[發(fā)明專利]一種可跨越障礙的消防機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010380834.5
• 申請(qǐng)日: 2020-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN111530002A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廣小芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市妙伊蓮科技有限公司
• 主分類號(hào): A62C27/00
• 分類號(hào): A62C27/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種可跨越障礙的消防機(jī)器人，包括車體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、噴灑機(jī)構(gòu)和遙控機(jī)構(gòu)，所述車體包括底座和兩個(gè)滾動(dòng)單元，所述底座中空設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)均設(shè)置在底座內(nèi)，所述噴灑機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上方，該可跨越障礙的消防機(jī)器人，通過(guò)信號(hào)發(fā)射器和信號(hào)接受器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控，避免消防人員深入火場(chǎng)，保護(hù)了消防人員，通過(guò)噴灑機(jī)構(gòu)噴水實(shí)現(xiàn)滅火，與現(xiàn)有的消防機(jī)器人相比，該機(jī)器人能通過(guò)升降機(jī)構(gòu)抬升車體跨越障礙物，且能根據(jù)通道的大小進(jìn)行車體高度的調(diào)節(jié)，避免了通道高度過(guò)高，機(jī)器人無(wú)法通過(guò)的問(wèn)題，與現(xiàn)有的升降機(jī)構(gòu)相比，該機(jī)器人可以在移動(dòng)過(guò)程中快速調(diào)節(jié)車體高度，靈活方便，節(jié)省了救援時(shí)間，提高了實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種可跨越障礙的消防機(jī)器人。

背景技術(shù)

消防機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種，在滅火和搶險(xiǎn)救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃?xì)狻⒍練庑孤┍ā⑺淼馈⒌罔F坍塌等災(zāi)害隱患不斷增加。消防機(jī)器人能代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋，而現(xiàn)有的消防機(jī)器人一般都是使用履帶前進(jìn)的，在遇到阻礙時(shí)，機(jī)器人則無(wú)法翻越，影響救援效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可跨越障礙的消防機(jī)器人。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種可跨越障礙的消防機(jī)器人，包括車體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、噴灑機(jī)構(gòu)和遙控機(jī)構(gòu)，所述車體包括底座和兩個(gè)滾動(dòng)單元，兩個(gè)滾動(dòng)單元分別設(shè)置在底座的兩端，所述滾動(dòng)單元包括轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)滾輪，所述轉(zhuǎn)軸穿過(guò)底座，兩個(gè)滾輪分別位于轉(zhuǎn)軸的兩端，所述底座中空設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)均設(shè)置在底座內(nèi)，所述噴灑機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上方，所述升降機(jī)構(gòu)包括張開組件和支撐組件；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、主齒輪和次齒輪，所述第一電機(jī)設(shè)置在底座的內(nèi)壁上，所述主齒輪安裝在第一電機(jī)上，所述次齒輪套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，所述次齒輪和轉(zhuǎn)軸鍵連接，所述次齒輪和主齒輪嚙合；

所述張開組件包括第二電機(jī)、齒輪和兩個(gè)張開單元，所述第二電機(jī)豎向朝上設(shè)置在底座內(nèi)，所述齒輪安裝在第二電機(jī)上，兩個(gè)張開單元分別設(shè)置在齒輪的兩側(cè)，兩個(gè)張開單元包括齒條和推桿，所述推桿的兩端分別套設(shè)在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上，所述齒條設(shè)置在推桿上，所述齒條和推桿垂直，所述齒條和齒輪嚙合，兩個(gè)推桿分別位于第一電機(jī)的兩側(cè)；

所述支撐組件有兩個(gè)，兩個(gè)支撐組件分別設(shè)置在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上，所述支撐組件包括兩個(gè)支撐單元，兩個(gè)支撐單元分別設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的兩端，所述支撐單元包括固定環(huán)、移動(dòng)環(huán)和撐開單元，所述固定環(huán)和移動(dòng)環(huán)均套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，所述固定環(huán)和移動(dòng)環(huán)位于滾輪和推桿之間，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滑槽，所述移動(dòng)環(huán)的內(nèi)圈上設(shè)有滑塊，所述滑塊位于滑槽內(nèi)，所述滑塊與滑槽滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)環(huán)和推桿抵靠，所述撐開單元設(shè)置在固定環(huán)和移動(dòng)環(huán)之間，所述撐開單元有六個(gè)，相鄰的兩個(gè)撐開單元形成的夾角為60°，所述撐開單元包括兩個(gè)支桿，兩個(gè)支桿的一端相互鉸接，兩個(gè)支桿的另一端分別與固定環(huán)和移動(dòng)環(huán)鉸接；

所述噴灑單元包括水箱、水管和噴頭，所述水箱設(shè)置在底座上，所述噴頭設(shè)置在水箱上，所述噴頭通過(guò)水管與水箱內(nèi)部連通；

所述遙控機(jī)構(gòu)包括信號(hào)發(fā)射器和信號(hào)接收器，所述信號(hào)接受器設(shè)置在底座內(nèi)，所述信號(hào)接受器與信號(hào)發(fā)射器信號(hào)連接。

為了調(diào)節(jié)方向，使得水能噴向各個(gè)方位，所述水箱上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)單元，所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括第三電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪和鏈條，所述第三電機(jī)豎向設(shè)置在水箱上，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝在第三電機(jī)上，所述從動(dòng)輪套設(shè)在水管上，所述從動(dòng)輪通過(guò)鏈條與驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接。

為了對(duì)齒條的移動(dòng)進(jìn)行限位，所述齒條上設(shè)有滑桿，所述底座的內(nèi)壁上設(shè)有條形槽，所述條形槽與齒條平行，所述滑桿的一端與齒條連接，所述滑槽的另一端位于條形槽內(nèi)，所述滑桿與條形槽滑動(dòng)連接。