[發明專利]一種鋼護欄立柱自動化打孔裝置及其打孔方法

有效

• 申請號: 202010380052.1
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN111644752B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 談發幫;楊超;趙麗;謝洲;吳元石;許超眾;韓永鵬;楊晨;張雷磊
• 申請（專利權）人: 中鐵山橋（南通）有限公司;廣東省公路建設有限公司;中鐵山橋集團有限公司;深中通道管理中心
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 徐文;萬小俠

本發明涉及一種鋼護欄立柱自動化打孔裝置及其打孔方法，其特征在于：包括輸送架、門架、回轉夾持盤、進給模塊和激光切割模塊；方法包括S1：鋼護欄立柱定位；S2：鋼護欄立柱的第一次打孔；S3：鋼護欄立柱的翻轉；S4：鋼護欄立柱的連續打孔；S5：連續打孔及分割；本發明中鋼護欄立柱的打孔采用激光打孔的方式，采用的回轉夾持盤可以根據不同的打孔位面進行調整角度，能夠快速定位到打孔面上；此外，在打孔時，相鄰的兩個鋼護欄立柱打孔的位面不相同，可以有效防止鋼護欄立柱的形變也減少內應力的產生，同時提高了打孔的精度和效率。

技術領域

本發明涉及橋梁鋼護欄立柱的打孔技術領域，尤其涉及一種鋼護欄立柱自動化打孔裝置及其打孔方法。

背景技術

一般的鋼護欄立柱自動化打孔中采用人工鉆孔的方式，花費大量人力物力，且鉆孔精度差；此外，由于鋼護欄立柱采用的多面鉆孔的方式且在同一個立柱上完成就再盡心分割這樣可以提高鋼護欄立柱鉆孔的效率；但是采用這樣的方式需要對鋼護欄立柱上鉆孔位置的順序進行控制，常見的打孔順序采用回轉90°依次打孔的方式，這容易使得鋼護欄立柱在打孔時產生內應力；因此，對連續性打孔的順序需要進行調整，來滿足高效的生產效率和合格的產品。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種鋼護欄立柱自動化打孔裝置及其打孔方法，能夠解決一般的鋼護欄立柱的打孔采用鉆床打孔效率低下，且在鉆多面孔時進度差，容易產生內應力。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案為：一種鋼護欄立柱自動化打孔裝置，其創新點在于：包括輸送架、門架、回轉夾持盤、進給模塊和激光切割模塊；

所述輸送架水平設置，且輸送架的上表面上沿著延伸方向鋪設有與進給模塊配合的導軌；所述門架呈門字型結構且垂直設置在輸送架的一端；所述回轉夾持盤設置在一回轉框內，且可繞著回轉框進行旋轉，所述回轉框固定設置在門架內；所述進給模塊設置在輸送架上與輸送架上導軌配合沿著導軌的延伸方向往復移動；所述激光切割模塊通過坦克鏈設置在門架上，實現激光切割模塊在三維空間內的往復移動。

進一步的，所述輸送架包括支撐底座和面板單元，所述支撐底座呈長方體框架結構，所述面板單元沿著支撐底座的延伸方向鋪設在支撐底座上。

進一步的，所述回轉夾持盤的外壁與回轉框內壁之間設置有回轉鋼珠；所述回轉夾持盤外輪廓呈圓形結構，所述回轉夾持盤的中心開有容納鋼護欄立柱穿過的通孔，所述回轉夾持盤上通孔的周邊安裝有若干夾持輥且夾持輥在豎直平面鉸接在回轉夾持盤上，實現在豎直平面內對鋼護欄立柱進行夾緊，以及鋼護欄立柱在水平方向上通過進給模塊實現水平移動。

進一步的，所述進給模塊包括進給電機、進給架和回轉夾頭；所述進給架設置在輸送架上且底端設置有與輸送架上導軌配合的滾輪，所述進給電機設置在進給架上且進給電機的輸出端驅動滾輪沿著導軌移動；所述回轉夾頭設置在進給架上，且回轉架頭夾持鋼護欄立柱的一端可實現鋼護欄的回轉，且在進給電機的驅動下實現水平方向的位移。

進一步的，所述激光切割模塊包括激光切割頭，所述激光切割頭安裝在門架上，且激光切割頭通過坦克鏈與門架相連并在動力源的驅動下實現三維空間內的移動。

一種權利要求1所述的鋼護欄自動化打孔裝置的打孔方法，其創新點在于：具體方法如下：

S1：鋼護欄立柱定位：將鋼護欄立柱的一端連接在進給模塊的回轉夾頭上，鋼護欄立柱的另一端穿過回轉夾持盤中心的通孔延伸出回轉夾持盤；夾持輥沿著豎直平面內移動從四周夾持主鋼護欄立柱的外輪廓；

S2：鋼護欄立柱的第一次打孔：將完成定位的鋼護欄立柱在進給模塊的中的進給電機的驅動下沿著輸送架的延伸方向輸送，同時伸出回轉夾持盤中心的鋼護欄立柱端部位移至需要打孔的位置；啟動激光切割頭在鋼護欄立柱上進行第一次孔群打孔；

S3：鋼護欄立柱的翻轉：鋼護欄立柱完成第一次打孔后，暫停打孔，通過回轉夾持盤旋轉180°；