖；
其中，特征圖生成器的損失函數(shù)為，
其中，為圖像級自適應(yīng)損失函數(shù)的計算值，
根據(jù)預(yù)設(shè)多尺度，生成特征圖的候選框；
利用訓(xùn)練好的檢測網(wǎng)絡(luò)對候選框進(jìn)行檢測，獲得異物的類別和位置信息。
獲取接觸網(wǎng)源線路圖像和不同目標(biāo)線路圖像，采用對抗性學(xué)習(xí)訓(xùn)練，得到用以提取圖像特征的特征圖生成器。
生成特征圖的候選框的過程為，
根據(jù)特征圖大小，使用預(yù)設(shè)多尺度，生成特征圖的多尺度預(yù)選框；
針對特征圖的多尺度預(yù)選框，計算IOU值，將IOU值大于閾值的預(yù)選框作為候選框。
采用對抗性學(xué)習(xí)訓(xùn)練，得到檢測網(wǎng)絡(luò)；檢測網(wǎng)絡(luò)的損失函數(shù)為，
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G06K9-60 .圖像捕獲和多種預(yù)處理作用的組合
