[發明專利]一種樹枝修剪裝置及控制方法

有效

• 申請號: 202010380860.8
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN111448902B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 趙義智
• 申請（專利權）人: 福建銘泰集團有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 廈門原創聯合知識產權代理有限公司 35293
• 代理人: 魏思凡

本發明公開了樹枝修剪裝置，屬于林農用設備領域，包括：環形抱緊裝置，包括用于抱緊和松開樹干的臂及具備可擴張及收縮的結構；爬升裝置，被構造成通過第一液壓驅動部件驅動移動組件沿樹干方向移動，其中移動組件的行走結構隨環形抱緊裝置的擴張/收縮而聯動，環形抱緊裝置設于移動組件上；切割裝置，被構造成通過第二液壓驅動部件驅動環形的切割體轉動的結構，切割體包括能夠構成環形的若干切割瓣，切割體轉動進行切割；本發明的目的在于提供一種樹枝修剪裝置，本發明的另一目的為提供一種關于該修剪設備的控制方法。

技術領域

本發明屬于農林設備技術領域，具體地說，涉及一種樹枝修剪裝置和控制方法。

背景技術

在林業管理及市政綠化管理工作中，經常會修剪路邊及林中的樹枝。使用機械設備能夠提高修剪的效率，如公開號CN203748308U、CN107347469A公布的修剪設備，這些設備均公開了不同的樹枝修剪裝置的技術方案，但是上述技術方案要么技術較為復雜，或者修剪效率較低，因此，發明人提出了新的樹枝修剪裝置的思路。

發明內容

本發明的目的在于提供一種樹枝修剪裝置，本發明的另一目的為提供一種關于該修剪設備的控制方法。本發明采用技術方案的基本構思是：

樹枝修剪裝置，其特征在于，包括：環形抱緊裝置，包括用于抱緊和松開樹干的臂及具備可擴張及收縮的結構，用于抱緊或松開樹干；爬升裝置，被構造成通過第一液壓驅動部件驅動移動組件沿樹干方向移動，其中移動組件的行走結構隨環形抱緊裝置的擴張/收縮而聯動，環形抱緊裝置設于移動組件上；切割裝置，被構造成通過第二液壓驅動部件驅動環形的切割體轉動的結構，切割體包括能夠構成環形的若干切割瓣，切割體轉動進行切割；環形抱緊裝置、爬升裝置及切割裝置配合安裝成一整體。

根據本發明，所述第一液壓驅動部件包括蝸殼形狀的液體流道、設于液體流道內側部的葉輪及與葉輪配合安裝的驅動軸，且葉輪進液端、排液端通過控制閥與液體流道連通。

根據本發明，所述臂的內側徑向設有若干液動伸縮筒，液動伸縮筒的伸縮端安裝有移動組件，液動伸縮筒與壓力調節設備連接；所述臂為兩條，能夠圍成環形，所述臂內設有氣體流路，臂朝向中心側設有若干的滑動外筒，所述液動伸縮筒安裝在滑動外筒內且能夠沿環形抱緊裝置的徑向自由滑動，每個滑動外筒的底部設有彈性氣囊，每個彈性氣囊與氣壓調節器連接。

根據本發明，所述第二液壓驅動部件與第一液壓驅動部件為同一部件，通過傳動部件將動力傳遞至切割體及移動組件上。

根據本發明，所述切割瓣頂面設有鋸齒，下部兩側設有凸肩，凸肩外部包圍安裝有支承座，支承座上設有限制切割瓣與支承座摩擦的滾柱，支承座面的上部及下部與凸肩上方的切割齒側面之間形成有交錯的齒密封結構，所述齒密封結構之間的切割瓣上設有使得流體遠離凸肩流動的葉片。

根據本發明，所述移動組件包括載體、轉輪及連接載體與轉輪的擺臂，所述擺臂能夠在設定幅度內以設定回饋力擺動。

根據本發明，所述切割瓣的數量至少為2個，切割瓣每個側端面上設有彈性橡膠墊。本申請采用了液壓作為動力，使得動力強勁，且本申請的樹枝修剪裝置及控制方法能夠通過液動伸縮筒調節與樹表面的距離，以便能夠適應多種直徑的樹木，其設有的彈性氣囊能夠使得在通過一些凸起或凹陷的樹表面時能夠順利通過，其工作適應性更強。

另外，基于樹枝修剪裝置的控制方法，樹枝修剪裝置的液動伸縮筒內設有距離傳感器，切割裝置的第二液壓驅動部件、爬升裝置的第一液壓驅動部件、液動伸縮筒、葉輪與液體流道之間設有控制液壓的控制閥，液體流道連接有設定壓力的液源，樹枝修剪裝置上還設有能夠測量樹枝修剪裝置移動距離的傳感器及速度傳感器，液動伸縮筒上還設有位置傳感器，具體控制方法如下：

S1，將樹枝修剪裝置安裝環抱在樹干上，控制液源輸出設定壓力的液體，開始工作；

S2，液體使得液動伸縮筒伸出將移動組件壓緊樹干，并根據液動伸縮筒上設有的位置傳感器測得樹干的直徑；