[發明專利]一種基于PID控制的變槳距風力發電機設備控制系統在審
| 申請號： | 202010377200.4 | 申請日： | 2020-05-07 |
| 公開（公告）號： | CN111577541A | 公開（公告）日： | 2020-08-25 |
| 發明（設計）人： | 李海慶;陳瑞濤;袁容;趙健 | 申請（專利權）人： | 電子科技大學廣東電子信息工程研究院 |
| 主分類號： | F03D7/00 | 分類號： | F03D7/00;F03D17/00;F03D9/25;F03D80/70 |
| 代理公司： | 電子科技大學專利中心 51203 | 代理人： | 陳一鑫 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 pid 控制 變槳距 風力發電機 設備 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于PID控制的變槳距風力發電機設備控制系統，該系統包括:傳感器組、控制器、參數整定神經網絡，包括：分別與變槳距風力發電機設備電性連接的敏感元件感應模塊和控制模塊，所述傳感器組包括：轉速傳感器、振動傳感器，所述敏感元件感應模塊通過通信模塊與控制模塊連接，并且所述控制模塊內置有PID控制器，所述PID控制器使用準對角遞歸神經網絡進行多變量PID控制，PID的參數包括比例、積分、微分三個參數，分別設為kp1、ki1、kd1，所述PID控制器(u1)的控制算法為：
其中e1為輸入與輸出的差，T為采樣時間；
所述變槳距風力發電機包括：槳葉、軸承、傳動裝置和發電機，所述槳葉和軸承分別與所述控制模塊電性連接；
所述敏感元件感應模塊分別電連接到壓力傳感器、位置傳感器、激光傳感器、視覺傳感器；
所述壓力傳感器、位置傳感器、激光傳感器、視覺傳感器分別電連接到信號放大器和模數轉換器。
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