[發(fā)明專利]一種地埋式垃圾集中收集裝置及其控制方法

有效

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• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN111573055B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設計）人: 李真太;王曉斌;王凱;劉晉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市邁睿邁特環(huán)境科技有限公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 張明浩

1.一種地埋式垃圾集中收集裝置的控制方法，其特征是：應用一種地埋式垃圾集中收集裝置，所述的一種地埋式垃圾集中收集裝置包括垃圾站基坑(1)和雨水收集基坑(2)、液壓系統(tǒng)(3)、空間除臭系統(tǒng)(4)、排水系統(tǒng)(5)、物聯(lián)系統(tǒng)(6)以及滅火系統(tǒng)(7)，所述的垃圾站基坑(1)內(nèi)安裝有升降板(11)，所述的升降板(11)可以在液壓系統(tǒng)(3)的帶動下在垃圾站基坑(1)內(nèi)上下移動，所述的升降板(11)上放置有若干個垃圾收集桶(12)，所述的垃圾站基坑(1)上部開口通過一地面板(13)蓋合，升降板(11)與地面板(13)固定連接，所述的地面板(13)上安裝有數(shù)量與垃圾收集桶(12)數(shù)量一一對應的投料器(14)，垃圾收集桶(12)位于投料器(14)的正下方，投料器(14)為下端開口，且該開口貫穿地面板(13)，投料器(14)上端開設有投料口，垃圾能從投料口投入投料器(14)并從投料器(14)下端開口掉落至垃圾收集桶(12)中，雨水收集基坑(2)開挖在垃圾站基坑(1)旁，雨水收集基坑(2)的深度深于垃圾站基坑(1)；

所述的液壓系統(tǒng)(3)包括液壓缸(31)、牽拉索(32)以及滑軌(33)，所述的滑軌(33)豎向固定安裝在垃圾站基坑(1)的四角，滑軌(33)的上端和下端均設置有滾輪(34)，液壓缸(31)的動力端與牽拉索(32)的一端連接，牽拉索(32)的另一端繞滑軌(33)下端的滾輪(34)后，在繞過滑軌(33)上端的滾輪(34)，與升降板(11)固定連接，所述的升降板(11)的四角滑動設置在滑軌(33)上，液壓缸(31)運作時，能收放牽拉索(32)，使牽拉索(32)牽動升降板(11)升降；

所述的空間除臭系統(tǒng)(4)包括除臭箱(41)、除臭管道(42)以及負壓泵(43)，所述的除臭箱(41)內(nèi)有除臭液，除臭管道(42)與除臭箱(41)連接，負壓泵(43)安裝在除臭管道(42)上，除臭管道(42)上開設有若干個除臭液噴孔，除臭液噴孔正對著垃圾站基坑(1)內(nèi)，所述的負壓泵(43)用于將除臭箱(41)中的除臭液抽出，經(jīng)除臭液噴孔噴出；

所述的排水系統(tǒng)(5)包括設置在垃圾站基坑(1)底部的排水管(51)，所述的排水管(51)與雨水收集基坑(2)相連，所述的排水管(51)傾斜設置，與垃圾站基坑(1)連接的一端高，與雨水收集基坑(2)連接的一端低；

所述的物聯(lián)系統(tǒng)(6)包括電源、顯示面板、生命探測傳感器、雷達滿溢傳感器、紅外滿溢傳感器、電磁鎖、喇叭和通訊模塊，顯示面板安在投料器(14)上表面，電磁鎖安裝在投料器(14)的投料口處，顯示面板內(nèi)部單片機芯片可進行物聯(lián)卡信號讀取，并將物聯(lián)卡信息傳輸至通訊模塊，由通訊模塊訪問云端并回傳物聯(lián)卡在云端的信息，顯示面板內(nèi)部單片機芯片與電磁鎖信號連接，用于控制電磁鎖打開或關(guān)閉投料器(14)的投料口，所述的生命探測傳感器、雷達滿溢傳感器和紅外滿溢傳感器均安裝在垃圾收集桶(12)中，生命探測傳感器、雷達滿溢傳感器、喇叭和紅外滿溢傳感器均與顯示面板內(nèi)部單片機芯片信號連接，生命探測傳感器用于防止地球生物跌入垃圾桶內(nèi)，將感應到的信息上報至單片機芯片，單片機芯片控制喇叭播放相應的報警信號，雷達滿溢傳感器和紅外滿溢傳感器均用于感應垃圾收集桶(12)滿溢程度，并將信號上報至單片機芯片，單片機芯片根據(jù)該信息控制電磁鎖是否鎖定；

所述的滅火系統(tǒng)(7)包括滅火器(71)和滅火管道(72)，所述的滅火管道(72)上開設有滅火噴口，所述的滅火噴口正對著垃圾站基坑(1)內(nèi)，所述的滅火器(71)內(nèi)儲存有高壓滅火劑，地面板(13)下表面安裝有溫度感應器和/或紅外感應器，溫度感應器和/或紅外感應器與滅火器(71)連接，溫度感應器和/或紅外感應器感應到垃圾站基坑(1)內(nèi)起火時，能控制滅火器(71)從滅火管道(72)噴出滅火劑；收集裝置的控制方法具體包括以下步驟：

步驟一、當用戶接近投料器(14)并在顯示面板上刷物聯(lián)卡時顯示面板內(nèi)部單片機芯片讀取物聯(lián)卡信息并通過通訊模塊與云端對接，獲取物聯(lián)卡信息并根據(jù)物聯(lián)卡的權(quán)限判斷是否可以打開電磁鎖，如果物聯(lián)卡具備權(quán)限，則進行步驟二，如果物聯(lián)卡不具備權(quán)限，電磁鎖保持鎖定，步驟結(jié)束；

步驟二、單片機芯片按順序獲取一號位垃圾收集桶(12)的雷達滿溢傳感器和紅外滿溢傳感器的信息，判斷一號位垃圾收集桶(12)是否滿溢，如一號位垃圾收集桶(12)已滿溢，則保持一號位垃圾收集桶(12)對應的電磁鎖鎖定，再獲取二號位垃圾收集桶(12)的雷達滿溢傳感器和紅外滿溢傳感器的信息，判斷二號位垃圾收集桶(12)是否滿溢，如此類推，直至某號位垃圾桶未滿溢，控制該垃圾桶的電磁鎖打開，并通過聲光提示該垃圾桶對應的投料口可用，其余垃圾桶對應的投料口不可用；

步驟三、用戶投料后，若被投料的垃圾收集桶(12)滿溢，則單片機芯片檢測物聯(lián)卡是否依然在使用，若是，則聲光提示投料的垃圾收集桶(12)滿溢，控制電磁鎖鎖定該垃圾收集桶(12)，重復步驟二；若不是，則控制電磁鎖鎖定該垃圾收集桶(12)，投放結(jié)束；

所述的液壓缸(31)固定在升降板(11)下表面；

所述的雨水收集基坑(2)內(nèi)安裝有抽水管(21)，所述的抽水管(21)與外接的抽水泵連接，抽水泵能經(jīng)抽水管(21)將雨水收集基坑(2)內(nèi)的水抽出；

所述的電源分別與液壓缸(31)、負壓泵(43)、顯示面板、生命探測傳感器、雷達滿溢傳感器、紅外滿溢傳感器、電磁鎖、喇叭和通訊模塊連接并為之供電；

所述的除臭箱(41)、除臭管道(42)以及負壓泵(43)均安裝在升降板(11)下表面；

所述的滅火器(71)和滅火管道(72)均安裝在升降板(11)下表面。