[發明專利]一種基于深度估計的水下圖像復原計算效率提升方法及系統有效
| 申請號： | 202010380531.3 | 申請日： | 2020-05-08 |
| 公開（公告）號： | CN111524152B | 公開（公告）日： | 2023-04-11 |
| 發明（設計）人： | 孔斌;錢晶;楊靜;王燦 | 申請（專利權）人： | 中國科學院合肥物質科學研究院;鵬城實驗室 |
| 主分類號： | G06T7/13 | 分類號： | G06T7/13;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/194;G06T7/50;G06T7/90;G06T5/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 張景云 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 深度 估計 水下 圖像 復原 計算 效率 提升 方法 系統 | ||
1.一種基于深度估計的水下圖像復原計算效率提升方法，其特征在于：包括
S01.對原始圖像進行灰度化處理；
S02.對已經完成灰度化處理的圖像進行Sobel算子進行邊緣檢測；
S03.對步驟S02所得結果進行形態學閉運算，實現背景與遠景分離；
S04.對步驟S03所得結果進行歸一化處理，得到近景像素值小而愿景像素值大的場景深度估計圖；
S05.設定深度閾值P，P為近景區域中深度估計值的最大值；若原始圖像坐標點的場景深度估計值小于深度閾值P，設該點為采用點，將該點的數據信息用于后續程序的數據計算，反之則不采用該坐標點的數據信息。
2.根據權利要求1所述的一種基于深度估計的水下圖像復原計算效率提升方法，其特征在于：所述步驟S02中的邊緣檢測原理為：
其中GX、GY分別為原始圖像的水平梯度和垂直梯度，I為原始圖像像素點的RGB信息，G為最終的合并梯度。
3.根據權利要求1或2所述的一種基于深度估計的水下圖像復原計算效率提升方法，其特征在于：所述步驟S05中的判斷規則為：
其中，F(x,y)為圖像中坐標為x,y的像素點RGB信息是否采用，d(x,y)為圖像中坐標為x,y的場景深度值。
4.一種基于深度估計的水下圖像復原計算效率提升系統，其特征在于：包括
灰度化處理模塊，對原始圖像進行灰度化處理；
邊緣檢測模塊，對已經完成灰度化處理的圖像進行Sobel算子進行邊緣檢測；
形態學閉運算模塊，對邊緣檢測模塊所得結果進行形態學閉運算，實現背景與遠景分離；
歸一化處理模塊，對形態學閉運算模塊所得結果進行歸一化處理，得到近景像素值小而愿景像素值大的場景深度估計圖；
計算模塊，設定深度閾值P，P為近景區域中深度估計值的最大值；若原始圖像坐標點的場景深度估計值小于深度閾值P，設該點為采用點，將該點的數據信息用于后續程序的數據計算，反之則不采用該坐標點的數據信息。
5.根據權利要求4所述的一種基于深度估計的水下圖像復原計算效率提升系統，其特征在于：邊緣檢測原理為：
其中GX、GY分別為原始圖像的水平梯度和垂直梯度，I為原始圖像像素點的RGB信息，G為最終的合并梯度。
6.根據權利要求4所述的一種基于深度估計的水下圖像復原計算效率提升系統，其特征在于：所述計算模塊中的判斷規則為：
其中，F(x,y)為圖像中坐標為x,y的像素點RGB信息是否采用，d(x,y)為圖像中坐標為x,y的場景深度值。
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