[發(fā)明專(zhuān)利]信息處理裝置和方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010376719.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111915900A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杉浦泰伸
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社電裝
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/04
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/04;G06K9/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 陳煒;李德山

本發(fā)明涉及一種信息處理裝置和方法以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。在信息處理裝置中，第一獲取部分接收從移動(dòng)體發(fā)送的關(guān)于移動(dòng)體在道路上的第一實(shí)際位置的信息。第二獲取部分接收從攝像機(jī)發(fā)送的圖像。存儲(chǔ)器存儲(chǔ)關(guān)于圖像上的圖像位置與和圖像位置相對(duì)應(yīng)的道路上的第二實(shí)際位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的信息。識(shí)別部分基于第一實(shí)際位置和關(guān)于對(duì)應(yīng)關(guān)系的信息來(lái)指定所述圖像上的移動(dòng)體圖像位置。顯示控制部分指示顯示裝置將所述圖像和指示移動(dòng)體圖像位置的信息一起顯示。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)內(nèi)容涉及信息處理裝置，其對(duì)位于遠(yuǎn)程位置處的操作者執(zhí)行視覺(jué)遠(yuǎn)程監(jiān)視控制以監(jiān)視移動(dòng)體、障礙物等。

背景技術(shù)

最近，許多監(jiān)視攝像機(jī)被安裝在城鎮(zhèn)各處。由于這些監(jiān)視攝像機(jī)獲取并發(fā)送大量圖像數(shù)據(jù)，因此，監(jiān)視系統(tǒng)需要接收大量圖像數(shù)據(jù)并進(jìn)行圖像分析，以高精度和高效率處理所接收的圖像。例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)1，日本公開(kāi)特許公報(bào)第2019-8474號(hào)公開(kāi)了一種監(jiān)視控制輔助系統(tǒng)，其用于輔助操作者執(zhí)行道路和道路上的移動(dòng)體的監(jiān)視控制，以便檢測(cè)移動(dòng)體、道路和道路設(shè)施的異常。監(jiān)視控制輔助系統(tǒng)監(jiān)視那些移動(dòng)體、行人等，并且檢測(cè)停止的車(chē)輛、掉落的物體、道路中的凹陷或坑洞的異常狀態(tài)的出現(xiàn)。該監(jiān)視控制輔助系統(tǒng)突出顯示在監(jiān)視裝置上顯示的檢測(cè)到的異常狀態(tài)，以便操作者高效地正確監(jiān)視道路狀況。

最近，存在開(kāi)發(fā)提供無(wú)需駕駛員操作即可執(zhí)行自主駕駛控制的自動(dòng)駕駛車(chē)輛或自主駕駛車(chē)輛的自主駕駛技術(shù)的需求。這些自動(dòng)駕駛車(chē)輛執(zhí)行自動(dòng)加速和減速、自動(dòng)轉(zhuǎn)向和制動(dòng)控制。最近又存在提供無(wú)駕駛員的自主駕駛車(chē)輛的另一需求。因此，優(yōu)選的是，在遠(yuǎn)程位置處的交通操作中心中的操作者遠(yuǎn)程地監(jiān)視自動(dòng)駕駛車(chē)輛的駕駛狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)安全駕駛。

然而，即使視覺(jué)檢查的結(jié)果指示車(chē)輛是駕駛安全并且在車(chē)輛中沒(méi)有發(fā)生異常，圖像分析技術(shù)也難以基于由監(jiān)視攝像機(jī)獲取并從監(jiān)視攝像機(jī)發(fā)送的圖像來(lái)正確地檢測(cè)異常車(chē)輛。由于前述原因，在視覺(jué)遠(yuǎn)程監(jiān)視控制下，交通操作中心的操作者難以在所獲取的圖像上正確地檢測(cè)作為遠(yuǎn)程監(jiān)視目標(biāo)的特定車(chē)輛，并且難以以高精度執(zhí)行對(duì)特定車(chē)輛的遠(yuǎn)程監(jiān)視和駕駛輔助。

發(fā)明內(nèi)容

因此，期望提供一種信息處理裝置，其輔助操作者以高精度執(zhí)行移動(dòng)體的視覺(jué)遠(yuǎn)程監(jiān)視控制。

根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一方面，提供了一種包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的信息處理裝置，該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括處理器和存儲(chǔ)裝置。處理器被配置成提供第一獲取部分、第二獲取部分、識(shí)別部分和顯示控制部分。第一獲取部分接收并獲取從移動(dòng)體發(fā)送的關(guān)于移動(dòng)體在道路上的第一實(shí)際位置的信息。第二獲取部分接收并獲取由圖像獲取裝置獲取并從圖像獲取裝置發(fā)送的圖像。存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)關(guān)于圖像上的圖像位置與和圖像位置相對(duì)應(yīng)的道路上的第二實(shí)際位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的信息。識(shí)別部分基于移動(dòng)體的第一實(shí)際位置和關(guān)于對(duì)應(yīng)關(guān)系的信息來(lái)將移動(dòng)體圖像位置指定作為移動(dòng)體在圖像上的位置。顯示控制部分指示顯示裝置將所述圖像和指示移動(dòng)體圖像位置的信息一起顯示。

由于根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的信息處理裝置基于圖像位置與車(chē)輛在道路上的實(shí)際位置(作為道路上的第二實(shí)際位置)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系在圖像上正確地示出移動(dòng)體的位置，所以遠(yuǎn)程位置處的交通操作中心的操作者可以容易地并且正確地在所獲取的圖像上指定移動(dòng)體(例如，車(chē)輛)作為遠(yuǎn)程監(jiān)視目標(biāo)。

附圖說(shuō)明

將參照附圖通過(guò)示例的方式描述本公開(kāi)內(nèi)容的優(yōu)選的非限制性實(shí)施方式，在附圖中：

圖1是示出根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的第一示例性實(shí)施方式的信息處理裝置的框圖；

圖2A是示出要在圖1所示的顯示裝置上顯示的X-Y坐標(biāo)系上的示意圖像的視圖，其中X-Y坐標(biāo)系的原點(diǎn)(0，0)位于左上角；

圖2B是示出與在圖2A所示的圖像上分配的X-Y坐標(biāo)系上的坐標(biāo)(經(jīng)度、緯度)相對(duì)應(yīng)的每個(gè)目標(biāo)位置的視圖；

圖3是示出要在根據(jù)第一示例性實(shí)施方式的信息處理裝置中的顯示裝置上顯示的示例圖像的視圖；