[發明專利]球罐罐內用懸臂支撐兩軸轉動機構

在審

• 申請號: 202010375434.5
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN111425721A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 何彥忠;金珊珊;王興松;涂春磊;李杰
• 申請（專利權）人: 東南大學;江蘇省特種設備安全監督檢驗研究院;江蘇六朝松智能裝備技術研究院有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/38;F16M13/02;G01N33/207;G01S17/48
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 王素琴

1.一種球罐罐內用懸臂支撐兩軸轉動機構，其特征在于：包括支撐定位架、兩軸轉動平臺和懸臂支撐架，兩軸轉動平臺的一端連接支撐定位架，兩軸轉動平臺的另一端連接懸臂支撐架，懸臂支撐架的端部設有檢測機器人，兩軸轉動平臺包括用于懸臂支撐架在水平向活動的水平旋轉組件和用于懸臂支撐架在垂直向活動的豎直俯仰組件，豎直俯仰組件設于水平旋轉組件上，水平旋轉組件設有水平旋轉角度傳感器和第一激光測距儀，豎直俯仰組件設有豎直俯仰角度傳感器和第二激光測距儀。

2.如權利要求1所述的球罐罐內用懸臂支撐兩軸轉動機構，其特征在于：水平旋轉組件包括轉臺豎直軸、第一連接板、安裝架一、水平軸承座、轉臺支撐板、大齒輪和小齒輪，水平軸承座采用帶軸承的水平軸承座，轉臺豎直軸的一端通過水平軸承座垂直連接轉臺支撐板，轉臺豎直軸的另一端設有大齒輪，轉臺豎直軸的另一端還設有用于連接支撐定位架的第一連接板，第一連接板設有用于連接第一激光測距儀的安裝架一，水平旋轉角度傳感器設于轉臺支撐板上，水平旋轉角度傳感器的轉軸設有小齒輪，小齒輪與大齒輪嚙合，轉臺豎直軸的另一端還連接支撐定位架。

3.如權利要求2所述的球罐罐內用懸臂支撐兩軸轉動機構，其特征在于：豎直俯仰組件包括轉臺水平軸、U形連接件、懸臂連接軸、安裝架二、聯軸器和豎直軸承座，豎直俯仰角度傳感器通過聯軸器連接轉臺水平軸的端部，豎直軸承座采用帶軸承的豎直軸承座，轉臺水平軸的兩端均通過豎直軸承座連接在轉臺支撐板上，懸臂連接軸的一端通過U形連接件連接轉臺水平軸，懸臂連接軸的另一端設有用于連接懸臂支撐架的第二連接板，第二連接板設有用于連接第二激光測距儀的安裝架二，兩軸轉動平臺的轉臺水平軸與轉臺豎直軸的軸線交點在工作狀態位于球罐的球心。

4.如權利要求1-3任一項所述的球罐罐內用懸臂支撐兩軸轉動機構，其特征在于：懸臂支撐架的端部設有用于壓覆檢測機器人的彈性壓緊機構，檢測機器人設于球罐的罐內壁上，彈性壓緊機構包括導向軸、軸套、彈簧、彈簧壓緊套、壓緊法蘭盤、壓緊軸承座、擋圈一、擋圈二和用于連接檢測機器人的壓緊法蘭盤，壓緊法蘭盤連接在壓緊軸承座上，壓緊軸承座采用帶軸承的壓緊軸承座，導向軸穿過擋圈二、壓緊軸承座的軸承和軸套，壓緊軸承座的軸承被軸套和擋圈二固定在導向軸上，導向軸活動穿過彈簧和彈簧壓緊套，彈簧設于軸套與彈簧壓緊套間，彈簧壓緊套與懸臂支撐架的頂板連接，頂板設有用于導向軸活動穿過的通孔，擋圈一和擋圈二分別固定設于導向軸的兩端，彈簧壓緊套設于擋圈一和擋圈二間。

5.如權利要求1-3任一項所述的球罐罐內用懸臂支撐兩軸轉動機構，其特征在于：支撐定位架通過支撐機構連接在球罐人孔處，支撐機構采用鋁合金型材結構或臺虎鉗結構。

6.如權利要求5所述的球罐罐內用懸臂支撐兩軸轉動機構，其特征在于：鋁合金型材結構包括限位件和若干立桿，支撐定位架的底端設有收展件，支撐定位架的收展件設于球罐人孔的內側，限位件設于球罐人孔的外側，且限位件的寬度大于球罐人孔的直徑，立桿的一端連接限位件，立桿的另一端通過連接螺栓連接支撐定位架的收展桿或中間連板，限位件通過定位螺栓和定位螺母連接在球罐人孔凸緣上的連接孔處，限位件采用限位板、十字形限位架、H字形限位架或工字形限位架。

7.如權利要求5所述的球罐罐內用懸臂支撐兩軸轉動機構，其特征在于：臺虎鉗結構包括用于夾持球罐的人孔鋼板的縱向臺虎鉗和用于夾持工字梁的橫向臺虎鉗，橫向臺虎鉗垂直設于縱向臺虎鉗的頂部，工字梁設于支撐定位架的底部。