[發明專利]一種二、四線制直流電機兼容接線電路

有效

• 申請號: 202010394557.3
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN111541414B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 曾照翔
• 申請（專利權）人: 深圳市坤同智能倉儲科技有限公司
• 主分類號: H02P25/16
• 分類號: H02P25/16
• 代理公司: 深圳市道勤知酷知識產權代理事務所(普通合伙) 44439
• 代理人: 何兵;饒盛添

本發明涉及一種二、四線制直流電機兼容接線電路，包括接線單元，所述接線單元包括兼容模塊和保護模塊；兼容模塊包括四PIN接線座和輔助電阻R，所述四PIN接線座上設置有四個接線孔，所述四個接線孔分別為一PIN、二PIN、三PIN、四PIN；保護模塊包括二極管D1、二極管D2、二極管D3；還包括檢測模塊，包括信號檢測模塊一、信號檢測模塊二、采樣電阻R1和采樣電阻R2。上述二、四線制直流電機兼容接線電路，通過輔助電阻R、采樣電阻R1和采樣電阻R2對四線制直流電機和二線制直流電機中的信號回路進行平衡處理，使得傳輸至控制器中的信號波形相等或近似，使得控制器在判斷的時候只要取一個判定值即可，即可實現該兼容電路。

技術領域

本發明涉及售貨機技術領域，尤其是一種二、四線制直流電機兼容接線電路。

背景技術

售貨機中的彈簧式售貨機是一種廣泛應用到工業、生活方面的自動售貨設備，它通過驅動電機從而帶動安裝在電機上的彈簧轉動，進而推動放在彈簧紋絡中貨物產生縱向位移，實現售貨設備出貨。而出售貨物的多少靠驅動電機轉的圈數來定，驅動電機旋轉并能準確檢測到電機轉動的位置和圈數是技術的關鍵，現有的接入彈簧計數的方案中一旦控制板設計確定了，只能選取二線制或四線制中的一種直流電機，因為它們的信號采集回路不一樣。這樣就給在線設備的更新迭代及物料選型的靈活性帶來很大的限制。

二線制電機的電源回路和信號回路共用同一個通路，需要兩根線就可以完成，因此電源噪聲會混在信號當中。

請參考圖1，其中，二線制直流電機的正極連接第四PIN640，二線制直流電機的負極連接第一PIN610。

四線制電機的電源回路和信號回路是獨立的、分開的，需要四根線，因此電源噪聲不會混合到信號當中，信號比較干凈。

請參考圖2，其中，四線制直流電機的正極連接四PIN接線座的第四PIN740，四線制直流電機的負極連接第三PIN730，四線制直流電機的信號線正極連接第二PIN720，四線制直流電機的信號線負極連接第一PIN710。

因為信號回路的問題，二線制和四線制對信號處理的機制不一樣，現有的技術當中，存在的缺點是：現在的接線電路與處理信號的控制板配合，只能處理一種信號類型，要么是二線制電機的信號，要么是四線制電機的信號，而不能做到兼容處理這兩種信號機制。

發明內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種能兼容接入二線制直流電機和四線制直流電機的接線電路。

一種二、四線制直流電機兼容接線電路，包括至少一個接線單元，所述接線單元具有電源輸出端、電源輸入端和信號輸出端，所述接線單元包括兼容模塊和保護模塊；兼容模塊包括四PIN接線座和輔助電阻R，所述四PIN接線座上設置有四個接線孔，所述四個接線孔分別為一PIN、二PIN、三PIN、四PIN，所述四PIN連接電源輸入端，所述三PIN通過保護模塊連接電源輸出端，所述二PIN通過輔助電阻R連接電源輸入端，所述一PIN通過保護模塊連接信號輸出端；保護模塊包括二極管D1、二極管D2、二極管D3，所述二極管D1的陽極連接二極管D2的陽極，二極管D1的陰極接地，所述二極管D2的陰極連接電源輸出端，所述三PIN接入在所述二極管D1和二極管D2之間，所述二極管D3正接于所述一PIN和信號輸出端之間；還包括檢測模塊，包括信號檢測模塊一、信號檢測模塊二、采樣電阻R1和采樣電阻R2，所述采樣電阻R2與所述采樣電阻R1串聯連接，且所述采樣電阻R1一端接地，所述信號檢測模塊一和信號檢測模塊二的輸入端分別連接所述采樣電阻R1和所述采樣電阻R2的輸入端，所述信號檢測模塊一的信號輸出端和信號檢測模塊二的信號輸出端分別連接控制器的信號輸入端。

優選的，所述信號檢測模塊一和信號檢測模塊二均包括低通濾波器、放大器和施密特觸發器，所述低通濾波器、放大器和施密特觸發器依次電性連接，且所述低通濾波器的信號輸入端連接所述接線單元的信號輸出端，所述施密特觸發器的信號輸出端連接控制器。

優選的，所述采樣電阻R1和采樣電阻R2的阻值相等。