[發明專利]機器人對接的方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 202010375301.8
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN111251308B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 支濤;李其茹
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;H04W4/70;H04W4/80;H04W12/06;H04W76/14
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 卜榮麗

本申請公開了一種機器人對接的方法、裝置及系統，本申請的方法包括第一機器人檢測預設范圍內是否存在第二機器人；當第一機器人檢測到預設范圍內有第二機器人時，獲取第二機器人通過近距離通訊的方式廣播的共享信息，共享信息包括機器人的身份信息；第一機器人向機器人云平臺發送第二機器人的共享信息，并接收機器人云平臺基于第二機器人的共享信息返回第一密鑰，機器人云平臺為不同品牌機器人統一的云平臺，不同品牌的機器人遵照統一通訊協議與機器人云平臺進行數據交互；第一機器人通過第一密鑰與第二機器人建立近距離通訊連接。本申請是為了提供一種不同品牌的機器人對接的解決方案。

技術領域

本申請涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種機器人對接的方法、裝置及系統。

背景技術

目前市面上不同品牌的機器人等智能設備各成體系，根據場景應用各自實現位置信息、設備狀態信息等的交換共享的對接，一般機器人都具備WiFi、4G等無線通訊模塊，可通過接入互聯網或移動網絡后進行對接及信息共享，但也一般僅限于相同品牌的機器人之間對接。然而，隨著機器人的普及，同一場景中可能存在多個不同品牌的機器人，為了更好的協同工作，可能需要不同品牌的機器人能夠進行彼此信息的交換共享，因此亟需提供一種不同品牌的機器人對接的解決方案。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種機器人對接的方法、裝置及系統，以提供一種不同品牌的機器人對接的解決方案。

為了實現上述目的，根據本申請的第一方面，提供了一種機器人對接的方法。

根據本申請的機器人對接的方法包括：

第一機器人檢測預設范圍內是否存在第二機器人；

當所述第一機器人檢測到所述預設范圍內有所述第二機器人時，獲取所述第二機器人通過近距離通訊的方式廣播的共享信息，所述共享信息包括機器人的身份信息；

所述第一機器人向機器人云平臺發送所述第二機器人的共享信息，并接收所述機器人云平臺基于所述第二機器人的共享信息返回第一密鑰，所述機器人云平臺為不同品牌機器人統一的云平臺，不同品牌的機器人遵照統一通訊協議與所述機器人云平臺進行數據交互；

所述第一機器人通過所述第一密鑰與所述第二機器人建立近距離通訊連接。

可選的，在第一機器人檢測預設范圍內是否存在第二機器人之前，所述方法還包括：

所述第一機器人在所述機器人云平臺上獲取其他機器人的所處場景的場景信息，所述場景信息包括機器人的位置信息；

基于所述其他機器人的位置信息進行自身初始路徑規劃。

可選的，在所述第一機器人在所述機器人云平臺上獲取其他機器人的所處場景的場景信息之前，所述方法還包括：

獲取第二密鑰，所述第二密鑰為所述機器人云平臺發送的用于機器人與所述機器人云平臺進行數據交互的密鑰；

基于所述第二密鑰與所述機器人云平臺建立通訊連接。

可選的，所述第一機器人通過所述第一密鑰與所述第二機器人建立近距離通訊連接包括：

根據所述第一密鑰進行驗證，若驗證成功，則建立近距離通訊連接；

若驗證不成功，所述第一機器人停止運動。

可選的，在停止運動之后，所述方法還包括：

所述第一機器人檢測所述預設范圍內是否存在所述第二機器人；

當檢測到所述第二機器人離開所述預設范圍內時，繼續運動。

可選的，在所述第一機器人通過所述第一密鑰與所述第二機器人建立近距離通訊連接之后，所述方法還包括：