[發明專利]多普勒雷達的運動目標檢測方法

有效

• 申請號: 202010375914.1
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN111665483B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 吳華平
• 申請（專利權）人: 隔空（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41;G01S13/50;G01S7/02
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 馮振華

1.一種多普勒雷達的運動目標檢測方法，其特征在于，包括：

向所述多普勒雷達前方發送一固定頻率脈沖信號；

接收回波信號，所述回波信號由所述雷達周圍物體反射形成；

對所述固定頻率脈沖信號和所述回波信號進行混頻，獲取中頻信號；

對所述中頻信號進行采樣，獲取多個采樣點，實現所述中頻信號的模數轉換；

對所述采樣點構成的采樣數據進行濾波處理，獲取處理信號；

將所述處理信號按X個采樣點劃分為一個檢測窗口共劃分為L個檢測窗口，并根據X個采樣點確定對應檢測窗口內是否有運動物體，以及當L個檢測窗口中有K個檢測窗口被確定為有運動物體時，則確定有運動物體，其中L、X和K均為大于0的整數；

其中，根據X個采樣點確定對應檢測窗口內是否有運動物體包括：

步驟1：獲取該窗口內的最大值和最小值的差值；

步驟2：判斷所述差值是否大于設定的第一預設值，如果大于，則進入步驟3，否則進入步驟4；

步驟3：記錄運動物體次數的標記量加1，并判斷運動物體次數的標記量是否大于第二預設值，如果大于，則返回有物體運動的信號，并進入步驟5，如果小于，則進入步驟4；

步驟4：統計的窗口數目加1，并在加1后判斷統計的窗口數目是否大于預設的最大統計窗口數目，如果大于，進入步驟5，如果小于，則進入步驟1；

步驟5：清空窗口統計的所有標記量，重新開始一個新周期的檢測。

2.根據權利要求1所述的多普勒雷達的運動目標檢測方法，其特征在于，所述采樣點的數目為2的整次冪。

3.根據權利要求1所述的多普勒雷達的運動目標檢測方法，其特征在于，使用濾波算法對所述采樣點構成的采樣數據進行濾波處理，所述濾波算法包括CIC濾波算法、IIR濾波算法中的至少一種。

4.根據權利要求1所述的多普勒雷達的運動目標檢測方法，其特征在于，使用濾波算法對所述采樣點構成的采樣數據進行濾波處理，所述濾波算法包括陷波濾波算法，且所述陷波濾波算法包括50Hz陷波濾波算法和60Hz陷波濾波算法中的至少一種。

5.根據權利要求1所述的多普勒雷達的運動目標檢測方法，其特征在于，分段信號中的采樣點數目大于等于3，且任意兩個相鄰的采樣點時間間隔相等。

6.根據權利要求1所述的多普勒雷達的運動目標檢測方法，其特征在于，設置檢測周期，對每一周期內的處理信號分別進行分析運算，進行運動物體檢測。

7.根據權利要求1所述的多普勒雷達的運動目標檢測方法，其特征在于，將所述采樣點保存至FIFO隊列，為先入先出隊列。