[發明專利]一種消防機器人自動脫水帶裝置

在審

• 申請號: 202010392355.5
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN111569343A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 徐必勇
• 申請（專利權）人: 南京航創特種機器人有限公司
• 主分類號: A62C33/00
• 分類號: A62C33/00
• 代理公司: 鷹潭市智埠專利代理事務所(普通合伙) 36131
• 代理人: 周少華

本發明公開了一種消防機器人自動脫水帶裝置，解決了消防機器人水帶不可以自動從消防機器人上自動脫離，當出現水帶纏繞異物影響正常行駛，消防機器人不能撤離危險區域，造成損壞的問題，包括第一管道，所述第一管道底部開設有第一孔，第一孔內側套接有連接桿，第一管道頂端固定有第一連接板，第一連接板頂部安裝有電機，電機遠離第一連接板一端連接有絲桿，絲桿遠離電機一端連接有第二連接板，第一管道內側開設有第二槽，第二槽內側連接有固定柱，固定柱遠離第一管道一端固定有平臺，本發明結構新穎，水帶可以自動從消防機器人上自動脫離，當出現水帶纏繞異物，可以自動脫水帶，迅速撤離危險區域，避免了造成消防機器人損壞。

技術領域

本發明屬于消防機器人技術領域，具體涉及一種消防機器人自動脫水帶裝置。

背景技術

消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用，各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加，消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋，有效地解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數據信息采集不足等問題，現場指揮人員可以根據其反饋結果，及時對災情作出科學判斷，并對災害事故現場工作作出正確、合理的決策。

但是目前的消防機器人，水帶不可以自動從消防機器人上自動脫離的問題，消防機器人水帶不可以自動從消防機器人上自動脫離，當出現水帶纏繞異物影響正常行駛，消防機器人不能撤離危險區域，造成損壞。

發明內容

針對上述情況，為克服現有技術的缺陷，本發明提供一種消防機器人自動脫水帶裝置，有效的解決了消防機器人水帶不可以自動從消防機器人上自動脫離，當出現水帶纏繞異物影響正常行駛，消防機器人不能撤離危險區域，造成損壞的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種消防機器人自動脫水帶裝置，包括第一管道，所述第一管道底部開設有第一孔，第一孔內側套接有連接桿，第一管道頂端固定有第一連接板，第一連接板頂部安裝有電機，電機遠離第一連接板一端連接有絲桿，絲桿遠離電機一端連接有第二連接板，第一管道內側開設有第二槽，第二槽內側連接有固定柱，固定柱遠離第一管道一端固定有平臺，平臺遠離固定柱一端安裝有內管，內管一端連接有第二管道，第二管道外側一側開設有第一槽，第二管道外側另一側固定有圓環，第二管道外側中部開設有第二孔，連接桿頂端固定有圓形板，連接桿底部套接有橡膠墊片，橡膠墊片底端安裝有螺母。

優選的，所述第二連接板頂部開設有螺紋孔。

優選的，所述第二管道為一種鋁材質構件。

優選的，所述固定柱外側涂抹有潤滑油。

優選的，所述圓環的數量為兩個。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明結構新穎，水帶可以自動從消防機器人上自動脫離，當出現水帶纏繞異物，可以自動脫水帶，迅速撤離危險區域，避免了造成消防機器人損壞。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1為本發明整體結構示意圖；

圖2為本發明內管安裝結構示意圖；

圖3為本發明第二槽安裝結構示意圖；

圖4為本發明橡膠墊片安裝結構示意圖。

圖中：1、第一管道；2、第一孔；3、連接桿；4、第一連接板；5、電機； 6、絲桿；7、第二連接板；8、第二管道；9、第二孔；10、圓環；11、第一槽；12、內管；13、平臺；14、固定柱；15、第二槽；16、圓形板；17、橡膠墊片；18、螺母。