[發明專利]纜機吊鉤的防碰撞預警方法及系統

有效

• 申請號: 202010377112.4
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN111498701B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 徐建江;劉金飛;鐘桂良;尹習雙;馮奕;王飛;朱永亮;張志豪;瞿振寰;萬甜
• 申請（專利權）人: 中國電建集團成都勘測設計研究院有限公司
• 主分類號: B66C15/06
• 分類號: B66C15/06;B66C21/00
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 李凌峰

本發明涉及纜機領域，本發明旨在解決現有纜機防碰撞方法存在準確性和及時性較差的問題，提出一種纜機吊鉤的防碰撞預警方法及系統，所述方法包括以下步驟：確定纜機施工大壩的最高壩段、最高壩段距地面的最大高度以及最高壩段各邊界點的第一坐標集合；實時獲取所述吊鉤的第二坐標，計算吊鉤與最高壩段的實時高度差；在XY平面上，分別計算吊鉤與壩段各邊界點的距離，確定在XY平面上與吊鉤距離最近的壩段邊界點及對應的第一最小距離；當所述實時高度差小于第一預設值并且所述第一最小距離小于第二預設值時，發送吊鉤即將碰撞的預警信息。本發明能夠在纜機吊鉤可能將與最高壩段發生碰撞時發送預警信息，保證了纜機的安全運行。

技術領域

本發明涉及纜機領域，具體來說涉及一種纜機吊鉤的防碰撞預警方法及系統。

背景技術

在水利工程施工過程中，尤其是拱壩、重力壩等混凝土壩，纜機作為混凝土施工至關重 要的運輸設備，其安全高效的作業，不僅直接決定了大壩的施工進度，而且關系作業人員的 人身安全，保證纜機安全高效作業，是施工管理的重要工作。然而，纜機運行安全受河谷大 風、安裝跨度大等因素影響，其吊鉤擺幅過大的情況時有發生，纜機安全距離控制不到位或 預警不及時，偶發纜機入倉時，與左右岸邊坡、高壩段等發生碰撞，輕則停工檢修整頓，影 響工作進度，重則造成人員傷亡。

傳統的纜機運行安全管理，多數采用人工管控方式，一方面通過現場氣象監控，根據歷 史風級信息，通過短信或電話等方式，及時通知現場作業人員進行纜機間距調整；一方面， 通過現場作業人員在供料平臺與澆筑倉面，利用對講機進行纜機速度指揮，受纜機吊運高程 與人員素質影響，無法確保纜機運行時吊鉤是否保持安全間距。傳統纜機安全管控模式，難 以掌握纜機吊鉤的實時精確位置，并且無法對纜機運行及時控制，造成纜機調整存在一定的 滯后性。

發明內容

本發明旨在解決現有纜機防碰撞方法存在準確性和及時性較差的問題，提出一種纜機吊 鉤的防碰撞預警方法及系統。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是：纜機吊鉤的防碰撞預警方法，所述纜機 包括吊鉤、主塔以及通過牽引繩與主塔連接的副塔，所述吊鉤懸掛于牽引繩上，其特征在于， 包括以下步驟：

步驟1.確定纜機施工大壩的最高壩段、最高壩段距地面的最大高度H_max以及最高壩段各 邊界點的第一坐標集合B(B₁，B₂，......，B_n)，所述第一坐標集合包含最高壩段各邊界點的 第一坐標B_k(x_1k，y_1k，z_1k)；

步驟2.實時獲取所述吊鉤的第二坐標P(x₂，y₂，z₂)，根據所述第二坐標P和最高壩段 距地面的最大高度H_max計算吊鉤與最高壩段的實時高度差H1；

步驟3.在XY平面上，根據所述第二坐標P和第一坐標集合B分別計算吊鉤與壩段各邊 界點的距離，確定在XY平面上與吊鉤距離最近的壩段邊界點及對應的第一最小距離L1；

步驟4.當所述實時高度差H1小于第一預設值并且所述第一最小距離L1小于第二預設值 時，發送吊鉤即將碰撞的預警信息。

進一步的，所述步驟4還包括：計算所述吊鉤的實時擺幅，當所述實時高度差H1小于第 一預設值并且所述最小距離L1與實時擺幅的差值小于第二預設值時，發送吊鉤即將碰撞的預 警信息。

進一步的，所述主塔可移動的設置于在XY平面上與牽引繩垂直的主塔軌道上，所述副 塔可移動的設置于與主塔軌道平行的副塔軌道上，所述主塔和副塔同步移動，所述主塔軌道 和副塔軌道上分別設有用于表示纜機所在位置的纜機樁號，所述方法還包括：