[發明專利]一種多車道多車混編模塊組合動態稱重系統及方法

在審

• 申請號: 202010385087.4
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN111366227A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 王建軍;王飛;王毅蒙;吝曉龍;王建云;韓莉潔;李建軍;趙新琴;邵敏;丁鑫;李寶衛
• 申請（專利權）人: 陜西四維衡器科技有限公司
• 主分類號: G01G19/03
• 分類號: G01G19/03
• 代理公司: 寶雞市新發明專利事務所 61106
• 代理人: 嚴翔

1.一種多車道多車混編模塊組合動態稱重系統，包括組合稱重模塊(1)及數據處理模塊，其特征在于：每個車道由一組組合稱重模塊(1)依次排列而成，各所述組合稱重模塊(1)包括一對承重板(2)，在各所述承重板(2)底部設有稱重傳感器(3)，所述承重板(2)寬度為車道寬度一半，兩塊所述的承重板(2)組合寬度與所處車道寬度匹配；

各所述的稱重傳感器(3)分別與數據處理模塊連接，在所述的數據處理模塊上還連接有車輛識別模塊，所述的車輛識別模塊包括圖像識別裝置(4)、軸識別器(5)、到位線圈(6)以及結束線圈(7)，所述的軸識別器(5)和到位線圈(6)于稱重系統車道起始端，結束線圈(7)位于稱重系統車道終止端，所述的圖像識別裝置(4)架設在車道上方。

2.根據權利要求1所述的一種多車道多車混編模塊組合動態稱重系統，其特征在于：所述的數據處理模塊包括數據采集系統和主控模塊；所述的數據采集系統，用于采集全部稱重傳感器的重量數據，存儲數據并將數據發送給主控模塊；所述的主控模塊，包括算法系統，算法系統用于對重量數據進行處理，利用加權融合算法對多個稱重傳感器的數據進行融合，得到權重系數；通過判斷車輛各個車軸的位置，再將相應的稱重傳感器數值乘以權重系數進行相加，獲得車輛的總重信息。

3.根據權利要求2所述的一種多車道多車混編模塊組合動態稱重系統，其特征在于：所述的數據采集系統包括放大電路、模數轉換器、數據采集系統主控模塊、通訊模塊及數據存儲系統；所述的放大電路，用于將采集的稱重傳感器原始重量數據進行放大；所述的模數轉換器，用于將放大后的數據進行模數轉換；所述的數據采集系統主控模塊，用于收集所有的模數轉換后的數據，并發送至通訊模塊及數據存儲系統；所述的數據存儲系統，用于對數據進行存儲；所述的通訊模塊，用于將數據發送至算法系統。

4.根據權利要求3所述的一種多車道多車混編模塊組合動態稱重系統，其特征在于：所述的圖像識別裝置(4)、軸識別器(5)、到位線圈(6)以及結束線圈(7)均與數據采集系統主控模塊連接。

5.一種采用權利要求1稱重系統的稱重方法，其特征在于：當車輛行駛至稱重系統上后，通過圖像識別裝置(4)對駛入車輛數量進行識別，通過軸識別器(5)判斷車輛軸數，通過到位線圈(6)判斷車輛是否完全駛入稱重系統，結束線圈(7)則判斷車輛是否駛離檢測稱重系統，組合稱重模塊(1)將數據傳遞給數據處理模塊，根據稱重傳感器(3)采集數據的波形峰谷間隔、時間信號及信號變化的相似性，并結合圖像識別裝置(4)的數據判斷車輛所處模塊位置；

a.當車輛規范行駛時，車輛所處車道上的組合稱重模塊(1)所采集數據通過數據處理模塊做加權融合算法，計算出車輛整體重量；

b.當車輛騎線行駛時，車輛兩側車輪分別壓在相鄰不同車道上相鄰的承重板(2)上，數據處理模塊則將所處各承重板(2)底部稱重傳感器(3)所采集的數據做加權融合算法，計算出車輛整體重量；

c.當車輛斜線行駛時,車輛兩側車輪分別壓在相鄰不同車道上相鄰的承重板(2)上，數據處理模塊則將所經過各承重板(2)底部稱重傳感器(3)所采集的數據做加權融合算法，計算出車輛整體重量；

在每個車道上都有車輛且并排行駛的情況下，通過車輛識別模塊判斷車輛數量，各車道上組合稱重模塊(1)通過a條件分別對所處車道車輛進行重量計算；

車輛在不同車道上騎線行駛時，判斷車輛是否騎線行駛通過圖像識別裝置(4)結合各車道上組合稱重模塊(1)通過b條件實現對各車輛進行重量計算，當圖像識別裝置(4)通過視頻分析判斷車輛騎線行駛,且當兩個不同車道上相鄰承重板(2)的稱重傳感器的同時刻的連續波形變化具有極高相似性，提取出這組承重板(2)上的稱重傳感器(3)的數據進行加權融合算法，計算出車輛整體重量；

車輛在不同車道上斜線行駛時，判斷車輛是否斜線行駛通過圖像識別裝置(4)結合承重板(2)上稱重傳感器的采集數據的波形曲線判斷,通過c條件實現對各車輛進行重量計算，當到位線圈(6)和結束線圈(7)處于不同車道,圖像識別裝置通過視頻分析判斷車輛騎線行駛,且當兩個不同車道上相鄰承重板(2)的稱重傳感器的同時刻的連續波形變化具有斜線行駛特征，提取出車輛經過車道承重板(2)上的稱重傳感器(3)的數據進行加權融合算法，計算出車輛整體重量。