[發明專利]一種巖土工程鉆探信息采集及處理方法和系統

在審

• 申請號: 202010388930.4
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN111626147A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 陳龍
• 申請（專利權）人: 西藏電建成勘院工程有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G01S19/42;G06T11/80;H04N7/18;G06F16/71;G06Q10/06
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

1.一種巖土工程鉆探信息采集及處理方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、首先通過控制無人機(1)飛行至勘測位置的上空，利用攝像頭(5)對勘測位置進行全場地掃描，并且通過GPS定位器(6)確認勘測位置的具體位置信息；

S2、場地圖片和視頻存儲至信息采集終端(2)內，并通過無線通信與遠程終端(3)進行通信，將存儲的信息發送至遠程終端(3)，由專家通過觀看視頻和圖片，利用圖片編輯軟件在圖片上標記出鉆探位置，標記的圖片反饋至信息采集終端(2)，施工人員按照圖片標記信息進行鉆探；

S3、鉆探過程中每鉆探一次就將鉆探圖片和鉆探數據通過圖片繪制軟件進行處理，處理后的圖片和視頻一同上傳至遠程終端(3)，由專家根據實際鉆探情況進行指揮作業，直至完成鉆探工作。

2.根據權利要求1所述的一種巖土工程鉆探信息采集及處理方法，其特征在于：還包括實現該方法的采集及處理系統，所述采集及處理系統包括無人機(1)、信息采集終端(2)和遠程終端(3)，所述信息采集終端(2)通過無人機飛行系統(4)控制無人機(1)作業，所述信息采集終端(2)與無人機飛行系統(4)和遠程終端(3)均通過無線模塊通信。

3.根據權利要求3所述的一種巖土工程鉆探信息采集及處理方法，其特征在于：所述無人機(1)、信息采集終端(2)和遠程終端(3)上均安裝有無線模塊，所述無線模塊包括無線接收單元和無線發送單元，分別用于信息的接收和發送。

4.根據權利要求2所述的一種巖土工程鉆探信息采集及處理系統，其特征在于：所述無人機(1)上安裝有攝像頭(5)和GPS定位器(6)，所述攝像頭(5)和GPS定位器(6)均通過無線模塊與信息采集終端(2)通信，用于將拍攝視頻和圖片以及定位信息發送至信息采集終端(2)，再由信息采集終端(2)發送至遠程終端(3)。

5.根據權利要求2所述的一種巖土工程鉆探信息采集及處理系統，其特征在于：所述信息采集終端(2)內集成有圖片繪制軟件，該圖片繪制軟件包括第一存儲模塊(21)、圖像識別模塊(22)和圖像繪制模塊(23)，所述第一存儲模塊(21)輸出端分別連接圖像識別模塊(22)和圖像繪制模塊(23)輸入端，所述圖像識別模塊(22)和圖像繪制模塊(23)連接；

所述第一存儲模塊(21)用于保存攝像頭(5)和GPS定位器(6)發送的拍攝視頻、圖片以及定位信息；

所述圖像識別模塊(22)用于對保存的圖片進行識別，識別鉆探的位置；

所述圖像繪制模塊(23)用于施工管理人員操作將鉆探位置標注在圖片上，繪制后的圖片發送至遠程終端(3)。

6.根據權利要求2所述的一種巖土工程鉆探信息采集及處理系統，其特征在于：所述遠程終端(3)包括第二存儲模塊(31)和圖像編輯模塊(32)，所述第二存儲模塊(31)輸出端與圖像編輯模塊(32)輸入端連接；

所述第二存儲模塊(31)用于接收信息采集終端(2)發送的繪制后的圖片和視頻；

所述圖像編輯模塊(32)用于專家操作對繪制后的圖片進行再次編輯，編輯后的圖片反饋發送至信息采集終端(2)，由信息采集終端(2)顯示。

7.根據權利要求2所述的一種巖土工程鉆探信息采集及處理系統，其特征在于：所述信息采集終端(2)和遠程終端(3)均為計算機、平板電腦或智能手機。