[發明專利]一種擁有穿衣輔助功能的助行器

在審

• 申請號: 202010384066.0
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN113616489A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 胡耀華;胡星;鐘定軍;禪久毅;王一帆;楊沛佶
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04;A47G25/90;F16F15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種擁有穿衣輔助功能的助行器，包括助行器部分，減震壓力鎖和輔助穿衣裝置，其特征在于：所述的助行器部分包括中心架（1）、中部框架（18）和頂部框架（22）；所述的中部框架（18）上連接有折疊片（24），銷（25）、加固接管（23），折疊彈珠孔（17），后支撐管（16），雪橇墊（15），螺母（14），車輪墊片（13），側輪連接桿（14）。

2.根據權利要求1所述的減震壓力鎖部分，其包括剎車壓桿（10），剎車彈簧（11），剎車柄（19），接觸剎車柄（20），連接柱（21），上連接管（5），前支撐管（6）。

3.根據權利要求1所述的輔助穿衣裝置部分，其包括收納箱（26）和絲杠（4）；所述的收納箱（26）中有舵機夾具（29）、連接桿（2）、固定栓（27）、伸縮橫桿（28）；所述的收納箱（26）連接著支撐桿（3）、前輪連接管（7）和前輪（8）。

4.根據權利要求1所述的助行器部分，其特征在于：所述的頂部框架（22）和中部框架（32）通過螺栓連接；所述的加固接管（23）與中部框架（32）銷連接；所述后支撐管（16）與中部框架（32）通過折疊彈珠（32）連接，與側輪連接桿（14）銷連接，與雪橇墊（15）通過過盈配合；所述的側輪連接桿（14）與側輪（31）通過螺栓連接；所述的上連接管（5）和前支撐管（6）通過折疊彈珠孔（18）連接；所述剎車壓桿（10）和剎車彈簧（11）位于單向輪（12）上方，與輪子保持一段距離；所述前支撐管（6）與剎車壓桿（10）和剎車彈簧（11）固連在一起；所述剎車柄（19）和接觸剎車柄（20）與連接柱（21）通過螺栓連接；所述剎車柄（19）和接觸剎車柄（20）通過剎車線（13）控制前支撐管（6）上下移動，實現與單向輪表面的接觸和分離，從而控制剎車；所述上連接管（5）通過剎車彈簧（11）支撐在輪套（30）頂端，實現裝置的減震作用。

5.根據權利要求1所述的輔助穿衣裝置部分，其特征在于：所述的收納箱（26）和絲杠（4）與中心架（1）通過螺栓連接；所述伸縮橫桿（28）水平安裝到絲杠（4）上；所述舵機夾具（29）與伸縮橫桿（28）榫接；所述收納箱（26）位于絲杠（4）底端；所述的收納箱（26）與支撐桿（3）通過螺紋連接、前輪連接管（7）和前輪（8）通過螺栓連接；所述伸縮橫桿（28）由三段組成，可向中間收進，實現伸縮；所述舵機夾具（29）和絲杠（4）由步進電機（9）提供動力，并分別被兩個獨立的開關控制。