[發明專利]一種機械結構玩具

在審

• 申請號: 202010375575.7
• 申請日: 2020-05-04
• 公開（公告）號: CN111530094A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 韓金娜;陳甜甜
• 申請（專利權）人: 韓金娜
• 主分類號: A63H13/02
• 分類號: A63H13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械結構玩具，呈手舞足蹈的人形玩具，其特征在于，由殼身、背蓋、舵機、左腿、右腿、左手組件、右手組件、腦袋、前驅動板、后驅動板、第一偏心輪、第二偏心輪構成，所述殼身中空且呈中軸線對稱，所述殼身頂部中心設置有腦袋支撐板、左右兩側對稱設置有第一鉸鏈板、第二鉸鏈板、第三鉸鏈板，所述第一鉸鏈板、第二鉸鏈板構成一個叉耳結構，同時，在殼身前側分別設置有倒U型滑槽與第一導槽；所述舵機安裝在所述殼身的中空內部，且背部由背蓋進行固定；所述舵機前后兩側分別由兩根輸出軸，前側輸出軸上固定安裝有第一偏心輪，后側輸出軸上固定安裝有第二偏心輪；所述前驅動板設計為倒T型結構，呈軸對稱，所述前驅動板上端設置有導軌滑塊，沿中軸線中心設置有第一腰形槽，第一腰形槽方向為上下方向，第一腰形槽寬度略寬于第一偏心輪直徑，所述前驅動板的上部左右對稱設置有左手驅動導柱、右手驅動導柱，下部左右對稱設置有左腿驅動導柱、右腿驅動導柱；所述前驅動板通過所述導軌滑塊可左右滑動安裝在所述殼身的倒U型滑槽與第一導槽內，所述第一偏心輪嵌套設置在所述前驅動板的第一腰形槽內，在所述第一偏心輪的驅動下所述前驅動板可左右往復運動；所述右腿設置由支撐腿、鉸鏈柱、第二腰形槽，所述右腿通過鉸鏈柱可轉動安裝在所述背殼上，所述右腿上的第二腰形槽剛好套裝在所述前驅動板的右腿驅動導柱上，所述右腿驅動導柱、第二腰形槽、鉸鏈柱、支撐腿構成了連桿運動機構；所述左腿與右腿的結構左右對稱；所述左手組件由第一滑槽板、轉動臂、擺臂構成，所述第一滑槽板的一端鉸接在所述殼身的第一鉸鏈板、第二鉸接板組成的叉耳結構中，另一端與所述搖臂通過第一鉸接銷鉸接，所述第一滑槽板上設置有第三腰形槽；所述轉動臂的一端與所述殼身的第三鉸接板鉸接，另一端與所述搖臂通過第二鉸接銷鉸接，所述第二鉸接銷設置在第一鉸接銷的后側；所述第一滑槽板的第三腰形槽剛好嵌套在所述前驅動板的左手驅動導柱上；所述右手組件的結構與連接方式與左手組件完全軸對稱；所述后驅動板設計為“凸”形結構，呈軸對稱，所述后驅動板的上部設置有第四腰形槽，所述第四腰形槽方向為上下方向，所述后驅動板中心設置有第五腰形槽，所述第五腰形槽方向為上下方向，所述第五腰形槽寬度略寬于所述第一偏心輪直徑，所述后驅動板上設置有第二導槽與卡槽；所述后驅動板通過所述第二導槽與卡槽，可左右滑動安裝在所述背殼上，所述第二偏心輪嵌套設置在所述后驅動板的第五腰形槽內，在所述第二偏心輪的驅動下，所述后驅動板可左右往復運動；所述腦袋通過轉軸可擺動安裝在所述殼身的腦袋支撐板上，所述腦袋上還設置有導銷，所述導銷可滑動嵌套在所述后驅動板的第四腰形槽內。

2.根據權利要求1所述的機械結構玩具，其特征在于：所述機械結構玩具的殼身、背蓋、左腿、右腿、左手組件、右手組件、腦袋、前驅動板、后驅動板、第一偏心輪、第二偏心輪可由3D打印方式成型；也可通過注塑方式成型。

3.根據權利要求1所述的機械結構玩具，其特征在于：所述機械結構玩具的殼身、背蓋、左腿、右腿、左手組件、右手組件、腦袋、前驅動板、后驅動板、第一偏心輪、第二偏心輪的結構尺寸需經過精確計算，以滿足連桿結構的要求。