[發明專利]非線性動態電流偏差控制方法、裝置及終端設備

有效

• 申請號: 202010390908.3
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN111541261B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 袁博;邵華;王濤;王穎;張章;張麗潔;荊志朋;唐帥
• 申請（專利權）人: 國網河北省電力有限公司經濟技術研究院;國家電網有限公司
• 主分類號: H02J3/36
• 分類號: H02J3/36;H02M7/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

1.一種非線性動態電流偏差控制方法，其特征在于，應用于高壓直流輸電系統，所述方法包括：

采集所述高壓直流輸電系統逆變側的交流母線的三相電壓數據及電流偏差實測值；

根據所述三相電壓數據和標幺值計算三相電壓跌落值；并計算所述三相電壓數據的零序分量幅值；

選取所述三相電壓跌落值和所述零序分量幅值中的最大值，得到故障系數；

根據所述故障系數和所述電流偏差實測值，確定所述高壓直流輸電系統的非線性動態電流偏差控制曲線；

所述根據所述故障系數和所述電流偏差實測值，確定所述高壓直流輸電系統的非線性動態電流偏差控制曲線，包括：

根據所述故障系數，計算電流偏差飽和值；

根據所述電流偏差飽和值和所述電流偏差實測值，確定所述非線性動態電流偏差控制曲線；

所述非線性動態電流偏差控制曲線的公式為：

其中，ΔI_d表示電流偏差實測值；ΔI_H表示電流偏差飽和值；Δγ_max表示熄弧角增量最大值；Δγ表示熄弧角增量。

2.如權利要求1所述的非線性動態電流偏差控制方法，其特征在于，所述根據所述三相電壓數據和標幺值計算三相電壓跌落值，包括：

采用自適應算法計算所述三相電壓數據的各相電壓幅值；

從各相電壓幅值中選擇最小值，并對所述標幺值和所述最小值作減法，得到所述三相電壓跌落值。

3.如權利要求1所述的非線性動態電流偏差控制方法，其特征在于，所述根據所述故障系數，計算電流偏差飽和值，包括：

計算ΔI_H＝C-mq，得到所述電流偏差飽和值；

其中，ΔI_H表示電流偏差飽和值；m、C分別表示正常數，q表示所述故障系數。

4.如權利要求1所述的非線性動態電流偏差控制方法，其特征在于，在所述根據所述故障系數，計算電流偏差飽和值之后，所述方法還包括：

對所述電流偏差飽和值進行限幅；

相應地，所述根據所述電流偏差飽和值和所述電流偏差實測值，確定所述非線性動態電流偏差控制曲線包括：

根據經過限幅的電流偏差飽和值和所述電流偏差實測值確定所述非線性動態電流偏差控制曲線。

5.如權利要求4所述的非線性動態電流偏差控制方法，其特征在于，所述電流偏差飽和值的限幅范圍為0.02≤ΔI_H≤0.2，且在q＝0.15時，ΔI_H＝0.02；其中，q表示故障系數，ΔI_H表示電流偏差飽和值。

6.一種非線性動態電流偏差控制裝置，其特征在于，應用于高壓直流輸電系統，所述裝置包括：

數據采集模塊，用于采集所述高壓直流輸電系統逆變側的交流母線的三相電壓數據及電流偏差實測值；

幅值計算模塊，用于根據所述三相電壓數據和標幺值計算三相電壓跌落值；并計算所述三相電壓數據的零序分量幅值；

故障系數計算模塊，用于選取所述三相電壓跌落值和所述零序分量幅值中的最大值，得到故障系數；

偏差控制曲線獲取模塊，用于根據所述故障系數和所述電流偏差實測值，確定所述高壓直流輸電系統的非線性動態電流偏差控制曲線；

所述偏差控制曲線獲取模塊包括：

飽和值計算單元，用于根據所述故障系數，計算電流偏差飽和值；

曲線獲取單元，用于根據所述電流偏差飽和值和所述電流偏差實測值，確定所述非線性動態電流偏差控制曲線；

所述非線性動態電流偏差控制曲線的公式為：

其中，ΔI_d表示電流偏差實測值；ΔI_H表示電流偏差飽和值；Δγ_max表示熄弧角增量最大值；Δγ表示熄弧角增量。