[發明專利]一種地埋式垃圾集中收集裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202010380593.4
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN111573055B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 李真太;王曉斌;王凱;劉晉
• 申請（專利權）人: 深圳市邁睿邁特環境科技有限公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 張明浩

1.一種地埋式垃圾集中收集裝置的控制方法，其特征是：應用一種地埋式垃圾集中收集裝置，所述的一種地埋式垃圾集中收集裝置包括垃圾站基坑(1)和雨水收集基坑(2)、液壓系統(3)、空間除臭系統(4)、排水系統(5)、物聯系統(6)以及滅火系統(7)，所述的垃圾站基坑(1)內安裝有升降板(11)，所述的升降板(11)可以在液壓系統(3)的帶動下在垃圾站基坑(1)內上下移動，所述的升降板(11)上放置有若干個垃圾收集桶(12)，所述的垃圾站基坑(1)上部開口通過一地面板(13)蓋合，升降板(11)與地面板(13)固定連接，所述的地面板(13)上安裝有數量與垃圾收集桶(12)數量一一對應的投料器(14)，垃圾收集桶(12)位于投料器(14)的正下方，投料器(14)為下端開口，且該開口貫穿地面板(13)，投料器(14)上端開設有投料口，垃圾能從投料口投入投料器(14)并從投料器(14)下端開口掉落至垃圾收集桶(12)中，雨水收集基坑(2)開挖在垃圾站基坑(1)旁，雨水收集基坑(2)的深度深于垃圾站基坑(1)；

所述的液壓系統(3)包括液壓缸(31)、牽拉索(32)以及滑軌(33)，所述的滑軌(33)豎向固定安裝在垃圾站基坑(1)的四角，滑軌(33)的上端和下端均設置有滾輪(34)，液壓缸(31)的動力端與牽拉索(32)的一端連接，牽拉索(32)的另一端繞滑軌(33)下端的滾輪(34)后，在繞過滑軌(33)上端的滾輪(34)，與升降板(11)固定連接，所述的升降板(11)的四角滑動設置在滑軌(33)上，液壓缸(31)運作時，能收放牽拉索(32)，使牽拉索(32)牽動升降板(11)升降；

所述的空間除臭系統(4)包括除臭箱(41)、除臭管道(42)以及負壓泵(43)，所述的除臭箱(41)內有除臭液，除臭管道(42)與除臭箱(41)連接，負壓泵(43)安裝在除臭管道(42)上，除臭管道(42)上開設有若干個除臭液噴孔，除臭液噴孔正對著垃圾站基坑(1)內，所述的負壓泵(43)用于將除臭箱(41)中的除臭液抽出，經除臭液噴孔噴出；

所述的排水系統(5)包括設置在垃圾站基坑(1)底部的排水管(51)，所述的排水管(51)與雨水收集基坑(2)相連，所述的排水管(51)傾斜設置，與垃圾站基坑(1)連接的一端高，與雨水收集基坑(2)連接的一端低；

所述的物聯系統(6)包括電源、顯示面板、生命探測傳感器、雷達滿溢傳感器、紅外滿溢傳感器、電磁鎖、喇叭和通訊模塊，顯示面板安在投料器(14)上表面，電磁鎖安裝在投料器(14)的投料口處，顯示面板內部單片機芯片可進行物聯卡信號讀取，并將物聯卡信息傳輸至通訊模塊，由通訊模塊訪問云端并回傳物聯卡在云端的信息，顯示面板內部單片機芯片與電磁鎖信號連接，用于控制電磁鎖打開或關閉投料器(14)的投料口，所述的生命探測傳感器、雷達滿溢傳感器和紅外滿溢傳感器均安裝在垃圾收集桶(12)中，生命探測傳感器、雷達滿溢傳感器、喇叭和紅外滿溢傳感器均與顯示面板內部單片機芯片信號連接，生命探測傳感器用于防止地球生物跌入垃圾桶內，將感應到的信息上報至單片機芯片，單片機芯片控制喇叭播放相應的報警信號，雷達滿溢傳感器和紅外滿溢傳感器均用于感應垃圾收集桶(12)滿溢程度，并將信號上報至單片機芯片，單片機芯片根據該信息控制電磁鎖是否鎖定；

所述的滅火系統(7)包括滅火器(71)和滅火管道(72)，所述的滅火管道(72)上開設有滅火噴口，所述的滅火噴口正對著垃圾站基坑(1)內，所述的滅火器(71)內儲存有高壓滅火劑，地面板(13)下表面安裝有溫度感應器和/或紅外感應器，溫度感應器和/或紅外感應器與滅火器(71)連接，溫度感應器和/或紅外感應器感應到垃圾站基坑(1)內起火時，能控制滅火器(71)從滅火管道(72)噴出滅火劑；收集裝置的控制方法具體包括以下步驟：

步驟一、當用戶接近投料器(14)并在顯示面板上刷物聯卡時顯示面板內部單片機芯片讀取物聯卡信息并通過通訊模塊與云端對接，獲取物聯卡信息并根據物聯卡的權限判斷是否可以打開電磁鎖，如果物聯卡具備權限，則進行步驟二，如果物聯卡不具備權限，電磁鎖保持鎖定，步驟結束；

步驟二、單片機芯片按順序獲取一號位垃圾收集桶(12)的雷達滿溢傳感器和紅外滿溢傳感器的信息，判斷一號位垃圾收集桶(12)是否滿溢，如一號位垃圾收集桶(12)已滿溢，則保持一號位垃圾收集桶(12)對應的電磁鎖鎖定，再獲取二號位垃圾收集桶(12)的雷達滿溢傳感器和紅外滿溢傳感器的信息，判斷二號位垃圾收集桶(12)是否滿溢，如此類推，直至某號位垃圾桶未滿溢，控制該垃圾桶的電磁鎖打開，并通過聲光提示該垃圾桶對應的投料口可用，其余垃圾桶對應的投料口不可用；

步驟三、用戶投料后，若被投料的垃圾收集桶(12)滿溢，則單片機芯片檢測物聯卡是否依然在使用，若是，則聲光提示投料的垃圾收集桶(12)滿溢，控制電磁鎖鎖定該垃圾收集桶(12)，重復步驟二；若不是，則控制電磁鎖鎖定該垃圾收集桶(12)，投放結束；

所述的液壓缸(31)固定在升降板(11)下表面；

所述的雨水收集基坑(2)內安裝有抽水管(21)，所述的抽水管(21)與外接的抽水泵連接，抽水泵能經抽水管(21)將雨水收集基坑(2)內的水抽出；

所述的電源分別與液壓缸(31)、負壓泵(43)、顯示面板、生命探測傳感器、雷達滿溢傳感器、紅外滿溢傳感器、電磁鎖、喇叭和通訊模塊連接并為之供電；

所述的除臭箱(41)、除臭管道(42)以及負壓泵(43)均安裝在升降板(11)下表面；

所述的滅火器(71)和滅火管道(72)均安裝在升降板(11)下表面。