[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于RFID的離散制造三維定位方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010375616.2
• 申請(qǐng)日: 2020-05-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111586562A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐明星;王明安
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 惠州學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): H04W4/02
• 分類(lèi)號(hào): H04W4/02;H04W4/33;H04W4/021;H04W4/029;H04L29/08;G06K7/10;G06K17/00
• 代理公司: 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 張菊萍

本發(fā)明提供一種基于RFID的離散制造三維定位方法，包括以下具體步驟，在離散制造車(chē)間安裝離散制造車(chē)間實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，根據(jù)制造車(chē)間實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)將離散制造車(chē)間分為覆蓋區(qū)和盲區(qū)，對(duì)進(jìn)入離散制造車(chē)間的待定位對(duì)象先采用初步定位，若待定位對(duì)象被識(shí)別，則說(shuō)明待定位對(duì)象在覆蓋區(qū)內(nèi)，然后采用精確定位確認(rèn)待定位對(duì)象的具體位置，若待定位對(duì)象無(wú)法被識(shí)別，則說(shuō)明待定位對(duì)象在盲區(qū)內(nèi)，然后采用盲區(qū)定位確認(rèn)待定位對(duì)象的具體位置，通過(guò)制造車(chē)間實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)獲取到的三種定位信息集合發(fā)送至一web服務(wù)器，然后通過(guò)車(chē)間電子地圖顯示具體的位置信息，提高車(chē)間生產(chǎn)信息采集的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程管理的透明化和自動(dòng)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)線定位技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于RFID的離散制造三維定位方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的離散制造企業(yè)具有多品種、小批量、產(chǎn)品工藝路線復(fù)雜、生產(chǎn)工序繁多等特點(diǎn)。離散制造車(chē)間通常使用紙質(zhì)記錄、手工填寫(xiě)的方式對(duì)車(chē)間生產(chǎn)狀態(tài)進(jìn)行管理，存在信息滯后、丟失、錯(cuò)誤等問(wèn)題，生產(chǎn)過(guò)程存在“黑箱”現(xiàn)象，嚴(yán)重地影響了制造過(guò)程的有效管理和監(jiān)控，離散制造企業(yè)急需一種新技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)間生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種基于RFID的離散制造三維定位方法，包括以下具體步驟：

S1.在離散制造車(chē)間安裝離散制造車(chē)間實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)；

S2.根據(jù)所述制造車(chē)間實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)將所述離散制造車(chē)間分為覆蓋區(qū)和盲區(qū)；

S3.對(duì)進(jìn)入離散制造車(chē)間的待定位對(duì)象先采用初步定位，若所述待定位對(duì)象被識(shí)別，則說(shuō)明所述待定位對(duì)象在所述覆蓋區(qū)內(nèi)，然后采用精確定位確認(rèn)所述待定位對(duì)象的具體位置，若所述待定位對(duì)象無(wú)法被識(shí)別，則說(shuō)明所述待定位對(duì)象在所述盲區(qū)內(nèi)，然后采用盲區(qū)定位確認(rèn)所述待定位對(duì)象的具體位置；

S4.通過(guò)所述制造車(chē)間實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)獲取到的三種定位信息集合發(fā)送至一web服務(wù)器，然后通過(guò)車(chē)間電子地圖顯示具體的位置信息。

進(jìn)一步地，所述步驟S1中的所述離散制造車(chē)間實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)包括若干RFID固定式讀寫(xiě)器、若干手持式RFID讀寫(xiě)器和若干RFID電子標(biāo)簽，若干所述RFID固定式讀寫(xiě)器均安裝于所述離散制造車(chē)間內(nèi)，每一所述待定位對(duì)象上均貼附有一所述RFID電子標(biāo)簽，每一所述手持式RFID讀寫(xiě)器可活動(dòng)位于所述離散制造車(chē)間內(nèi)。

進(jìn)一步地，每一所述RFID固定式讀寫(xiě)器具有一RFID天線，所述RFID天線用于接收所述離散制造車(chē)間內(nèi)的區(qū)域信息。

進(jìn)一步地，所述步驟S2中的所述覆蓋區(qū)為若干所述RFID固定式讀寫(xiě)器所形成的可檢測(cè)到每一所述RFID電子標(biāo)簽的區(qū)域。

進(jìn)一步地，所述步驟S2中的所述盲區(qū)為若干所述RFID固定式讀寫(xiě)器無(wú)法檢測(cè)到每一所述RFID電子標(biāo)簽的區(qū)域。

進(jìn)一步地，所述步驟S3中的所述精確定位和所述盲區(qū)定位均采用一所述手持式RFID讀寫(xiě)器進(jìn)行定位。

進(jìn)一步地，所述步驟S1中的所述離散制造車(chē)間實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)庫(kù)，所述數(shù)據(jù)庫(kù)用于儲(chǔ)存若干RFID固定式讀寫(xiě)器和若干手持式RFID讀寫(xiě)器所檢測(cè)到的定位信息。

進(jìn)一步地，在所述步驟S4中，采用所述手持式RFID讀寫(xiě)器來(lái)獲取周邊用于參考的若干所述RFID電子標(biāo)簽，并存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)庫(kù)中，然后利用空間分割的RFID室內(nèi)三維定位算法來(lái)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

本發(fā)明的有益效果為：通過(guò)使用離散制造車(chē)間實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)車(chē)間物料、刀具、量具、工裝、人員、環(huán)境、機(jī)床七類(lèi)生產(chǎn)要素的標(biāo)識(shí)和實(shí)時(shí)生產(chǎn)狀態(tài)監(jiān)控，提高車(chē)間生產(chǎn)信息采集的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程管理的透明化和自動(dòng)化。基于RFID的離散制造車(chē)間定位系統(tǒng)將大大加快智能化制造車(chē)間的進(jìn)程，很好地解決傳統(tǒng)的離散制造企業(yè)所出現(xiàn)的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明