[發明專利]一種外延管段管上料機構

在審

• 申請號: 202010394766.8
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN111559644A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 江俊;劉國發;張軍挺;蔡宇鋒;倪晉松;于恒鑒
• 申請（專利權）人: 蘇州凌穩智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248;B23P19/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 李猛

本發明揭示了一種外延管段管上料機構，包括對應設置的料倉、取料移栽機構、上料機構以及組裝機構，所述取料移載機構和上料機構設置于安裝架上，所述取料移載機構包括取料升降模組、導管吸頭、取料移栽氣缸、移栽夾爪、調整旋轉氣缸以及轉移平移氣缸，所述上料機構包括上料升降模組、轉移升降氣缸以及組裝夾爪氣缸，所述組裝機構包括組裝導向夾爪氣缸和導向平移氣缸。本發明解決了以往半自動設備對人工的依賴；重點優化了半自動設備的不足：如外延管定位不準導致的斷針等問題；優化了動作流程，提升了設備產能；同時機構更加緊湊，便于操作以及維護，運行穩定，調試方便，且易于更換易損件，達到了全自動工藝生產目的。

技術領域

本發明涉及留置針行業、醫用導管行業領域，尤其涉及一種外延管段管上料機構。

背景技術

以往留置針外延管為含有塑化劑的PVC材料，隨著人們對塑化劑危害的逐漸認知，使用不含塑化劑的PTU材料的外延管越來越受到醫療市場的歡迎。但是PTU材料柔韌性不足導致PTU外延管不能使用料卷方式進行自動化生產。目前外延管的組裝主要以半自動為主，需要人工不間斷操作進行，浪費了人力，且穩定性，合格率較低，造成生產效率低、產能低；設備操作、維護困難。

發明內容

本發明的目的在于提供一種解決了以往半自動設備對人工的依賴；重點優化了半自動設備的不足：如外延管定位不準導致的斷針等問題；優化了動作流程，提升了設備產能；同時機構更加緊湊，便于操作以及維護，運行穩定，調試方便，且易于更換易損件，達到了全自動工藝生產目的的外延管段管上料機構。

本發明的技術方案是，一種外延管段管上料機構，包括對應設置的料倉、取料移栽機構、上料機構以及組裝機構，所述取料移載機構和上料機構設置于安裝架上，所述取料移載機構包括取料升降模組、導管吸頭、取料移栽氣缸、移栽夾爪、調整旋轉氣缸以及轉移平移氣缸，所述取料升降模組縱向設置并通過橫向的導軌設置于安裝架上，所述導管吸頭設置于取料升降模組的取料升降塊上并與料倉上下對應設置，所述取料升降模組通過橫向設置于安裝架背部的取料移栽氣缸對應驅動，所述移栽夾爪通過調整旋轉氣缸設置于轉移平移氣缸上與導管吸頭對應設置，所述上料機構包括上料升降模組、轉移升降氣缸以及組裝夾爪氣缸，所述上料升降模組模組縱向設置于安裝架上，所述轉移升降氣缸設置于上料升降模組的上料升降塊上，所述組裝夾爪氣缸設置有多個并設置于轉移升降氣缸上的旋轉平臺上，所述組裝機構包括組裝導向夾爪氣缸和導向平移氣缸，所述組裝導向夾爪氣缸設置于導向平移氣缸的平移導向塊上與組裝夾爪氣缸對應設置。

在本發明一個較佳實施例中，所述料倉底部設置有直線振動器。

在本發明一個較佳實施例中，所述導管吸頭通過取料調位氣缸設置于取料升降塊上。

在本發明一個較佳實施例中，所述移栽夾爪在調整旋轉氣缸上呈90°翻轉后與組裝夾爪氣缸對應設置。

在本發明一個較佳實施例中，所述組裝夾爪氣缸設置有四個并兩兩并列呈180°相背設置于旋轉平臺上。

在本發明一個較佳實施例中，所述組裝夾爪氣缸在旋轉平臺180°相背的兩側分別與移栽夾爪和組裝導向夾爪氣缸對應設置。

本發明所述為一種外延管段管上料機構，本發明解決了以往半自動設備對人工的依賴；重點優化了半自動設備的不足：如外延管定位不準導致的斷針等問題；優化了動作流程，提升了設備產能；同時機構更加緊湊，便于操作以及維護，運行穩定，調試方便，且易于更換易損件，達到了全自動工藝生產目的。

附圖說明

圖1為本發明一種外延管段管上料機構一較佳實施例中的立體圖。

具體實施方式

下面對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。