[發(fā)明專(zhuān)利]清潔設(shè)備的清潔路徑獲取方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010391796.3
• 申請(qǐng)日: 2020-05-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111563461B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王飛;孟佳;張曉駿
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 追創(chuàng)科技（蘇州）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06F3/0484;A47L11/24
• 代理公司: 蘇州謹(jǐn)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 葉棟

本申請(qǐng)涉及一種清潔設(shè)備的清潔路徑獲取方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：顯示清潔設(shè)備的工作區(qū)域圖像，工作區(qū)域圖像包括多個(gè)子工作區(qū)域圖像；接收作用于子工作區(qū)域圖像的區(qū)域選擇操作；顯示n種推薦清潔順序，每種推薦清潔順序?yàn)閰^(qū)域選擇操作指示的目標(biāo)子工作區(qū)域的清潔順序；接收作用于n種推薦清潔順序中目標(biāo)清潔順序的順序選擇操作；顯示與目標(biāo)清潔順序?qū)?yīng)的清潔路徑，以控制清潔設(shè)備按照清潔路徑在工作區(qū)域內(nèi)進(jìn)行清潔；可以解決移動(dòng)終端無(wú)法提供清潔設(shè)備清掃房間的順序路徑的問(wèn)題；由于可以向用戶推薦清潔順序，并按照用戶選擇的清潔順序生成清潔路徑，可以達(dá)到為用戶提供清潔設(shè)備清掃房間的路徑的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及一種清潔設(shè)備的清潔路徑獲取方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

清潔設(shè)備（比如：掃地機(jī)器人等）主要應(yīng)用于對(duì)地面的清潔，通常應(yīng)用于室內(nèi)場(chǎng)景清潔環(huán)境。清潔設(shè)備上包括清潔模塊與驅(qū)動(dòng)模塊，在驅(qū)動(dòng)模塊的工作下，清潔設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)并控制清潔模塊進(jìn)行地面清潔。

現(xiàn)有技術(shù)中，用戶可通過(guò)移動(dòng)終端設(shè)置待清潔房間的具體清潔方案。比如：用戶通過(guò)移動(dòng)終端選擇需要清掃的房間。但是，移動(dòng)終端無(wú)法提供清潔設(shè)備清掃房間的路徑。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N清潔設(shè)備的清潔路徑獲取方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，可以解決移動(dòng)終端無(wú)法提供清潔設(shè)備清掃房間的路徑的問(wèn)題。本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

第一方面，提供了一種清潔設(shè)備的清潔路徑獲取方法，所述方法包括：

顯示所述清潔設(shè)備的工作區(qū)域圖像，所述工作區(qū)域圖像包括多個(gè)子工作區(qū)域圖像；

接收作用于所述子工作區(qū)域圖像的區(qū)域選擇操作；

顯示n種推薦清潔順序，每種推薦清潔順序?yàn)樗鰠^(qū)域選擇操作指示的目標(biāo)子工作區(qū)域的清潔順序，所述n為正整數(shù)；

接收作用于所述n種推薦清潔順序中目標(biāo)清潔順序的順序選擇操作；

顯示與所述目標(biāo)清潔順序?qū)?yīng)的清潔路徑，以控制所述清潔設(shè)備按照所述清潔路徑在工作區(qū)域內(nèi)進(jìn)行清潔。

可選地，所述顯示n種推薦清潔順序之前，還包括：

基于預(yù)設(shè)的順序生成策略生成所述目標(biāo)子工作區(qū)域的n種推薦清潔順序。

可選地，所述基于預(yù)設(shè)的順序生成策略生成所述目標(biāo)子工作區(qū)域的n種推薦清潔順序，包括：

確定所述目標(biāo)子工作區(qū)域在不同清潔順序下的清潔時(shí)長(zhǎng)；

將各個(gè)清潔順序中清潔時(shí)長(zhǎng)最短的a個(gè)清潔順序確定為推薦清潔順序，所述a為正整數(shù)，a≤n。

可選地，所述基于預(yù)設(shè)的順序生成策略生成所述目標(biāo)子工作區(qū)域的n種推薦清潔順序，包括：

確定所述目標(biāo)子工作區(qū)域在不同清潔順序下的清潔路徑；

將各個(gè)清潔順序中清潔路徑最短的b個(gè)清潔順序確定為推薦清潔順序；所述b為正整數(shù)，b≤n。

可選地，所述基于預(yù)設(shè)的順序生成策略生成所述目標(biāo)子工作區(qū)域的n種推薦清潔順序，包括：

確定所述目標(biāo)子工作區(qū)域的歷史清潔順序和歷史清潔次數(shù)；

基于所述歷史清潔順序和所述歷史清潔次數(shù)生成所述推薦清潔順序。

可選地，所述基于所述歷史清潔順序和所述歷史清潔次數(shù)生成所述推薦清潔順序，包括：

獲取所述目標(biāo)子工作區(qū)域的歷史清潔順序中最靠前的清潔順序；

將所述最靠前的清潔順序由前到后的順序進(jìn)行排序；