[發明專利]一種外置與內置衛星定位接收信號的自動識別與切換電路裝置

在審

• 申請號: 202010392956.6
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN111736184A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 嚴緯華;馬秀梅;儲偉
• 申請（專利權）人: 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓通信科技有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 陳建和

本發明公開了一種外置與內置衛星定位接收信號的自動識別與切換電路裝置，包括外置衛星定位接收模塊、內置衛星定位接收模塊、電平轉換電路、電平判決與觸發控制信號產生電路、電子式二選一通道切換電路、主處理器；通過電平判決與觸發控制信號產生電路實現外置衛星定位接收模塊信號的自動識別，并控制信號輸送到電子式二選一通道切換電路的控制端，從而實現外置與內置衛星定位接收信號的無縫切換。本發明結構簡單，自動化程度高，無需人工手動操作，即可實現內外置定位信號的自動切換，實現定位信息無縫連接，體現了智能化、自動化，可靠性高，成本低，具有很好的實時性。

技術領域

本發明涉及一種外置與內置衛星定位接收信號的自動識別與切換電路裝置，屬于衛星定位接收設備技術領域，適用于PAD、便攜移動終端、工控機等電子信息處理終端。

背景技術

通常信息終端設備需要利用衛星定位接收模塊(或裝置、接收機，以下簡稱接收模塊)將其接收的衛星定位信息通過UART(或RS232)通信接口傳送到HOST主處理器來進行信息處理，而定位信息來源有二種，第一種來源于內置式定位接收模塊，第二種來源于外置式定位接收模塊。

通常信息終端會采用第一種內置衛星定位接收模塊，即終端內嵌衛星定位接收模塊，這樣趨向終端一體化設計理念，其主處理器具有連接內置衛星定位接收模塊的UART通信通道，可以直接訪問內置衛星定位接收模塊，并得到其衛星定位接收信息，實現信息處理。

當內置衛星定位接收模塊接收信號不佳時，譬如有建筑物遮擋或終端在室內使用時，內置衛星定位接收模塊接收信號弱，甚至無信號，那么可以采用第二種借助于外置衛星定位接收模塊，并通過通信接口(通常為RS232通信接口)連接到終端，解決終端定位信號來源問題。此外，用戶想獲得更高定位精度或其他制式定位方式，也需要通過使用外置衛星定位接收模塊，解決終端定位信號來源多途徑方式。

而內置、外置衛星定位接收模塊信號的切換，一般通過手動操作方式(如圖1所示)、機械式或觸控式界面(通過內部處理器等做相應軟件判別及信號切換控制)來實現，過程較為復雜，且切換時機的判斷也不夠及時準確。

那么如果終端內部通過增加自動識別并切換的電路，在接入外置衛星定位接收模塊信號時，實現接收信號通道切換(從內通道切換到外通道)，這樣無需借助手動操作，也無需處理器等做相應軟件判別及信號切換控制，即可實現衛星定位接收信號切換；同樣，當斷開外置衛星定位接收模塊信號時，終端內部通過自動識別并切換的電路，實現通道信號在再次回歸切換(從外通道切換到內通道)，從而實現定位信息無縫連接。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種外置與內置衛星定位接收信號的自動識別與切換電路裝置，能實現外置衛星定位接收模塊信號的自動識別，當接收到外置衛星定位接收模塊信號時，主處理器將自動切換到接收外置定位信息的通道，而當外置定位接收裝置撤離，主處理器將自動切換回到連接內置定位接收模塊，實現定位信息的無縫連接。

技術方案：為實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種外置與內置衛星定位接收信號的自動識別與切換電路裝置，包括外置衛星定位接收模塊、內置衛星定位接收模塊、電平轉換電路、電平判決與觸發控制信號產生電路、電子式二選一通道切換電路、主處理器；

其中，所述內置衛星定位接收模塊的輸出UART通信通道與電子式二選一通道切換電路的第一輸入端相連，且電子式二選一通道切換電路的輸出端與主處理器的定位信號輸入端相連；所述外置衛星定位接收模塊的輸出RS232信號首先通過電平轉換電路處理為TTL/LVTTL電平信號，而后分為兩路信號a和b(a和b是信號流相同的兩路信號)進行處理，其中信號a直接輸送到電子式二選一通道切換電路的第二輸入端，信號b經過電平判決與觸發控制信號產生電路產生控制信號輸送到電子式二選一通道切換電路的控制端；