[發(fā)明專利]一種離合器滑磨點初始位置參數(shù)閾值的標定方法

有效

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• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN111677783B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 衣超;李志偉;李翠芬;馮光軍;王佳婧;王葉;韓宇石;徐飛;李慧淵;郭婷;劉振杰;畢研寶
• 申請（專利權(quán)）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 廖輝

1.一種離合器滑磨點初始位置參數(shù)閾值的標定方法，其特征在于，該方法實現(xiàn)的步驟如下：

步驟一、標定裝置對電磁閥和傳感器的信號狀態(tài)進行檢測；標定裝置通過總線接收TCU上傳的離合器電磁閥、離合器位置、空檔位置、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號、輸入軸轉(zhuǎn)速信號和手制動信號，并對信號健康狀態(tài)進行診斷，確定是否可進行標定工作；

步驟二、標定裝置判斷并監(jiān)控標定狀態(tài)安全性；依據(jù)手制動狀態(tài)和空檔位置信號確定目前車輛狀態(tài)是否滿足標定安全性條件，如滿足標定安全性，則進入標定流程，同時監(jiān)控標定狀態(tài)安全性；

步驟三、離合器滑磨點初始位置參數(shù)標定；標定裝置按預(yù)設(shè)標定流程順序向離合器電磁閥發(fā)送標定指令，并按預(yù)設(shè)標定流程采集離合器位置信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號和輸入軸轉(zhuǎn)速信號，計算輸入軸轉(zhuǎn)速變化總量，確定離合器分離滑磨點和結(jié)合滑磨點；

步驟四、離合器滑磨點初始位置參數(shù)標定值計算與確認；標定裝置依據(jù)記錄的離合器分離滑磨點和結(jié)合滑磨點計算離合器滑磨點初始位置參數(shù)標定值，并與理論閾值進行比對確認，保證離合器滑磨點初始位置參數(shù)閾值設(shè)置的準確性。

2.如權(quán)利要求1所述的離合器滑磨點初始位置參數(shù)閾值的標定方法，其特征在于，所述步驟三中計算輸入軸轉(zhuǎn)速變化總量以及確定離合器分離滑磨點和結(jié)合滑磨點的過程如下：標定裝置向離合器電磁閥輸出離合器分離指令，控制離合器緩慢分離，并采集記錄發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器信號(ne)、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器信號(ni)和離合器位移傳感器信號(X)，并依據(jù)下述公式計算輸入軸轉(zhuǎn)速變化總量(Si)，

Si＝∫(ne-ni)dt

判斷輸入軸轉(zhuǎn)速變化總量(Si)是否大于設(shè)定的離合器分離時輸入軸轉(zhuǎn)速變化總量閾值(Si_open)，如不大于設(shè)定的離合器分離時輸入軸轉(zhuǎn)速變化總量閾值(Si_open)，繼續(xù)輸出離合器分離指令，控制離合器緩慢分離，并計算輸入軸轉(zhuǎn)速變化總量(Si)；如大于設(shè)定的離合器分離時輸入軸轉(zhuǎn)速變化總量閾值(Si_open)，則記錄輸入軸轉(zhuǎn)速變化總量(Si)大于設(shè)定的離合器分離時輸入軸轉(zhuǎn)速變化總量閾值(Si_open)時刻的離合器位移傳感器信號(X)為離合器分離滑磨點X1；隨后依據(jù)采集的輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器信號(ni)判斷輸入軸轉(zhuǎn)速是否為零，如輸入軸轉(zhuǎn)速不為零，則繼續(xù)判斷輸入軸轉(zhuǎn)速是否為零；如輸入軸轉(zhuǎn)速為零，則標定裝置向離合器電磁閥輸出離合器結(jié)合指令，控制離合器結(jié)合，并采集記錄輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器信號(ni)和離合器位移傳感器信號(X)，并依據(jù)下述公式計算輸入軸轉(zhuǎn)速變化總量(Si)，

Si＝∫(ni)dt

判斷輸入軸轉(zhuǎn)速變化總量(Si)是否大于設(shè)定的離合器結(jié)合時輸入軸轉(zhuǎn)速變化總量閾值(Si_close)，如不大于設(shè)定的離合器結(jié)合時輸入軸轉(zhuǎn)速變化總量閾值(Si_close)，繼續(xù)輸出離合器結(jié)合指令，控制離合器結(jié)合，并計算輸入軸轉(zhuǎn)速變化總量(Si)；如大于設(shè)定離合器結(jié)合時輸入軸轉(zhuǎn)速變化總量的閾值(Si_close)，則記錄輸入軸轉(zhuǎn)速變化總量(Si)大于設(shè)定的離合器結(jié)合時輸入軸轉(zhuǎn)速變化總量閾值(Si_close)時刻的離合器位移傳感器信號(X)為離合器結(jié)合滑磨點X2。

3.如權(quán)利要求2所述的離合器滑磨點初始位置參數(shù)閾值的標定方法，其特征在于，所述步驟四中離合器滑磨點初始位置參數(shù)標定值計算與確認過程如下：標定裝置依據(jù)離合器分離滑磨點X1和離合器結(jié)合滑磨點X2，按下述公式計算離合器滑磨點初始參數(shù)標定值：

X＝(X1+X2)/2

將離合器滑磨點初始參數(shù)標定值與理論閾值進行對比，確認離合器滑磨點初始參數(shù)標定值是否合理，如不合理，則判斷標定循環(huán)是否大于三次，如沒有大于三次，則重復(fù)步驟三；如大于三次，則結(jié)束標定流程，退出標定程序；如離合器滑磨點初始參數(shù)標定值合理，則離合器滑磨點初始參數(shù)標定值X為離合器滑磨點初始參數(shù)閾值。