[發(fā)明專利]一種具有時間戳對齊功能的時序數(shù)據(jù)水印方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010375926.4
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN111651735B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王晨;王建民;宋亮;陳振宇
• 申請（專利權(quán)）人: 清華四川能源互聯(lián)網(wǎng)研究院
• 主分類號: G06F21/16
• 分類號: G06F21/16
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 管高峰

1.一種具有時間戳對齊功能的時序數(shù)據(jù)水印方法，其特征在于，包括水印嵌入方法，所述水印嵌入方法包括以下步驟：

S11.運(yùn)用卡爾曼濾波器對整個原始時間序列進(jìn)行過濾，然后計(jì)算過濾后時間序列的二階拐點(diǎn)序列；

S12.以二階拐點(diǎn)序列為基準(zhǔn)，將原始時間序列的時間戳進(jìn)行差值處理，根據(jù)數(shù)據(jù)點(diǎn)時間戳差值取整后的哈希結(jié)果與水印序列比特?cái)?shù)取余數(shù)，將原始時間序列劃分組；對于同一個分組的數(shù)據(jù)點(diǎn)，嵌入的水印相同；

S13.選擇需要插入水印的數(shù)據(jù)點(diǎn)以及該數(shù)據(jù)點(diǎn)需要嵌入水印的位置，根據(jù)嵌入位置將水印嵌入原始時間序列。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有時間戳對齊功能的時序數(shù)據(jù)水印方法，其特征在于，步驟S11中，通過采用信號與噪聲的狀態(tài)空間模型，利用前一時刻的估計(jì)值和當(dāng)前時刻的觀測值來更新對狀態(tài)變量的估計(jì)，求出當(dāng)前時刻的估計(jì)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有時間戳對齊功能的時序數(shù)據(jù)水印方法，其特征在于，步驟S11中，選取濾波權(quán)重值，僅保留最核心的低頻特征。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有時間戳對齊功能的時序數(shù)據(jù)水印方法，其特征在于，步驟S13中，與步驟S12的分組方式相同，選擇需要插入水印的數(shù)據(jù)點(diǎn)與水印嵌入位置也使用哈希函數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一所述的一種具有時間戳對齊功能的時序數(shù)據(jù)水印方法，其特征在于，還包括水印提取方法，所述水印提取方法包括以下步驟：

S21.運(yùn)用卡爾曼濾波器對帶水印的原始時間序列進(jìn)行過濾，然后計(jì)算過濾后時間序列的二階拐點(diǎn)序列；

S22.以二階拐點(diǎn)序列基準(zhǔn)，將帶水印的原始時間序列的時間戳進(jìn)行差值處理，根據(jù)數(shù)據(jù)點(diǎn)時間戳差值取整后的哈希結(jié)果與水印序列比特?cái)?shù)取余數(shù)，將帶水印的原始時間序列分組；

S23.將每個分組代表的水印信息提取出來，形成水印序列和不帶水印的時間序列。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有時間戳對齊功能的時序數(shù)據(jù)水印方法，其特征在于，所述水印提取方法還包括以下步驟：

S24.對于相同水印嵌入位置對應(yīng)的多個水印，使用多數(shù)投票方法，選出超過半數(shù)的值作為目標(biāo)水印值。