[發明專利]一種工業機器人專用取樣機械手

在審

• 申請號: 202010377051.1
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN111604896A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 徐必勇
• 申請（專利權）人: 南京航創特種機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08;B25J17/02
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 王美花

1.一種工業機器人專用取樣機械手，其特征在于：包括機械手部件、第一關節臂、第二關節臂和第二液壓缸，所述第一關節臂左端活動連接機械手部件，所述第一關節臂另一端活動連接第二關節臂，所述第二液壓缸一端活動連接第一關節臂后端，所述第二液壓缸另一端連接所述第二關節臂中間部；

還包括第一液壓缸和固定支架，所述固定支架的上端連接第二關節臂和所述第一液壓缸，且第一液壓缸的另一端活動連接所述第二關節臂，所述固定支架的下端設置有旋轉齒輪。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人專用取樣機械手，其特征在于：還包括傳動皮帶，所述第一關節臂兩邊均為第一關節臂側板，所述兩塊第一關節臂側板中部均設置有第二電機，所述第一關節臂側板前端設置有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪通過傳動皮帶與第二電機連接。

3.根據權利要求2所述的一種工業機器人專用取樣機械手，其特征在于：還包括軸一和軸二，所述軸一穿過第一液壓缸的上端，所述軸一的兩端與第二關節臂兩側連接，所述軸二穿過第一液壓缸的下端，所述軸二的兩端與固定支連接。

4.根據權利要求3所述的一種工業機器人專用取樣機械手，其特征在于：還包括軸三和軸四，所述軸三穿過第二液壓缸的上端，所述軸三的兩端與第一關節臂兩側連接，所述軸四穿過第二液壓缸的下端，所述軸四的兩端與第二關節臂兩側連接。

5.根據權利要求4所述的一種工業機器人專用取樣機械手，其特征在于：還包括連接固定條和連接固定板，所述固定連接條左右兩邊連接第一關節臂側板，所述連接固定板左右連接第二關節臂兩側面。

6.根據權利要求2所述的一種工業機器人專用取樣機械手，其特征在于：所述機械手部件包含第一電機組件、連接塊和抓取手指，所述連接塊的頂端連接所述第一電機組件，所述連接塊外壁設置有多個手指連接條，所述手指連接條的下端連接抓取手指。

7.根據權利要求6所述的一種工業機器人專用取樣機械手，其特征在于：所述電機組件設置有與第二錐齒輪咬合的第一錐齒輪，且第一錐齒輪與第二錐齒輪垂直咬合。

8.根據權利要求7所述的一種工業機器人專用取樣機械手，其特征在于：所述旋轉齒輪與所述固定支架的中心軸線重合。

9.根據權利要求8所述的一種工業機器人專用取樣機械手，其特征在于：所述第一關節臂側板開設有多個三角形通孔。

10.根據權利要求1-9中任意一項中所述的一種工業機器人專用取樣機械手，其特征在于：所述第二關節臂呈倒三角形。