[發明專利]用于鈑金加工的多向夾持焊接方法

在審

• 申請號: 202010375381.7
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN111571085A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 葉泉東
• 申請（專利權）人: 安徽緒稻康建筑工程咨詢有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.用于鈑金加工的多向夾持焊接方法，其步驟在于：

（一）調整階段；

S1：安裝裝置的高度調整機構對夾持輔助裝置進行高度調整；

所述的安裝裝置包括安裝機構、高度調整機構、角度調整機構，安裝機構包括安裝底座、支撐軸、支撐板、安裝軸，安裝底座為水平布置的矩形板體結構，安裝底座上端面設置有承托支架，支撐軸水平活動安裝于承托支架上并可繞自身軸向轉動，支撐板為大面垂直于支撐軸軸向且呈傾斜布置的矩形板體結構，支撐板底端設置有安裝孔且其通過安裝孔活動套設于支撐軸外部，支撐板可繞支撐軸的軸向轉動，支撐板設置有兩組并分別安裝于支撐軸的一端，安裝軸軸向平行于支撐軸軸向，安裝軸活動安裝于兩組支撐板頂端之間并可繞自身軸向轉動，夾持輔助裝置安裝于安裝軸外部；

高度調整機構包括高度微調構件、高度調整構件，高度微調構件包括固定支架、導向桿、活動支架、連接套筒、微調螺紋桿，固定支架固定于兩組支撐板之間，導向桿引導方向平行于支撐板大面并垂直于支撐板延伸方向，導向桿固定于固定支架上且導向桿設置有兩組，活動支架與兩組導向桿之間活動連接并構成滑動導向配合，連接套筒位于活動支架朝向安裝底座的一側，連接套筒與活動支架之間鉸接連接且連接套筒與活動支架之間鉸接處構成的鉸接軸軸向平行于兩組支撐板之間的距離方向，微調螺紋桿延伸方向平行于導向桿引導方向且微調螺紋桿位于活動支架背離安裝底座的一側，微調螺紋桿的一端與活動支架之間通過螺紋連接方式進行連接，微調螺紋桿的另一端穿過固定支架并位于固定支架的上方且該端同軸固定設置有轉柄，微調螺紋桿可繞自身軸向轉動；

所述的高度調整構件設置于高度微調構件與安裝底座之間并且蓋度調整構件還位于支撐軸朝向安裝軸的一側，高度調整構件輸出端與連接套筒同軸固定且高度調整構件用于通過高度微調構件驅使支撐板繞支撐軸軸向轉動；

工作人員操作高度調整構件并通過高度微調構件使支撐板繞支撐軸軸向轉動，進而使支撐板頂端以及安裝軸的高度發生改變，即使夾持輔助裝置的高度發生變化，當夾持輔助裝置的高度接近實際需求高度時，工作人員停止操作高度調整構件；

S2：工作人員根據調整后的安裝軸高度與實際需求高度之間的誤差，轉動轉柄，轉柄轉動并牽引微調螺紋桿同步轉動，微調螺紋桿轉動并可使活動支架以及連接套筒沿導向桿的引導方向發生位移，進而使支撐板再次繞支撐軸軸向轉動，當安裝軸高度與實際需求高度一致時，停止轉動轉柄；

S3：角度調整機構對夾持輔助裝置的仰角進行調整；

所述的角度調整機構包括角度微調構件、角度調整構件，兩組支撐板相互背離的側面均設置有固定外殼，固定外殼靠近支撐板頂端且安裝軸的端部位于固定外殼內，角度微調構件包括設置于固定外殼內的角度微調組件且角度微調組件對應設置有兩組、設置于兩組角度微調組件之間的同步組件；

角度微調組件包括滑動支架、微調軸、滑桿、抵觸彈簧，滑動支架活動安裝于固定外殼內并構成引導方向平行于支撐板延伸方向的滑動導向配合，滑桿的引導方向平行于支撐板的延伸方向，滑桿的頂端與滑動支架之間固定連接，滑桿的底端與固定外殼背離支撐板頂端的側壁之間活動連接并構成滑動導向配合，滑桿設置有兩組，抵觸彈簧套設于滑桿位于滑動支架與固定外殼背離支撐板頂端的的側壁之間的部分外部，且抵觸彈簧對應設置有兩組；

固定外殼沿支撐板寬度方向的兩側面均設置有限制滑孔，微調軸的軸向平行于支撐板的大面并垂直于支撐板的延伸方向，微調軸活動安裝于滑動支架上并可繞自身軸向轉動，微調軸的兩端分別位于對應限制滑孔內并構成滑動導向配合，微調軸端部同軸設置有微調柄，

安裝軸與微調軸之間設置有動力連接件，動力連接件包括安裝于微調軸外部的蝸桿、安裝于安裝軸外部的渦輪，渦輪與蝸桿之間嚙合且動力連接件可單向接收微調軸轉動產生的動力并驅使安裝軸轉動；

角度調整構件用于拉動拉動滑動支架做遠離支撐板頂端的運動；

角度調整構件拉動滑動支架做遠離支撐板頂端的運動，進而使動力連接件內的渦輪蝸桿之間脫離嚙合，此時，工作人員可手動推動夾持輔助裝置，當夾持輔助裝置的仰角接近實際需求時，角度調整構件停止拉動滑動支架，此時，在抵觸彈簧的彈力作用下，動力連接件的渦輪蝸桿重新嚙合；

S4：工作人員根據調整后的夾持輔助裝置仰角與實際需求仰角之間的誤差，轉動微調柄，微調柄轉動并牽引微調軸轉動并同時通過同步組件牽引另一組微調軸同步轉動，微調軸轉動并通過動力連接件牽引安裝軸繞自身軸向轉動，安裝軸轉動并牽引夾持輔助裝置同步轉動，當夾持輔助裝置的仰角與實際需求仰角一致時，停止轉動微調并；

（二）夾持階段；

S5：夾持輔助裝置對工件進行夾持；

所述的夾持輔助裝置包括旋轉機構、夾持機構，旋轉機構安裝于安裝軸外部且夾持機構安裝于旋轉機構的輸出端，旋轉機構用于驅使夾持機構轉動并進而使下一組焊接點轉動至焊接設備處；

所述的夾持機構包括承托臺、安裝板、保護外殼，承托臺為上端開口、下端封閉的矩形筒體結構，承托臺的下封閉端與旋轉機構的輸出端上端面之間固定，安裝板為與承托臺上開口端形狀一致并位于其正上方的矩形環體結構，安裝板下端面與承托臺上開口端之間設置有緊固部件且兩者之間通過緊固部件進行固定，承托臺的相鄰兩側面連接處形成有呈直角結構的安裝角且安裝角對應形成有四組，保護外殼與承托臺的安裝角處之間設置有連接支架且兩者之間通過連接支架進行固定，并且保護外殼對應設置有四組，保護外殼的延伸方向與承托臺的對應對角線位于同一直線上；

夾持機構還包括驅動組件、夾持組件、驅動電機、動力傳遞構件三，夾持組件設置于承托臺內，夾持組件包括呈豎直布置的夾持板，夾持板設置有四組且四組夾持板之間構成完整矩形框架結構的夾持區，夾持板與對應的承托臺腔壁之間相互平行；

驅動組件包括驅動部件，驅動部件包括引導桿、夾持螺紋桿，引導桿/夾持螺紋桿的一端與夾持板固定連接、另一端穿過承托臺對應安裝角及對應連接支架后位于對應保護外殼內，引導桿可沿自身引導方向發生位移，夾持螺紋桿可沿自身軸向發生位移，驅動部件對應設置有四組且每組驅動部件內的引導桿引導方向與夾持螺紋桿軸向均平行于對應的承托臺對角線方向；

驅動電機豎直固定于安裝板下端面，動力傳遞構件三用于接收驅動電機動力并驅使夾持螺紋桿沿自身軸向發生位移；

工作人員將方形工件放入夾持組件的夾持區內，隨后，驅動電機運行并通過動力傳遞構件三驅使夾持螺紋桿沿自身軸向發生位移，夾持螺紋桿運動并牽引夾持板運動，進而使四組夾持板構成的矩形夾持區范圍變小，進而完成對方形工件的夾持；

S6：自動焊接機器人或者工作人員手持焊接設備對方形工件進行焊接處理，焊接結束后，旋轉機構驅使承托臺轉動，進而使下一組待焊接點轉動至焊接設備處等待被焊接；

S7：方形工件整體完成焊接后，驅動電機反向運行并使夾持組件撤銷對方形工件的夾持，取出方形工件并進行下一輪的焊接，如此往復。