[發(fā)明專利]純電動汽車防溜坡控制方法及控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010394069.2
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN111645534B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周正偉
• 申請（專利權(quán)）人: 摩登汽車（鹽城）有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 上海音科專利商標代理有限公司 31267
• 代理人: 孫靜

1.一種純電動汽車防溜坡控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：獲取車輛的運行參數(shù)，判斷所述車輛所處的特殊工況，其中，所述特殊工況包括車輛起步、踏板輸入不足和動力丟失；

S2：根據(jù)所述特殊工況執(zhí)行相應的控制方法；

其中

若所述步驟S1中，獲取到所述特殊工況為所述車輛起步時，獲取的所述運行參數(shù)為：所述車輛的檔位信號、制動踏板開度信號、加速踏板開度信號，并且在所述步驟S2中的所述控制方法為：

如果所述加速踏板開度信號在預設(shè)時長內(nèi)小于加速踏板開度信號的最小閾值時，控制所述車輛的自動駐車模式保持，并且當所述加速踏板開度信號大于所述加速踏板開度信號的最小閾值時，退出所述自動駐車模式；

若所述步驟S1中，獲取到所述特殊工況為所述踏板輸入不足時，獲取的所述運行參數(shù)為：所述車輛的加速踏板開度信號、制動踏板開度信號、車速、電機輸出扭矩、電機轉(zhuǎn)動方向、所述檔位信號、坡度信號，并且在所述步驟S2中的所述控制方法為：

所述加速踏板開度信號小于所述加速踏板開度信號的最小閾值，并且所述車速小于車速最小閾值時，所述車輛進入蠕行模式：其中

如果所述坡度信號小于坡度信號最小閾值時，控制所述電機轉(zhuǎn)動方向與所述檔位信號一致；

如果所述坡度信號大于坡度信號最大閾值時，控制所述電機轉(zhuǎn)動方向與所述檔位信號相反，所述電機輸出扭矩，并通過扭矩控制器調(diào)節(jié)所述電機輸出扭矩；

若所述步驟S1中，獲取到所述特殊工況為所述動力丟失時，獲取的所述運行參數(shù)為：所述車輛的檔位信號、加速踏板開度信號、制動踏板開度信號、車速、電機輸出扭矩、電機工作狀態(tài)、電池的工作狀態(tài)、整車故障狀態(tài)，并且在所述步驟S2中的所述控制方法為：

啟動所述車輛的智能剎車系統(tǒng)或者真空泵工作，產(chǎn)生制動主缸壓力；或

啟動所述車輛的電子駐車制動系統(tǒng)，并將所述檔位信號切換為P檔。

2.如權(quán)利要求1所述的純電動汽車防溜坡控制方法，其特征在于，當獲取到所述車輛的檔位信號由駐車檔位變換到行駛檔位或倒車檔位時，判斷所述特殊工況為車輛起步。

3.如權(quán)利要求2所述的純電動汽車防溜坡控制方法，其特征在于，當獲取到所述車輛的加速踏板開度信號為零，或者所述加速踏板開度信號對應的加速踏板響應扭矩不能平衡重力分力矩或加速踏板故障，判斷所述特殊工況為所述踏板輸入不足。

4.如權(quán)利要求3所述的純電動汽車防溜坡控制方法，其特征在于，在獲取到所述車輛特殊工況為所述踏板輸入不足時，如果通過所述扭矩控制器調(diào)節(jié)所述電機輸出扭矩的時間超過標定時長，啟動所述車輛的電子駐車制動系統(tǒng)，并將所述檔位信號切換為P檔；其中

所述標定時長不大于120秒。

5.如權(quán)利要求1所述的純電動汽車防溜坡控制方法，其特征在于，當獲取到所述車輛的電機工作狀態(tài)為電機關(guān)停，或所述整車故障狀態(tài)時，判斷所述特殊工況為動力丟失。