[發明專利]一種電磁爐線圈的繞線系統

在審

• 申請號: 202010379700.1
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN111446078A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 胡劍;范建良;孫樂樂;馮鵬森
• 申請（專利權）人: 浙江田中精機股份有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06;H05B6/12;H05B6/36
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 燕宏偉;章洪

1.一種電磁爐線圈的繞線系統，其特征在于：所述電磁爐線圈繞線的繞線系統包括一個機臺，一個設置在所述機臺上的繞線裝置，一個設置在所述機臺上的云母片取放裝置，一個設置在所述機臺上的點膠裝置，一個設置在所述機臺上的云母片翻轉裝置，以及一個設置在所述機臺上的云母片抵壓裝置，所述機臺包括一個機架，以及一個設置在所述機架上的旋轉基臺，所述繞線裝置設置在所述旋轉基臺上并包括一個設置在所述機架上的三維上線機構，至少一組設置在所述旋轉基臺上的繞線模具，以及一個設置在所述機架上的壓線裝置，在所述繞線模具進行繞線的同時所述壓線裝置壓制在繞設好的線束上以使相鄰的線束緊靠在一起，所述云母片取放裝置包括一個用于吸取云母片的負壓吸取機構，所述負壓吸取機構將吸取到的云母片放置在所述點膠裝置所在的工位上，所述點膠裝置用于為所述云母片進行點膠，所述云母片翻轉裝置包括一個設置在所述機架上的二維送料機構，一個設置在所述二維送料機構上的翻轉機構，以及至少一個設置在所述翻轉機構上的物料吸取柄，所述二維送料機構控制所述物料吸取柄吸取所述云母片未點膠的一側并由翻轉機構進行翻轉以使云母片的點膠側朝向繞設好的線圈，所述二維送料機構將翻轉后的云母片蓋設在所述線圈上，所述云母片抵壓裝置包括一個抵壓盤，所述抵壓盤抵壓在所述云母片的未點膠的一側以將該云母片與線圈粘接在一起以完成該電磁爐線圈的制作。

2.如權利要求1所述的電磁爐線圈的繞線系統，其特征在于：所述旋轉基臺包括一個設置在所述機架上的基臺，所述基臺旋轉在一個驅動裝置的驅動下旋轉，所述驅動裝置以相同時間間隔驅動所述基臺旋轉90度。

3.如權利要求1所述的電磁爐線圈的繞線系統，其特征在于：所述繞線模具具有多個，并兩個為一組，每一組以相同間隔設置。

4.如權利要求1所述的電磁爐線圈的繞線系統，其特征在于：所述繞線模具包括一個繞線臺，以及一個設置在所述下繞線臺的正上方的上頂線裝置，所述上頂線裝置包括一個頂線盤，一個驅動所述頂線盤旋轉的驅動電機，以及一個驅動所述頂線臺作上下往復運動的往復驅動伺服電機，所述頂線盤的旋轉方向和速度與所述繞線臺的旋轉方向和速度相同。

5.如權利要求2所述的電磁爐線圈的繞線系統，其特征在于：所述驅動裝置包括一個固定芯，以及一個套設在所述固定芯上的承載筒，所述壓線裝置包括一個設置在所述固定芯上的基座，一個設置在所述基座上的電機，一個設置在所述基座與電機之間的螺桿，一個設置在所述螺桿上的螺母座，以及一個設置在所述螺母座上的壓線盤，當所述螺母座受到的推力大于電機的扭矩時所述螺母座驅動所述螺桿朝電機的輸出扭矩相反的方向旋轉。

6.如權利要求1所述的電磁爐線圈的繞線系統，其特征在于：所述云母片取放裝置包括一個設置在所述機架上的二維取放機構，一個設置在所述二維取放機構上的角度調節裝置，一個設置在所述機架上的影像獲取裝置，以及一個設置在所述機架上的送料機構，所述云母片上具有一個定位孔，所述影像獲取裝置用于獲取該云母片的影像并分析該定位孔的方向，在該定位孔的方向與預設置的定位孔的方向不一致時，所述影像獲取裝置驅動所述角度調節裝置以使云母片的定位孔與預設置的定位孔的方向一致，所述送料機構包括一個設置在所述機架上直線送料導軌，以及一個架設在所述直線送料導軌上的置料車，所述直線送料導軌用于驅動所述置料車在所述點膠裝置與云母片翻轉裝置之間往復運動，所述罩料車設置有至少一個與所述定位孔相配合的定位柱，當云母片的定位孔與預設置的定位孔的方向一致時，所述二維取放機構將所吸取的云母片放置在所述置料車并使云母片的定位孔套設在所述定位柱上。

7.如權利要求6所述的電磁爐線圈的繞線系統，其特征在于：所述云母片取放裝置還包括一個用于存放云母片的物料存儲裝置，所述物料存儲裝置包括兩個料倉，以及一個驅動所述兩個料倉調換位置的驅動電機，當且僅當在某一時間兩個所述料倉中的一個與所述負壓吸取機構相對準。