[發明專利]一種可上下樓梯的輪椅

在審

• 申請號: 202010375637.4
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN111631872A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 唐雷雨;曾小慧;李依璟;程卓;何政;邱嬌玲
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 孔燦

1.一種可上下樓梯的輪椅，其特征在于：包括座椅、第一組輪子、第二組輪子、第三組輪子、第四組輪子和第五組輪子，所述第一組輪子和所述第二組輪子位于所述座椅下方，所述第三組輪子、所述第四組輪子和所述第五組輪子位于所述座椅后方，所述第一組輪子、所述第二組輪子、所述第三組輪子、所述第四組輪子和所述第五組輪子均包括左右對稱的兩個輪子，且所述第三組輪子的兩輪子之間和所述第四組輪子的兩輪子之間分別通過第一連接軸和第二連接軸連接，所述第一組輪子中的兩輪子分別通過連桿固定在所述座椅最前方，所述第二組輪子位于所述第一組輪子后方，所述第二組輪子中的兩輪子均通過一第一伸縮桿連接所述座椅，兩所述第一伸縮桿后方各設有一第一液壓桿，兩所述第一液壓桿上下兩端分別與所述座椅和兩所述第一伸縮桿下端鉸接，所述第一連接軸中部設有第一電機，所述第一電機通過第二伸縮桿連接所述座椅，所述第二伸縮桿后方設有第二液壓桿，且所述第二液壓桿上下兩端分別與所述座椅和所述第二伸縮桿下端鉸接，所述第二連接軸中部設有第二電機，所述第二電機通過第三伸縮桿連接所述座椅，所述第三伸縮桿后方設有第三液壓桿，且所述第三液壓桿上下兩端分別與所述座椅和所述第三伸縮桿下端鉸接，所述第五組輪子中的兩輪子均通過第四伸縮桿連接所述座椅，兩所述第四伸縮桿后方各設有一第四液壓桿，兩所述第四液壓桿上下兩端分別與所述座椅和兩所述第四伸縮桿下端鉸接。

2.如權利要求1所述的一種可上下樓梯的輪椅，其特征在于：所述座椅后方設有用于抓握扶手的機械臂。

3.如權利要求1所述的一種可上下樓梯的輪椅，其特征在于：兩所述連桿、兩所述第一液壓桿、所述第二液壓桿和所述第三液壓桿與所述座椅之間均設有壓力傳感器。

4.如權利要求1所述的一種可上下樓梯的輪椅，其特征在于：兩所述連桿下端、兩所述第一液壓桿下端、所述第二液壓桿下端和所述第三液壓桿下端各設有兩個超聲波傳感器。

5.如權利要求1所述的一種可上下樓梯的輪椅，其特征在于：所述第五組輪子中的兩輪子分別連接有第三電機和第四電機。

6.如權利要求5所述的一種可上下樓梯的輪椅，其特征在于：所述第四伸縮桿位于所述第一伸縮桿和所述第二伸縮桿之間，第四液壓桿位于所述第一液壓桿和所述第二液壓桿之間。

7.如權利要求5所述的一種可上下樓梯的輪椅，其特征在于：所述第一組輪子、所述第二組輪子、所述第三組輪子和所述第四組輪子的外徑均小于所述第五組輪子的外徑。