[發(fā)明專(zhuān)利]一種角鋼收集系統(tǒng)及其收集方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010375389.3
• 申請(qǐng)日: 2020-05-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111439416A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張洪慶;余立志;馬玉超;賈樹(shù)亮;范春利;劉國(guó)祥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 唐山正豐鋼鐵有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/16
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/16;B65B35/50;B65G61/00
• 代理公司: 唐山順誠(chéng)專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 13106
• 代理人: 楊全保

本發(fā)明涉及一種角鋼收集系統(tǒng)及其收集方法，屬于冶金行業(yè)型鋼收集技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案是：包含液壓捆扎機(jī)（1）、抓取平移裝置（2）、夾緊升降翻轉(zhuǎn)裝置（3）、碼垛升降臺(tái)（4）、傳動(dòng)輥道（5）和輸送鏈（6），輸送鏈（6）傳送角鋼的方向和傳動(dòng)輥道（5）傳送角鋼的方向垂直布置，液壓捆扎機(jī)（1）、抓取平移裝置（2）和碼垛升降臺(tái)（4）分別設(shè)置在傳動(dòng)輥道（5）上，夾緊升降翻轉(zhuǎn)裝置（3）靠近抓取平移裝置（2），輸送鏈（6）傳送角鋼的方向朝向夾緊升降翻轉(zhuǎn)裝置（3）和抓取平移裝置（2）。本發(fā)明的有益效果是：設(shè)備緊湊，故障率低，而且捆扎機(jī)采用扁鋼捆扎，整齊、美觀、捆扎牢固可靠、不散捆。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種角鋼收集系統(tǒng)及其收集方法，屬于冶金行業(yè)型鋼收集技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

角鋼收集系統(tǒng)主要包括角鋼輸送鏈、抓鋼機(jī)構(gòu)、碼垛升降臺(tái)、傳送輥道和捆扎機(jī)，角鋼在捆扎機(jī)捆扎之前先進(jìn)行碼垛，碼垛時(shí)通常采取正反方向的碼垛方法，也就是說(shuō)從下向上，第一層角鋼開(kāi)口向下，即趴著，第二層角鋼開(kāi)口向上，即仰著，依次類(lèi)推進(jìn)行碼放。

角鋼在收集捆扎時(shí)，首先將輸送鏈上趴著的角鋼分開(kāi)，然后將不需要翻轉(zhuǎn)的角鋼直接通過(guò)抓鋼機(jī)構(gòu)移送至碼鋼升降臺(tái)上，需要翻轉(zhuǎn)的角鋼先翻轉(zhuǎn)180度以后再通過(guò)抓鋼機(jī)構(gòu)送至碼鋼升降臺(tái)并碼放到趴著的角鋼的上方，依次類(lèi)推進(jìn)行碼垛，最后將碼好垛的角鋼通過(guò)傳送輥道輸送至捆扎機(jī)進(jìn)行打捆。

目前，角鋼在收集捆扎過(guò)程中，主要存在以下問(wèn)題：

（1）角鋼碼垛過(guò)程的翻轉(zhuǎn)一般都是采用人工操作，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大；

（2）角鋼的捆扎一般都采用鋼帶或鋼筋，鋼帶捆扎美觀但成本高，而且鋼帶薄易壞，鋼筋捆扎不成形不美觀、易散捆；

（3）目前使用的角鋼抓鋼機(jī)構(gòu)和捆扎機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，制作困難，動(dòng)作不準(zhǔn)確，故障率高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種角鋼收集系統(tǒng)及其收集方法，設(shè)備緊湊，故障率低，而且捆扎機(jī)采用扁鋼捆扎，整齊、美觀、捆扎牢固可靠、不散捆，解決背景技術(shù)中存在的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種角鋼收集系統(tǒng)，包含液壓捆扎機(jī)、抓取平移裝置、夾緊升降翻轉(zhuǎn)裝置、碼垛升降臺(tái)、傳動(dòng)輥道和輸送鏈，輸送鏈傳送角鋼的方向和傳動(dòng)輥道傳送角鋼的方向垂直布置，液壓捆扎機(jī)、抓取平移裝置和碼垛升降臺(tái)分別設(shè)置在傳動(dòng)輥道上，夾緊升降翻轉(zhuǎn)裝置靠近抓取平移裝置，輸送鏈傳送角鋼的方向朝向夾緊升降翻轉(zhuǎn)裝置和抓取平移裝置；

所述液壓捆扎機(jī)包含捆扎機(jī)框架、滑動(dòng)支座、垂直折疊斜壓裝置、捆扎升降油缸、推進(jìn)油缸、下壓油缸、壓帶連接體和導(dǎo)軌，捆扎機(jī)框架的中間設(shè)有與角鋼垛相匹配的矩形窗口，矩形窗口的下方設(shè)有能夠容納捆扎扁鋼的扁鋼凹槽，捆扎機(jī)框架的頂部和底部分別設(shè)有水平布置的導(dǎo)軌，捆扎機(jī)框架的兩側(cè)分別設(shè)有滑動(dòng)支座和與滑動(dòng)支座驅(qū)動(dòng)連接的推進(jìn)油缸，滑動(dòng)支座的兩端分別滑動(dòng)連接在捆扎機(jī)框架頂部和底部的導(dǎo)軌上，滑動(dòng)支座上設(shè)有豎直方向上的導(dǎo)向槽和垂直折疊斜壓裝置，所述垂直折疊斜壓裝置包含滑動(dòng)底座、斜壓油缸、導(dǎo)向輪、滾輪架、上滾輪和下滾輪，導(dǎo)向輪固定在滑動(dòng)底座上，滑動(dòng)底座通過(guò)導(dǎo)向輪滾動(dòng)連接在滑動(dòng)支座豎直方向上的導(dǎo)向槽中，上滾輪和下滾輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滾輪架上，下滾輪的輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑動(dòng)底座上，斜壓油缸的活塞桿鉸接在滾輪架上；捆扎升降油缸鉸接在滑動(dòng)底座的底部，下壓油缸固定在捆扎機(jī)框架的頂部，下壓油缸的活塞桿與壓帶連接體驅(qū)動(dòng)連接，所述壓帶連接體的底部設(shè)有與扁鋼相匹配的扁鋼施壓面；