[發明專利]娛樂便攜自復位撞動靶系統

在審

• 申請號: 202010375880.6
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN111514576A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 王丁;方園
• 申請（專利權）人: 哈爾濱若朋機器人有限責任公司
• 主分類號: A63F9/02
• 分類號: A63F9/02;A63F11/00;G05B19/042;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.娛樂便攜自復位撞動靶系統，其特征在于:由殼體、靶板、靶上軸承座、安裝電路板、固定軸承座、固定軸、接近傳感器和微處理器開發板組成；殼體為能放置于地面的承載其它部件的整體結構；靶板為扁形閉合體，靶面朝向投擲者，用于投球的撞動目標；靶上軸承座安放于靶板的背面上方，用于和固定軸安裝到一起；安裝電路板安放在殼體上，用于安放固定軸承座、紅外發射接收對傳感器和微處理器開發板；固定軸承座安放在安裝電路板上，用于和固定軸安裝到一起；固定軸安放于固定軸承座里，并安放于靶上軸承座里，因而使固定軸承座和靶上軸承座連為一個整體，而使靶板具備從正面向背面轉動的能力；接近傳感器位于靶板的上邊緣處，貼近靶板的上邊緣，安放在安裝電路板上，檢測與靶板上邊緣的接近程度，對靶板的受重力下垂狀態和被投擲者投擲的物體擊打而從前向后翻轉的狀態檢測出不同值；微處理器開發板安放在安裝電路板上；該系統的關鍵機械結構是，靶板經靶上軸承座、固定軸和固定軸承座連在安裝電路板上，具備在正面被投擲體擊打而朝背面方向轉動的能力；該系統的電路是，接近傳感器和微處理器開發板上微處理器輸入口相連，微處理器接收接近傳感器的檢測信號；該系統的運行原理是，靶板受重力影響垂直于地面，電路通電，微處理器開發板程序開始工作，第一步是進行初始化設置，第二步是取各個接近傳感器的檢測值，第三步是根據接近傳感器的檢測值判斷靶板上邊緣是不是離開接近傳感器而處于撞動狀態，第四步是如沒有處于撞動狀態就返回第二步，第五步是如處于撞動狀態就繼續進行，第六步是根據靶板撞動情況進行計分，第七步是進行系統其它操作，第八步是返回第二步。

2.根據權利要求1所述的娛樂便攜自復位撞動靶系統，其特征在于:還包括測距模塊；測距模塊安裝在安裝電路板上，其檢測面從殼體正面露出，用于檢測投擲者投擲時距靶板的距離，據此作為計分的一項參數；測距模塊與微處理器開發板電連接，測距信號傳遞給微處理器的輸入端子；該系統的運行原理是，靶板受重力影響垂直于地面，電路通電，微處理器開發板程序開始工作，第一步是進行初始化設置，第二步是取各個接近傳感器的檢測值，第三步是根據接近傳感器的檢測值判斷靶板上邊緣是不是離開接近傳感器而處于撞動狀態，第四步是如沒有處于撞動狀態就返回第二步，第五步是如處于撞動狀態則繼續進行，第六步是取測距模塊的測距值，第七步是根據靶板撞動情況和投擲者距離進行計分，第八步是進行系統其它操作，第九步是返回第二步。

3.根據權利要求2所述的娛樂便攜自復位撞動靶系統，還包括顯示模塊；顯示模塊安裝在安裝電路板上，其顯示面從殼體正面露出，用于顯示得分等信息；顯示模塊與微處理器開發板電連接，微處理器的輸出端子給顯示模塊控制信號和數據信息；該系統的運行原理是，靶板受重力影響垂直于地面，電路通電，微處理器開發板程序開始工作，第一步是進行初始化設置，第二步是取各個接近傳感器的檢測值，第三步是根據接近傳感器的檢測值判斷靶板上邊緣是不是離開接近傳感器而處于撞動狀態，第四步是如沒有處于撞動狀態就返回第二步，第五步是如處于撞動狀態則繼續進行，第六步是取測距模塊的測距值，第七步是根據靶板撞動情況和投擲者距離進行計分，第八步是進行顯示，第九步是進行系統其它操作，第十步是返回第二步。

4.根據權利要求3所述的娛樂便攜自復位撞動靶系統，還包括電源插座和電源模塊；電源插座安裝在殼體上，插孔面從殼體面露出；電源模塊安裝在安裝電路板上，用于給接近傳感器、微處理器開發板和顯示模塊供電；電源插座接受外部電源供電，與電源模塊相連，給電源模塊供電；電源模塊與接近傳感器、微處理器開發板和顯示模塊相連。