[發明專利]一種車輛的功率超限控制方法、裝置及車輛

有效

• 申請號: 202010375463.1
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN111688701B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 周偉;郭樹星
• 申請（專利權）人: 華人運通（江蘇）技術有限公司
• 主分類號: B60W30/188
• 分類號: B60W30/188;B60W50/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

1.一種車輛的功率超限控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在判定車輛存在功率超限故障后，依次進入功率超限控制階段的第一控制階段、第二控制階段和第三控制階段；并實時讀取所述車輛在當前時刻T的實際功率和限制功率，獲得第一實際功率和第一限制功率；其中，

在所述第一控制階段內，按照預設的降低算法降低所述第一限制功率，得到所述車輛在下一時刻T+△t輸出的限制功率，直至所述第一實際功率不大于初始限制功率時，進入所述第二控制階段；

在所述第二控制階段內，按照所述第一限制功率輸出所述車輛在下一時刻T+△t的限制功率，以保持所述第一限制功率不變，直至所述初始限制功率減去所述第一實際功率的差值大于差值閾值時，進入所述第三控制階段；

在所述第三控制階段內，按照預設的增加算法增大所述第一限制功率，得到所述車輛在下一時刻T+△t輸出的限制功率，直至所述第一限制功率達到所述初始限制功率時，結束所述功率超限控制階段。

2.如權利要求1所述的功率超限控制方法，其特征在于，所述在所述第一控制階段內，所述按照預設的降低算法降低所述第一限制功率，得到所述車輛在下一時刻T+△t輸出的限制功率，直至所述第一實際功率不大于初始限制功率時，進入所述第二控制階段，具體包括：

在所述第一控制階段內，當所述第一實際功率大于初始限制功率時，計算所述第一實際功率減去所述第一限制功率的差值，獲得第一差值；并，

根據所述第一差值確定第一功率；其中，當所述第一差值小于0時，所述第一功率為0；當所述第一差值大于或等于0時，所述第一功率等于所述第一差值；

根據所述初始限制功率和所述第一功率，按照第一計算公式計算得到所述車輛在下一時刻T+△t輸出的限制功率；

當所述第一實際功率不大于所述初始限制功率時，結束所述第一控制階段，并進入所述第二控制階段。

3.如權利要求2所述的功率超限控制方法，其特征在于，所述第一計算公式如下：

P_T+△t＝P₀-K₁*∫ΔP₁dt

其中，P_T+△t為所述車輛在下一時刻T+△t輸出的限制功率；P₀為所述初始限制功率；K₁為預設的第一控制系數；ΔP₁為所述第一功率。

4.如權利要求1所述的功率超限控制方法，其特征在于，所述在所述第三控制階段內，按照預設的增加算法增大所述第一限制功率，得到所述車輛在下一時刻T+△t輸出的限制功率，直至所述第一限制功率達到所述初始限制功率時，結束所述功率超限控制階段，具體包括：

在所述第三控制階段內，當所述初始限制功率減去所述第一實際功率的差值大于所述差值閾值時，計算所述第一限制功率減去所述第一實際功率的差值，獲得第二差值；并，根據所述第二差值確定第二功率；其中，當所述第二差值小于0時，所述第二功率為0；當所述第二差值大于或等于0時，所述第二功率等于所述第二差值；

根據所述第二功率和所述車輛在結束所述第二控制階段時輸出的限制功率，按照第二計算公式計算得到所述車輛在下一時刻T+△t輸出的限制功率；

當所述第一限制功率達到所述初始限制功率時，結束所述功率超限控制階段。

5.如權利要求4所述的功率超限控制方法，其特征在于，所述第二計算公式如下：

P_T+△t＝P_end+K₂*∫ΔP₂dt

其中，P_T+△t為所述車輛在下一時刻T+△t輸出的限制功率；P₀為所述初始限制功率；K₁為預設的第一控制系數；K₂為預設的第二控制系數；P_end為所述車輛在結束所述第二控制階段時輸出的限制功率；ΔP₂為所述第二功率。