[發明專利]一種多路激光合束清洗裝置及其方法

在審

• 申請號: 202010382042.1
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN111420939A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 曾全勝;高昆;黃宇生;林學春;張志研
• 申請（專利權）人: 長沙航空職業技術學院
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00;G02B26/10
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 張勇;周曉艷

1.一種多路激光合束清洗裝置，其特征在于，包括殼體第一振境片、第二振境片、第一激光場境、第二激光場境、第一電機和第二電機，殼體的兩相外側的相對位置分別設有第一電機和第二電機；第一振鏡片設置于第一電機的輸出軸上，且第一振鏡片位于殼體內；第二振鏡片設置于第二電機的輸出軸上，第二振鏡片位于殼體內；殼體上設有第一通光孔和第二通光孔，第一通光孔用于第一清洗光束通過并照射到第一振鏡片上，第一振鏡片將清第一洗光束反射到第一激光場境，第一激光場境將第一清洗光束聚焦形成用于待清洗件清洗的一路掃描清洗光速路徑；第二通光孔用于第二清洗光束通過并照射到第二振鏡片上，第二振鏡片將清第二洗光束反射到第二激光場境，第二激光場境件將第二清洗光束聚焦形成用于待清洗件清洗的另一路掃描清洗光束路徑。

2.根據權利要求1所述的多路激光合束清洗裝置，其特征在于，第一電機帶動第一振鏡片往復擺動，第二電機帶動第二振鏡片往復擺動，第一電機帶動第一振鏡片和第二電機帶動第二振鏡片的擺動方向始終相反。

3.根據權利要求2所述的多路激光合束清洗裝置，其特征在于，第一電機帶動第一振鏡片往復擺動角度為±15°，第二電機帶動第二振鏡片往復擺動角度為±15°。

4.根據權利要求3所述的多路激光合束清洗裝置，其特征在于，第一振鏡片和第二振鏡片上鍍有全反射膜，且全反射膜的反射波長與清洗光束一致。

5.根據權利要求4所述的多路激光合束清洗裝置，其特征在于，第一電機和第二電機選用伺服電機。

6.根據權利要求3所述的多路激光合束清洗裝置，其特征在于，包括激光發生器，激光發生器的激光輸出端與殼體的通光孔正對設置，激光發生器用于產生清洗光束。

7.根據權利要求1-6任意一項中所述的多路激光合束清洗裝置，其特征在于，包括控制器，用于控制激光發生器的清洗光束的產生，用于控制第一電機和第二電機往復轉動，調整所述第一振鏡片和第二振鏡片的擺動角度。

8.根據權利要求7所述的多路激光合束清洗裝置，其特征在于，包括報警器，所述報警器的控制端與所述控制器連接，用于根據所述控制器的判斷結構，進行報警。

9.一種多路激光合束清洗方法，包括如權利要求1-8任一項中所述的多路激光合束清洗裝置，其特征在于，包括以下步驟：

將所述多路激光清洗合束裝置安裝在掃描工作平臺上，掃描工作臺能夠帶動待清洗物體垂直激光掃描方向往復運動；

啟動多路激光清洗合束裝置，通過控制器控制第一電機和第二電機帶動分別帶動第一激光場鏡和第二激光場鏡沿相反方向擺動，形成兩路交叉疊加的激光清洗路徑，第一清洗光束沿第一方向往復掃描，第二清洗光束沿第二方向往復掃描；兩路清洗光束交叉疊加清洗所述待清洗物體表面。