[發明專利]步幅計算系統

在審

• 申請號: 202010380947.5
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN111904804A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 柴田由之;金谷學;松岡祐樹
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04;A63B23/04;A63B71/06;A63B24/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王瑋;蘇琳琳

1.一種步幅計算系統，具備：

步行器，構成為輔助使用者的步行；以及

計算裝置，

所述步行器具有步行關聯數據獲取部，所述步行關聯數據獲取部獲取與所述使用者的使用所述步行器的步行有關的步行關聯數據，

所述計算裝置基于所述步行關聯數據來獲取與所述使用者的步行周期有關的步行周期數據，并基于所述步行關聯數據以及所述步行周期數據來計算所述使用者的步幅。

2.根據權利要求1所述的步幅計算系統，其中，

所述計算裝置具有：

步行周期數據獲取部，基于所述步行關聯數據來獲取與所述使用者的所述步行周期有關的所述步行周期數據；以及

計算部，基于所述步行關聯數據以及所述步行周期數據來計算所述使用者的所述步幅。

3.根據權利要求2所述的步幅計算系統，其中，

所述步行關聯數據包括表示所述使用者使用所述步行器步行的速度的步行速度數據，

所述步行周期數據獲取部基于所述步行速度數據的波形的變化來獲取所述步行周期數據，

所述計算部通過由所述步行周期數據表示的所述步行周期的1/2周期乘以由所述步行速度數據表示的所述速度來計算所述步幅。

4.根據權利要求3所述的步幅計算系統，其中，

所述步行周期數據獲取部獲取將所述步行速度數據的所述波形的相鄰的兩個極值之間的時間的2倍時間作為所述步行周期的所述步行周期數據。

5.根據權利要求2所述的步幅計算系統，其中，

所述步行器還具有：

把手，構成為由所述使用者把持；以及

移動機構，構成為根據伴隨所述使用者的步行的擺臂動作而使所述把手沿前后方向移動，

所述步行關聯數據包括：與所述使用者使用所述步行器步行的距離有關的步行距離數據、以及與所述使用者把持所述把手來一邊擺臂一邊步行時的擺臂動作有關的擺臂動作數據，

所述步行周期數據獲取部基于所述擺臂動作數據來獲取所述步行周期數據，

所述計算部計算由所述步行周期數據表示的所述步行周期的1/2周期中的由所述步行距離數據表示的所述距離，并將計算出的所述距離作為所述步幅。

6.根據權利要求5所述的步幅計算系統，其中，

所述擺臂動作數據是表示所述把手從基準位置向前方或后方移動并再次返回所述基準位置為止的時間的數據，

所述步行周期數據獲取部獲取將由所述擺臂動作數據表示的所述時間作為所述步行周期的所述步行周期數據。

7.根據權利要求2至6中的任一項所述的步幅計算系統，其中，

所述計算部在計算所述步幅時，將所述步行關聯數據中的所述步行器處于正在轉彎、剛開始步行以及正在上坡的狀態中的至少一個狀態下的特定的步行關聯數據除外。

8.根據權利要求2至7中的任一項所述的步幅計算系統，其中，

所述步幅計算系統還具備服務器，所述服務器作為所述計算裝置發揮作用，且能經由網絡與所述步行器進行通信。

9.根據權利要求8所述的步幅計算系統，其中，

所述服務器具有：

存儲部，存儲表示計算出的所述步幅的步幅數據；以及

判定部，通過比較當前的所述步幅數據和過去的所述步幅數據，來判定所述使用者的步行能力的改善程度。

10.根據權利要求8所述的步幅計算系統，其中，

所述服務器具有：

存儲部，存儲表示計算出的所述步幅的步幅數據；以及

判定部，基于當前的所述步幅數據來判定所述使用者的步行能力的等級。

11.根據權利要求8至10中的任一項所述的步幅計算系統，其中，

所述服務器還具有分發部，所述分發部構成為經由所述網絡與外部終端進行通信，

所述分發部根據來自所述外部終端的對所述步幅數據的分發請求，將所述步幅數據分發給該外部終端。