[發明專利]機器人底座及面板垂直縫水下檢查裝置在審
| 申請號： | 202010384368.8 | 申請日： | 2020-05-07 |
| 公開（公告）號： | CN111645834A | 公開（公告）日： | 2020-09-11 |
| 發明（設計）人： | 呂驥;程武偉;周華勝 | 申請（專利權）人： | 浙江華東測繪與工程安全技術有限公司 |
| 主分類號： | B63C11/52 | 分類號： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 杭州九洲專利事務所有限公司 33101 | 代理人： | 沈敏強 |
| 地址： | 310014 浙江省杭州市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 底座 面板 垂直 水下 檢查 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人底座，其特征在于：具有能分布于面板垂直縫兩側的左支架和右支架，左支架和右支架下端均裝有滾輪，左支架和右支架上端經連接框架相連。
2.根據權利要求1所述的機器人底座，其特征在于：所述左支架和右支架前端下部均制有用于防止下滑時向前傾覆的水平前伸桿。
3.根據權利要求1所述的機器人底座，其特征在于：所述左支架和右支架上均制有前后連個滾輪，其中前滾輪采用萬向輪，后滾輪采用定向輪。
4.一種面板垂直縫水下檢查裝置，具有水下機器人，其特征在于：所述水下機器人安裝固定于權利要求1或2或3所述機器人底座的連接框架上，機器人底座跨面板垂直縫布置，機器人底座左右兩側接有控制其下滑方向和速度的纜繩。
5.根據權利要求4所述的面板垂直縫水下檢查裝置，其特征在于：所述機器人底座上裝有水下吸塵機構。
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