[發(fā)明專(zhuān)利]清潔設(shè)備的清潔路徑獲取方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010391796.3 | 申請(qǐng)日: | 2020-05-11 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN111563461B | 公開(kāi)(公告)日: | 2021-03-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王飛;孟佳;張曉駿 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 追創(chuàng)科技(蘇州)有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G06K9/00 | 分類(lèi)號(hào): | G06K9/00;G06F3/0484;A47L11/24 |
| 代理公司: | 蘇州謹(jǐn)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人: | 葉棟 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州市*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 清潔 設(shè)備 路徑 獲取 方法 裝置 存儲(chǔ) 介質(zhì) | ||
本申請(qǐng)涉及一種清潔設(shè)備的清潔路徑獲取方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì),屬于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:顯示清潔設(shè)備的工作區(qū)域圖像,工作區(qū)域圖像包括多個(gè)子工作區(qū)域圖像;接收作用于子工作區(qū)域圖像的區(qū)域選擇操作;顯示n種推薦清潔順序,每種推薦清潔順序?yàn)閰^(qū)域選擇操作指示的目標(biāo)子工作區(qū)域的清潔順序;接收作用于n種推薦清潔順序中目標(biāo)清潔順序的順序選擇操作;顯示與目標(biāo)清潔順序?qū)?yīng)的清潔路徑,以控制清潔設(shè)備按照清潔路徑在工作區(qū)域內(nèi)進(jìn)行清潔;可以解決移動(dòng)終端無(wú)法提供清潔設(shè)備清掃房間的順序路徑的問(wèn)題;由于可以向用戶推薦清潔順序,并按照用戶選擇的清潔順序生成清潔路徑,可以達(dá)到為用戶提供清潔設(shè)備清掃房間的路徑的效果。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請(qǐng)涉及一種清潔設(shè)備的清潔路徑獲取方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì),屬于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
清潔設(shè)備(比如:掃地機(jī)器人等)主要應(yīng)用于對(duì)地面的清潔,通常應(yīng)用于室內(nèi)場(chǎng)景清潔環(huán)境。清潔設(shè)備上包括清潔模塊與驅(qū)動(dòng)模塊,在驅(qū)動(dòng)模塊的工作下,清潔設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)并控制清潔模塊進(jìn)行地面清潔。
現(xiàn)有技術(shù)中,用戶可通過(guò)移動(dòng)終端設(shè)置待清潔房間的具體清潔方案。比如:用戶通過(guò)移動(dòng)終端選擇需要清掃的房間。但是,移動(dòng)終端無(wú)法提供清潔設(shè)備清掃房間的路徑。
發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N清潔設(shè)備的清潔路徑獲取方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì),可以解決移動(dòng)終端無(wú)法提供清潔設(shè)備清掃房間的路徑的問(wèn)題。本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案:
第一方面,提供了一種清潔設(shè)備的清潔路徑獲取方法,所述方法包括:
顯示所述清潔設(shè)備的工作區(qū)域圖像,所述工作區(qū)域圖像包括多個(gè)子工作區(qū)域圖像;
接收作用于所述子工作區(qū)域圖像的區(qū)域選擇操作;
顯示n種推薦清潔順序,每種推薦清潔順序?yàn)樗鰠^(qū)域選擇操作指示的目標(biāo)子工作區(qū)域的清潔順序,所述n為正整數(shù);
接收作用于所述n種推薦清潔順序中目標(biāo)清潔順序的順序選擇操作;
顯示與所述目標(biāo)清潔順序?qū)?yīng)的清潔路徑,以控制所述清潔設(shè)備按照所述清潔路徑在工作區(qū)域內(nèi)進(jìn)行清潔。
可選地,所述顯示n種推薦清潔順序之前,還包括:
基于預(yù)設(shè)的順序生成策略生成所述目標(biāo)子工作區(qū)域的n種推薦清潔順序。
可選地,所述基于預(yù)設(shè)的順序生成策略生成所述目標(biāo)子工作區(qū)域的n種推薦清潔順序,包括:
確定所述目標(biāo)子工作區(qū)域在不同清潔順序下的清潔時(shí)長(zhǎng);
將各個(gè)清潔順序中清潔時(shí)長(zhǎng)最短的a個(gè)清潔順序確定為推薦清潔順序,所述a為正整數(shù),a≤n。
可選地,所述基于預(yù)設(shè)的順序生成策略生成所述目標(biāo)子工作區(qū)域的n種推薦清潔順序,包括:
確定所述目標(biāo)子工作區(qū)域在不同清潔順序下的清潔路徑;
將各個(gè)清潔順序中清潔路徑最短的b個(gè)清潔順序確定為推薦清潔順序;所述b為正整數(shù),b≤n。
可選地,所述基于預(yù)設(shè)的順序生成策略生成所述目標(biāo)子工作區(qū)域的n種推薦清潔順序,包括:
確定所述目標(biāo)子工作區(qū)域的歷史清潔順序和歷史清潔次數(shù);
基于所述歷史清潔順序和所述歷史清潔次數(shù)生成所述推薦清潔順序。
可選地,所述基于所述歷史清潔順序和所述歷史清潔次數(shù)生成所述推薦清潔順序,包括:
獲取所述目標(biāo)子工作區(qū)域的歷史清潔順序中最靠前的清潔順序;
將所述最靠前的清潔順序由前到后的順序進(jìn)行排序;
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G06K9-00 用于閱讀或識(shí)別印刷或書(shū)寫(xiě)字符或者用于識(shí)別圖形,例如,指紋的方法或裝置
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G06K9-20 .圖像捕獲
G06K9-36 .圖像預(yù)處理,即無(wú)須判定關(guān)于圖像的同一性而進(jìn)行的圖像信息處理
G06K9-60 .圖像捕獲和多種預(yù)處理作用的組合
- 傳感設(shè)備、檢索設(shè)備和中繼設(shè)備
- 簽名設(shè)備、檢驗(yàn)設(shè)備、驗(yàn)證設(shè)備、加密設(shè)備及解密設(shè)備
- 色彩調(diào)整設(shè)備、顯示設(shè)備、打印設(shè)備、圖像處理設(shè)備
- 驅(qū)動(dòng)設(shè)備、定影設(shè)備和成像設(shè)備
- 發(fā)送設(shè)備、中繼設(shè)備和接收設(shè)備
- 定點(diǎn)設(shè)備、接口設(shè)備和顯示設(shè)備
- 傳輸設(shè)備、DP源設(shè)備、接收設(shè)備以及DP接受設(shè)備
- 設(shè)備綁定方法、設(shè)備、終端設(shè)備以及網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備
- 設(shè)備、主設(shè)備及從設(shè)備
- 設(shè)備向設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)
- 路徑搜索系統(tǒng)、路徑搜索終端和路徑搜索方法
- 路徑計(jì)算方法、路徑計(jì)算單元及路徑計(jì)算系統(tǒng)
- 路徑顯示裝置、路徑顯示方法、路徑顯示程序及路徑顯示系統(tǒng)
- 路徑引導(dǎo)裝置、路徑引導(dǎo)方法及路徑引導(dǎo)程序
- 路徑搜索系統(tǒng)、路徑搜索方法及路徑搜索程序
- 路徑引導(dǎo)裝置、路徑引導(dǎo)方法以及路徑引導(dǎo)程序
- 路徑搜索系統(tǒng)、路徑搜索方法以及路徑搜索程序
- 路徑搜索裝置、路徑搜索系統(tǒng)及路徑搜索方法
- 路徑輸出方法、路徑輸出系統(tǒng)和路徑輸出程序
- 路徑評(píng)價(jià)裝置、路徑評(píng)價(jià)系統(tǒng)、路徑評(píng)價(jià)方法以及路徑評(píng)價(jià)程序





